清洗机制造技术

本申请涉及罐体清洗技术领域，并提供了一种清洗机，该清洗机包括软管传输装置、盘管装置、升降装置和翘臂装置；所述翘臂装置包括基杆、一级伸缩杆、第一驱动组件、摆动驱动组件和控制器；所述控制器电性连接所述第一驱动组件，并能够驱动所述一级伸缩杆相对于所述基杆轴向移动；所述控制器电性连接所述摆动驱动组件，并能够驱动所述基杆摆动；本申请提供的清洗机能够解决现有的清洗机依靠人工调节翘臂装置的长度，使用不便的技术问题。使用不便的技术问题。使用不便的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
清洗机


[0001]本申请涉及罐体清洗领域，具体涉及一种清洗机。

技术介绍

[0002]工业上常用的罐体包括化工领域的反应釜、储液罐和发酵罐等。这些罐体的内壁需要清洗。如果采用人工方式进行清洗，势必费时费力。因此现有技术中出现了自动清洗机。如图1所示，现有技术中的清洗机包括软管传输装置101、翘臂装置102、升降装置103和盘管装置104。
[0003]以竖罐为例，使用该清洗机清洗罐体的方法如下：首先将清洗机安置在罐体顶部的开口(在人工清洗方式中，清洗人员可通过该开口进入罐体内部)附近；然后升降装置103动作，翘臂装置102随升降装置103下降并进入罐体内部；位于翘臂装置102下端的软管的自由端设置有喷嘴，喷嘴喷出清洗介质，即可实现对罐体内壁的清洗。
[0004]翘臂装置102可以摆动，从而改变其下端和喷嘴的位置，实现不同部位的清洗。盘管装置104中卷绕有一定长度的软管，经过软管传输装置101的牵引以及翘臂装置102的引导，软管可以改变其进入罐体内部的长度；也就是说，软管的自由端在罐体内的高度可以改变，从而实现不同高度的部位的清洗；当盘管装置104放管时，软管进入罐体的长度增加，软管自由端的高度下降；当盘管装置104收管时，软管进入罐体的长度减少，软管自由端的高度上升。
[0005]翘臂装置102的长度越大，其摆动时下端所划过的弧线的水平分量越大，即翘臂装置102下端移动的水平距离越大，从而能够适用于直径越大的罐体。存在的问题是，为了适应不同直径的罐体，现有的翘臂装置虽然设计为长度可调，但是均为人工调节；即，清洗前根据罐体直径，将翘臂装置人工调整至合适的长度；清洗完成后，将翘臂装置人工复位，恢复至最短长度；这给清洗机的使用带来了很大的不便。

技术实现思路

[0006]本申请提供了一种清洗机，以解决现有的清洗机依靠人工调节翘臂装置的长度，使用不便的技术问题。
[0007]本申请提供的清洗机包括软管传输装置、盘管装置、升降装置和翘臂装置；所述翘臂装置包括基杆、一级伸缩杆、第一驱动组件、摆动驱动组件和控制器；所述一级伸缩杆平行连接于所述基杆，并能够相对于所述基杆轴向移动；所述第一驱动组件连接所述基杆和一级伸缩杆；所述摆动驱动组件连接所述基杆；所述控制器电性连接所述第一驱动组件，以驱动所述一级伸缩杆相对于所述基杆轴向移动；所述控制器电性连接所述摆动驱动组件，以驱动所述基杆摆动。
[0008]在一个可能的实施方式中，所述翘臂装置还包括二级伸缩杆和第二驱动组件；所述二级伸缩杆平行连接于所述一级伸缩杆；所述第二驱动组件连接所述一级伸缩杆和二级伸缩杆，并驱动所述二级伸缩杆相对于所述一级伸缩杆轴向移动。
[0009]在一个可能的实施方式中，所述基杆为筒状结构，所述第一驱动组件包括第一动力单元、一级丝杆和一级螺母；所述一级丝杆平行于所述基杆且位于所述基杆的内部，所述一级丝杆连接所述第一动力单元的动力输出端，并能够在所述第一动力单元的驱动下转动；所述一级螺母通过螺纹套接于所述一级丝杆上，并在所述一级丝杆的驱动下，沿所述一级丝杆的轴向移动；所述一级螺母连接所述基杆，以阻止自身随所述一级丝杆转动，并能够相对于所述基杆轴向移动；本实施方式中，所述一级伸缩杆连接于所述一级螺母，随所述一级螺母相对于所述基杆轴向移动。
[0010]在一个可能的实施方式中，所述一级伸缩杆为筒状结构且同轴套设在所述基杆的内部，所述一级伸缩杆与所述一级螺母同轴设置，所述第二驱动组件包括二级空心丝杆和二级螺母；所述二级空心丝杆位于所述一级伸缩杆内部且与所述一级伸缩杆同轴设置，所述二级空心丝杆可转动地连接于所述一级螺母；所述一级丝杆同轴穿入所述二级空心丝杆中，并带动所述二级空心丝杆转动，且能够相对于所述二级空心丝杆轴向移动；所述二级螺母通过螺纹套接于所述二级空心丝杆上，并在所述二级空心丝杆的驱动下，沿所述二级空心丝杆轴向移动；所述二级螺母连接所述一级伸缩杆，以阻止自身随所述二级空心丝杆转动，并能够相对于所述一级伸缩杆轴向移动；所述一级伸缩杆固定连接所述一级螺母；本实施方式中，所述二级伸缩杆连接于所述二级螺母，随所述二级螺母相对于所述一级伸缩杆轴向移动。
[0011]在一个可能的实施方式中，所述二级伸缩杆为筒状结构，所述二级空心丝杆穿入所述二级伸缩杆中。
[0012]在一个可能的实施方式中，所述一级螺母具有外圆柱面，所述外圆柱面开设有与所述一级螺母同轴的环形凹槽，所述二级空心丝杆套设在所述外圆柱面的外围并且开设有连接孔，穿过所述连接孔的连接件进入所述环形凹槽，以使所述二级空心丝杆相对所述一级螺母轴向固定，但能够周向转动。
[0013]在一个可能的实施方式中，所述一级丝杆的外壁开设有沿轴向延伸的直线槽，所述二级空心丝杆的内壁固定连接有直线条，所述直线条位于所述直线槽中，以使所述二级空心丝杆能够相对所述一级丝杆轴向移动，但周向固定。
[0014]在一个可能的实施方式中，所述第一动力单元为液压马达。
[0015]在一个可能的实施方式中，所述摆动驱动组件包括第二动力单元、齿条和齿轮；所述齿条连接于所述第二动力单元，并在所述第二动力单元的驱动下移动；所述齿轮与所述齿条啮合，并在所述齿条的带动下转动；本实施方式中，所述齿轮的转轴连接所述基杆，并带动所述基杆摆动。
[0016]在一个可能的实施方式中，所述第二动力单元为双出轴液压缸。
[0017]有益效果
[0018]本申请提供的清洗机的有益效果如下：
[0019]翘臂装置具有控制器和第一驱动组件，控制器能够通过电信号控制第一驱动组件，进而控制一级伸缩杆相对于基杆轴向移动，从而改变翘臂装置的整体长度，以适应不同直径的罐体。也就是说，本申请提供的翘臂装置能够自动改变自身长度，从而解决了现有的清洗机依靠人工调节翘臂装置的长度、所带来的使用不便的技术问题。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为现有技术中的清洗机的结构组成示意图；
[0022]图2为本申请的实施方式提供的清洗机的结构组成示意图；
[0023]图3为本申请的实施方式提供的另一清洗机的结构组成示意图；
[0024]图4为本申请的实施方式提供的翘臂装置的立体结构示意图；
[0025]图5为本申请的实施方式提供的翘臂装置的剖视结构示意图；
[0026]图6为本申请的另一实施方式提供的翘臂装置的立体结构示意图；
[0027]图7为本申请的另一实施方式提供的翘臂装置的剖视结构示意图；
[0028]图8为本申请的实施方式提供的翘臂装置中二级空心丝杆与一级螺母连接处的剖视结构示意图；
[0029]图9为本申请的实施方式提供的翘臂装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.清洗机，包括软管传输装置、盘管装置和升降装置，其特征在于，还包括翘臂装置，所述翘臂装置包括：基杆；一级伸缩杆，平行连接于所述基杆，并能够相对于所述基杆轴向移动；第一驱动组件，连接所述基杆和一级伸缩杆；摆动驱动组件，连接所述基杆；和控制器，电性连接所述第一驱动组件，以驱动所述一级伸缩杆相对于所述基杆轴向移动；所述控制器电性连接所述摆动驱动组件，以驱动所述基杆摆动。2.如权利要求1所述的清洗机，其特征在于，所述翘臂装置还包括：二级伸缩杆，平行连接于所述一级伸缩杆；和第二驱动组件，连接所述一级伸缩杆和二级伸缩杆，并驱动所述二级伸缩杆相对于所述一级伸缩杆轴向移动。3.如权利要求2所述的清洗机，其特征在于，所述基杆为筒状结构，所述第一驱动组件包括：第一动力单元；一级丝杆，平行于所述基杆且位于所述基杆的内部，所述一级丝杆连接所述第一动力单元的动力输出端，并能够在所述第一动力单元的驱动下转动；和一级螺母，通过螺纹套接于所述一级丝杆上，并在所述一级丝杆的驱动下，沿所述一级丝杆的轴向移动；所述一级螺母连接所述基杆，以阻止自身随所述一级丝杆转动，并能够相对于所述基杆轴向移动；其中：所述一级伸缩杆连接于所述一级螺母，随所述一级螺母相对于所述基杆轴向移动。4.如权利要求3所述的清洗机，其特征在于，所述一级伸缩杆为筒状结构且同轴套设在所述基杆的内部，所述一级伸缩杆与所述一级螺母同轴设置，所述第二驱动组件包括：二级空心丝杆，位于所述一级伸缩杆内部且与所述一级伸缩杆同轴设置，所述二级空心丝杆可转动地连接于所述一级螺母；所述一级丝杆同轴穿入所述二级空心丝杆中，并带动所述二级空心丝杆转动，且能够相...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军珲，顾山，郭志强，王艳栋，高志强，牛小威，王晓达，田林升，岳宗礼，周兰霞，薛龙，邢佳枫，侯佳，
申请(专利权)人：天俱时工程科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：