数据处理方法及增强现实AR设备或虚拟现实VR设备技术

技术编号:41630216 阅读:22 留言:0更新日期:2024-06-13 02:28
本说明书实施例提供数据处理方法及增强现实AR设备或虚拟现实VR设备,其中数据处理方法包括:获取针对目标对象的目标图像和深度信息;基于目标图像和深度信息生成目标图像的对象点云数据,并获取噪声点云数据;根据目标图像和对象点云数据对噪声点云数据去噪,生成去噪点云数据;预测噪声点云数据与目标对象的对象距离;根据所述目标图像、所述对象点云数据和所述对象距离,对所述去噪点云数据去噪,得到新的去噪点云数据,并继续执行预测所述新的去噪点云数据与所述目标对象的对象距离的步骤,直至达到迭代停止条件,获得目标去噪点云数据和目标对象距离,以根据所述目标去噪点云数据和所述目标对象距离生成所述目标对象的三维模型。

【技术实现步骤摘要】

本说明书实施例涉及计算机,特别涉及一种数据处理方法,本说明书同时涉及一种数据处理装置,一种增强现实ar设备或虚拟现实vr设备,一种计算设备,一种计算机可读存储介质以及一种计算机程序产品。


技术介绍

1、随着人工智能技术被广泛应用于生产生活,作为人工智能的视觉部分的关键组成,三维重建技术逐渐成为研究人员讨论的热点。为了提高三维重建的精度,往往需要拍摄多角度、全方位的照片,需要针对不同类别的物体单独训练一个神经网络等。但通过上述方法进行三维重建,会耗费大量的计算资源。在实际应用中,物体的拍摄角度往往是受限的,未被拍摄到的部分往往较难还原,重建的误差较大。

2、因此,亟需一种方法解决上述技术问题。


技术实现思路

1、有鉴于此,本说明书实施例提供了一种数据处理方法。本说明书一个或者多个实施例同时涉及一种数据处理装置,一种增强现实ar设备或虚拟现实vr设备,一种计算设备,一种计算机可读存储介质以及一种计算机程序产品,以解决现有技术中存在的技术缺陷。

2、根据本说明书实施例的第一方面,提供了一种数本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种数据处理方法,包括:

2.如权利要求1所述的方法,根据所述目标图像和所述对象点云数据对所述噪声点云数据去噪,生成去噪点云数据,包括:

3.如权利要求2所述的方法,根据所述目标图像和所述对象点云数据,确定所述噪声点云数据的噪声偏移数据,包括:

4.如权利要求1所述的方法,预测所述噪声点云数据与所述目标对象的对象距离,包括:

5.如权利要求1所述的方法,根据所述目标图像、所述对象点云数据和所述对象距离,对所述去噪点云数据去噪,包括:

6.如权利要求5所述的方法,根据所述目标图像、所述对象点云数据和所述对象距离,确定所述去噪点...

【技术特征摘要】

1.一种数据处理方法,包括:

2.如权利要求1所述的方法,根据所述目标图像和所述对象点云数据对所述噪声点云数据去噪,生成去噪点云数据,包括:

3.如权利要求2所述的方法,根据所述目标图像和所述对象点云数据,确定所述噪声点云数据的噪声偏移数据,包括:

4.如权利要求1所述的方法,预测所述噪声点云数据与所述目标对象的对象距离,包括:

5.如权利要求1所述的方法,根据所述目标图像、所述对象点云数据和所述对象距离,对所述去噪点云数据去噪,包括:

6.如权利要求5所述的方法,根据所述目标图像、所述对象点云数据和所述对象距离,确定所述去噪点云数据的噪声偏移数据,包括:

7.如权利要求1所述的方法,在获得目标去噪点云数据和目标对象距离之后,所述方法还包括:

8.如权利要求7所述的方法,根据所述预设对象距离阈值...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴毓双原玮浩邱陵腾蔡俊浩何益升董子龙
申请(专利权)人:阿里巴巴中国有限公司
类型:发明
国别省市:

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