清洗机制造技术

本申请涉及罐体清洗领域技术领域，提供了一种清洗机，其包括软管传输装置、翘臂装置、盘管装置和升降装置，所述升降装置包括固定体、一级移动体、推杆和二级移动体；所述一级移动体连接于所述固定体上并能够相对于所述固定体直线移动；所述推杆连接并驱动所述一级移动体；所述二级移动体连接于所述一级移动体上并能够相对于所述一级移动体直线移动，所述二级移动体与所述一级移动体的移动方向相互平行；本申请提供的清洗机能够解决现有的清洗机使用电机作为其升降装置的动力单元，控制环节复杂，容易导致“撞机”的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
清洗机


[0001]本申请涉及罐体清洗领域，具体涉及一种清洗机。

技术介绍

[0002]工业上常用的罐体包括化工领域的反应釜、储液罐和发酵罐等。这些罐体的内壁需要清洗。如果采用人工方式进行清洗，势必费时费力。因此现有技术中出现了自动清洗机。如图1所示，现有技术中的清洗机包括软管传输装置101、翘臂装置102、升降装置103和盘管装置104。
[0003]以竖罐为例，使用该清洗机清洗罐体的方法如下：首先将清洗机安置在罐体顶部的开口(在人工清洗方式中，清洗人员可通过该开口进入罐体内部)附近；然后升降装置103动作，翘臂装置102随升降装置103下降并进入罐体内部；位于翘臂装置102下端的软管的自由端设置有喷嘴，喷嘴喷出清洗介质，即可实现对罐体内壁的清洗。
[0004]翘臂装置102可以摆动，从而改变其下端和喷嘴的位置，实现不同部位的清洗。盘管装置104中卷绕有一定长度的软管，经过软管传输装置101的牵引以及翘臂装置102的引导，软管可以改变其进入罐体内部的长度；也就是说，软管的自由端在罐体内的高度可以改变，从而实现不同高度的部位的清洗；当盘管装置104放管时，软管进入罐体的长度增加，软管自由端的高度下降；当盘管装置104收管时，软管进入罐体的长度减少，软管自由端的高度上升。
[0005]存在的问题在于，现有的升降装置103采用电机驱动、链轮链条传动的结构；其使用行程开关或接近开关等传感器产生限位信号，从而控制电机停止。现有升降装置103的工作过程为：电机驱动链轮，链轮带动链条，被升降物体连接在链条上，在链条的带动下升或降；当升或降到位后，传感器感应到位信号并产生限位信号发送给控制器，然后控制器控制电机停止。这其中任何一个环节出错，都会导致电机停止失败，从而发生“撞机”的情况，产生危险。可能导致“撞机”的原因有传感器失效、传感器产生的限位信号无法传送至控制器、控制器出错、控制器的控制信号无法传送至电机，等等。

技术实现思路

[0006]本申请提供了一种清洗机，以解决现有的清洗机使用电机作为其升降装置的动力单元，控制环节复杂，容易导致“撞机”的问题。
[0007]本申请提供的清洗机包括软管传输装置、翘臂装置、盘管装置和升降装置，所述升降装置包括固定体、一级移动体、推杆和二级移动体。
[0008]所述一级移动体连接于所述固定体上并能够相对于所述固定体直线移动；所述推杆连接并驱动所述一级移动体；所述二级移动体连接于所述一级移动体上并能够相对于所述一级移动体直线移动，所述二级移动体与所述一级移动体的移动方向相互平行。
[0009]在一个可能的实施方式中，所述一级移动体上具有一个转轮，绕过所述转轮的绳带一端连接所述固定体或外部基体，另一端连接所述二级移动体；其中，所述一级移动体相
对所述固定体移动时，所述二级移动体在所述绳带的牵拉作用下，相对所述一级移动体移动。
[0010]在一个可能的实施方式中，所述转轮为链轮，所述绳带为链条。
[0011]在一个可能的实施方式中，所述转轮为滑轮，所述绳带为绳索。
[0012]在一个可能的实施方式中，所述一级移动体和所述二级移动体均为矩形框架结构，所述矩形框架结构具有一对长边和一对短边。
[0013]在一个可能的实施方式中，所述推杆平行于所述一级移动体的长边；所述推杆的数量为两个并且分别连接所述一级移动体的一对长边。
[0014]在一个可能的实施方式中，所述一级移动体与所述二级移动体共面设置，并且所述二级移动体嵌套在所述一级移动体之内。
[0015]在一个可能的实施方式中，所述一级移动体的长边与所述二级移动体的长边滑动或滚动连接。
[0016]在一个可能的实施方式中，所述固定体为矩形框架结构且与所述一级移动体共面设置，所述一级移动体的长边与所述固定体的长边滑动或滚动连接。
[0017]在一个可能的实施方式中，所述推杆是油缸或气缸的活塞杆。
[0018]有益效果
[0019]本申请提供的清洗机的有益效果如下：
[0020]升降装置使用了推杆作为动力单元，推杆驱动一级移动体移动，二级移动体连接于一级移动体上且能够相对其直线移动，且两者移动方向平行，被升降的结构固定连接在二级移动体上。因为推杆的最大行程有限，所以一级移动体和二级移动体的行程均被规定在一个固定的范围内，被升降的物体不会超出二级移动体的行程，因此不会产生“撞机”问题。并且，本申请提供的升降装置具有两级移动体，被升降的物体的行程可以是两级移动体的行程之和；这弥补了推杆行程有限的问题，确保被升降的物体行程足够大，以满足使用需求。
[0021]综上所述，本申请提供的升降装置使用了“推杆+两级移动体”的结构，这不仅确保了被升降的物体在一个固定的范围内移动，不会“撞机”；而且确保了被升降的物体行程足够大，以满足使用要求，一举两得。可以看出，本申请提供的升降装置，其限位功能来源于推杆的行程有限，进而能够避免“撞机”问题，并同时简化控制环节；其不需要使用限位传感器，也不需要复杂的控制环节对升降过程进行监控，只需要控制器给推杆下发启停指令即可。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为现有技术中的清洗机的结构组成示意图；
[0024]图2为本申请的实施方式提供的清洗机的结构组成示意图；
[0025]图3为本申请的实施方式提供的另一清洗机的结构组成示意图；
[0026]图4为本申请的实施方式提供的升降装置的正视图；其中，升降装置处于上限位状态；
[0027]图5为本申请的实施方式提供的升降装置的正视图；其中，升降装置处于下限位状态；
[0028]图6为本申请的实施方式提供的使用转轮和绳带连接的一级移动体和二级移动的连接示意图；其中，二级移动体处于上限位状态；
[0029]图7为本申请的实施方式提供的使用转轮和绳带连接的一级移动体和二级移动的连接示意图；其中，二级移动体处于下限位状态；
[0030]图8为本申请的实施方式提供的固定体和推杆的立体结构示意图；
[0031]图9为本申请的实施方式提供的一级移动体的立体结构示意图；
[0032]图10为本申请的实施方式提供的二级移动体的立体结构示意图；
[0033]图11为图8至图10所示的固定体、推杆、一级移动体和二级移动体装配而成的升降装置的立体结构示意图。
具体实施方式
[0034]下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.清洗机，包括软管传输装置、翘臂装置和盘管装置，其特征在于，还包括升降装置，所述升降装置包括：固定体；一级移动体，连接于所述固定体上并能够相对于所述固定体直线移动；推杆，连接并驱动所述一级移动体；和二级移动体，连接于所述一级移动体上并能够相对于所述一级移动体直线移动，所述二级移动体与所述一级移动体的移动方向相互平行。2.根据权利要求1所述的清洗机，其特征在于，所述一级移动体上具有一个转轮，绕过所述转轮的绳带一端连接所述固定体或外部基体，另一端连接所述二级移动体；其中，所述一级移动体相对所述固定体移动时，所述二级移动体在所述绳带的牵拉作用下，相对所述一级移动体移动。3.根据权利要求2所述的清洗机，其特征在于，所述转轮为链轮，所述绳带为链条。4.根据权利要求2所述的清洗机，其特征在于，所述转轮为滑轮，所述绳带为绳索。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军珲，顾山，郭志强，王艳栋，高志强，牛小威，王晓达，田林升，岳宗礼，周兰霞，薛龙，邢佳枫，侯佳，
申请(专利权)人：天俱时工程科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：