道路渲染数据的生成及道路渲染方法、设备、产品技术

本公开实施例公开了一种道路渲染数据的生成及道路渲染方法、设备、产品，该方法包括：根据道路上轨迹点的高度值，获取所述道路的基准线上基准线形点的高度值；以所述基准线形点的高度值为基准，确定所述道路的道路面形点和标线形点的高度值，以便据此进行所述道路的道路面和道路标线的渲染；其中，所述道路面形点包括所述道路的左右边界线上的点，所述标线形点包括所述道路的道路标线上的点，所述道路的左右边界线上对应道路面形点的高度值一致且等于对应的基准线形点的高度值，所述标线形点与对应的左右边界线上的道路面形点的高度值一致。该技术方案可以在进行道路渲染时缩减地图数据量，大大降低渲染开销。大大降低渲染开销。大大降低渲染开销。

【技术实现步骤摘要】
道路渲染数据的生成及道路渲染方法、设备、产品


[0001]本公开涉及地图渲染
，具体涉及一种道路渲染数据的生成及道路渲染方法、设备、产品。

技术介绍

[0002]随着基于位置的服务(LBS)的发展，越来越多的应用软件集成了与电子地图有关的服务能力。为了使电子地图表达的地物要素与现实世界中的地物要素一致，电子地图在从普通地图向更加精细化、高精化的高精地图发展。
[0003]与普通地图相比高精地图中包括更丰富的道路信息，例如，包括道路的车道位置信息、车道通行方向信息、路侧附属设施信息等等。当车道的位置信息用三维空间坐标表达时，如果现实世界中该道路的路面不平，那么，高精地图中该道路包括的车道的车道面也不在同一个平面上，这会导致基于高精地图构建的车道级地图渲染数据的数据量过大，影响地图渲染的性能。

技术实现思路

[0004]为了解决相关技术中的问题，本公开实施例提供一种道路渲染数据的生成及道路渲染方法、设备、产品。
[0005]第一方面，本公开实施例中提供了一种道路渲染数据的生成方法。
[0006]具体地，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路渲染数据的生成方法，其中，包括：根据道路上轨迹点的高度值，获取所述道路的基准线上基准线形点的高度值；以所述基准线形点的高度值为基准，确定所述道路的道路面形点和标线形点的高度值，以便据此进行所述道路的道路面和道路标线的渲染；其中，所述道路面形点包括所述道路的左右边界线上的点，所述标线形点包括所述道路的道路标线上的点，所述道路的左右边界线上对应道路面形点的高度值一致且等于对应的基准线形点的高度值，所述标线形点与对应的左右边界线上的道路面形点的高度值一致。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据道路上轨迹点的高度值，获取所述道路的基准线上的基准线形点的高度值，包括：根据直接连接路口的路口道路上轨迹点的高度值以及所述路口与所述路口道路之间的道路拓扑关系，确定所述路口道路的基准线上的基准线形点的高度值以及路口面的高度值，以使所述路口与所述路口道路之间平滑衔接。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据连接路口的路口道路上轨迹点的高度值以及所述路口与所述路口道路之间的道路拓扑关系，确定所述路口道路的基准线上的基准线形点的高度值以及路口面的高度值，包括：根据所述路口道路上轨迹点的高度值，获取所述路口道路的基准线的基准线形点的初始高度值，所述路口道路的基准线的基准线形点的初始高度值为与所述基准线形点对应的轨迹点的高度值的平均值；根据所述道路拓扑关系，将多个目标基准线形点的初始高度值进行平均，得到路口面的高度值；所述目标基准线形点为与所述路口连接的路口道路在路口衔接处的基准线形点；将所述路口道路上与所述路口衔接的目标基准线形点的高度值确定为所述路口面的高度值，所述路口道路上距离所述路口最远的基准线形点的高度值确定为其初始高度值，根据所述路口道路的基准线的基准线形点与所述路口面之间的距离，确定所述路口道路的基准线上各基准线形点的高度值。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据道路上轨迹点的高度值，获取所述道路的基准线上基准线形点的高度值，包括：对于未直接连接路口的非路口道路，根据所述非路口道路上轨迹点的高度值，获取所述非路口道路的基准线上基准线形点的高度值；其中，所述非路口道路的基准线上基准线形点的高度值为与所述基准线形点对应的轨迹点的高度值的平均值。5.根据权利要求2所述的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭宁，
申请(专利权)人：阿里巴巴中国有限公司，
类型：发明
国别省市：