本实用新型专利技术涉及按摩座椅领域，尤其涉及一种座椅及剪叉式伸缩的按摩装置。剪叉式伸缩的按摩装置，包括壳体，以及设置在壳体内部的驱动电机和第一传动组件，以及转动插接在壳体上的支撑杆，以及连接于支撑杆外端部上的按摩头组件；所述支撑杆的内端部连接于第一传动组件上，驱动电机通过第一传动组件带动支撑杆及其上的按摩头组件旋转；所述壳体下方还设置有基座，壳体与其下方的基座之间通过两侧的剪叉架相连接，所述基座或壳体下端面还设有升降驱动组件，升降驱动组件的输出端连接于剪叉架或壳体上，用于驱动所述壳体相对于基座升降。该按摩装置能够提供较为稳定的支撑力，确保按摩装置的抗压强度，不易损坏。不易损坏。不易损坏。
【技术实现步骤摘要】
一种座椅及剪叉式伸缩的按摩装置
[0001]本技术涉及按摩座椅领域，尤其涉及一种座椅及剪叉式伸缩的按摩装置。
技术介绍
[0002]随着社会的发展，人们的工作压力不断增长，人们的身体每天都在超负荷运载，高强度的工作强度会导致身体出现亚健康状态。如果不进行治疗按摩，长期肌肉疼痛劳损、气血不通、经络不通等问题将影响人体整体健康。因此，按摩椅如今已经成为家庭、部分办公场所甚至商场中十分普及的调理休闲设备。现如今市场上已有很多按摩椅，但大多是在背部直接安装按摩器。为了保证按摩效果，按摩器的旋转按摩头往往会设置得比较突出，这也造成了不按摩时用户靠在靠背上会感到硌背，降低用户体验。
[0003]在此基础上，本案申请人先前提交一份申请号为：2022219530315，专利技术创造名称为《一种智能感应式升降按摩座椅及其按摩椅背》 的专利申请案，提出按摩模块沿铰接端转动并使其工作端相对椅背前后摆动。从而在按摩功能启动时，能自动伸出按摩头进行按摩；而按摩功能关闭时，能自动收起按摩头，为用户提供更舒适的座椅体验。
[0004]但是在上述技术方案中，按摩模块沿铰接端摆动的驱动结构在使用时，铰接端需要承受较大的扭力，容易损坏，有待进行进一步改良。
技术实现思路
[0005]为了解决上述问题，本技术的第一目的在于提供一种剪叉式伸缩的按摩装置，能够提供较为稳定的支撑力，确保按摩装置的抗压强度，不易损坏。
[0006]为了实现上述的目的，本技术采用了以下的技术方案：
[0007]剪叉式伸缩的按摩装置，包括壳体，以及设置在壳体内部的驱动电机和第一传动组件，以及转动插接在壳体上的支撑杆，以及连接于支撑杆外端部上的按摩头组件；所述支撑杆的内端部连接于第一传动组件上，驱动电机通过第一传动组件带动支撑杆及其上的按摩头组件旋转；其特征在于：所述壳体下方还设置有基座，壳体与其下方的基座之间通过两侧的剪叉架相连接，所述基座或壳体下端面还设有升降驱动组件，升降驱动组件的输出端连接于剪叉架或壳体上，用于驱动所述壳体相对于基座升降。
[0008]本技术采用上述技术方案，技术方案涉及一种剪叉式伸缩的按摩装置，该按摩装置中的驱动电机通过第一传动组件带动支撑杆及其上的按摩头组件旋转，按摩头组件的工作端上构建有至少两个不同高度的凸起。旋转过程中，按摩头组件通过起伏式的旋转挤压，从而实现按摩。其中，按摩头组件的具体结构为现有技术，不属于本案的创新点，在此不做记载。
[0009]在此基础上，本方案在壳体下方设置有基座，壳体与基座之间通过两侧的剪叉架相连接。使用时通过升降驱动组件作用于剪叉架，使剪叉架伸缩，或者是直接作用于壳体，使壳体抬升或下降，从而使得按摩头组件产生高度变化，实现按摩头组件的伸缩调节功能。该按摩装置能够仅在按摩功能开启时，使按摩头组件前伸抵靠在用户身上，而在不开启按
摩功能时，将按摩头组件退回使其不接触用户，从而避免产生硌背感觉，降低用户体验。
[0010]采用上述剪叉式伸缩结构，能够提供较为稳定的支撑力，确保按摩装置的抗压强度，不易损坏。
[0011]在具体的实施方案中，所述剪叉架包括中部交互铰接的第一叉杆和第二叉杆，所述第一叉杆的上端部铰接于壳体侧壁上，下端部转动设置于基座的第一滑槽内；所述第二叉杆的上端部转动设置于壳体侧面的第二滑槽内，下端部铰接于基座上。此方案中，在第一叉杆和第二叉杆相对转动过程中，第一叉杆和第二叉杆和移动端分别沿第一滑槽和第二滑槽移动，第一叉杆和第二叉杆之间的角度发生变化，进而改变壳体及其上安装的按摩头组件高度。
[0012]在其中一种实施方案中，所述升降驱动组件的输出端连接在第一叉杆或第二叉杆的移动端上，并驱动第一叉杆沿第一滑槽移动或驱动第二叉杆沿第二滑槽移动。此方案直接驱动第一叉杆沿第一滑槽移动或驱动第二叉杆沿第二滑槽移动，借助于剪叉架间接抬升壳体及其上的按摩头组件。
[0013]在另外一种实施方案中，所述升降驱动组件包括转动设置在基座上的螺杆，以及通过第二传动组件连接所述螺杆的升降电机；所述壳体上设置有螺纹座套接并啮合在所述螺杆上。此方案采用升降驱动组件直接驱动壳体升降，此过程中剪叉架随着壳体高度变化被动式调节角度，。具体来说，升降电机带动螺杆旋转后，壳体基于丝杆运动实现升降调节，从而调节按摩头组件的高度。
[0014]进一步的方案中，所述第二传动组件包括第二传动齿轮，以及套接于螺杆上并与螺杆同步旋转的第二输出齿轮；所述升降电机的输出端通过变速器连接第二传动齿轮，第二传动齿轮与第二输出齿轮相啮合连接。
[0015]在进一步优选方案中，考虑到不同用户对于按摩装置所需的调节高度不同，本方案还包括用于控制所述升降电机启停的控制器，控制器通过控制升降电机启停能够将壳体及其上的按摩头组件控制在行程范围内的任意高度。此方案采用上述结构，在升降电机通过螺杆带动按摩装置升降过程中，剪叉架能够提供较为稳定的支撑力，此过程中可将按摩装置停在任意位置。如此，用户可根据自己的需求调节按摩装置的高度，适应性更广，满足更多使用需求。
[0016]作为优选，两侧的剪叉架之间通过联杆相互联动，联杆的两端部均连接于第一叉杆或第二叉杆的移动端上。此方案中采用联杆将两侧的剪叉架连接，实现联动，确保两侧剪叉架同步运行，不会出现高低错位。
[0017]作为优选，所述基座或壳体下端面上设置有用于检测联杆两端位置的压电开关。此方案中，当连接第一叉杆移动端或第二叉杆移动端的联杆移动触发压电开关时，可判断剪叉架的两个极限位置，也就是按摩装置的最高位置或最低位置，从而可及时给出停机信号。
[0018]作为优选，所述壳体包括上壳体和下壳体，驱动电机和传动组件设置在上壳体与下壳体之间的壳腔内；所述上壳体上构建有通孔，支撑杆穿过所述通孔且其下端部连接在第一传动组件上；所述第一传动组件还包括第一传动齿轮和第一输出齿轮，驱动电机的输出轴上连接有蜗杆，蜗杆与第一传动齿轮相啮合，第一传动齿轮与第一输出齿轮相啮合；所述支撑杆的下端部插接或一体连接在第一输出齿轮上。此方案中的第一传动组件采用齿轮
组，齿轮组将蜗杆的动力传递到按摩头组件上，实现按摩头组件旋压按摩。
[0019]本技术的第二目的在于提供一种座椅，包括椅背和椅座；所述椅背内设置有按摩装置；所述按摩装置是如上述的剪叉式伸缩的按摩装置；所述椅背前端面构建成椅背支撑面，椅背对应于腰部位置构建有凹槽；所述按摩装置安装在凹槽内部，按摩装置中的按摩头组件能够伸出或退入所述凹槽。
[0020]基于上述方案，该按摩装置在不开启按摩功能时，将按摩头组件退回凹槽内部，用户背部由椅背支撑面进行支撑，从而避免产生硌背感觉，降低用户体验。在按摩功能开启时，使按摩头组件伸出凹槽抵靠在用户身上。
附图说明
[0021]图1为实施例1涉及的按摩装置处于最低状态示意图。
[0022]图2为实施例1涉及的按摩装置处于最高状态示意图。
[0023]图3为第二传动组件分离状态示意图。
[002本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.剪叉式伸缩的按摩装置，包括壳体（1），以及设置在壳体（1）内部的驱动电机（2）和第一传动组件（3），以及转动插接在壳体（1）上的支撑杆（4），以及连接于支撑杆（4）外端部上的按摩头组件（5）；所述支撑杆（4）的内端部连接于第一传动组件（3）上，驱动电机（2）通过第一传动组件（3）带动支撑杆（4）及其上的按摩头组件（5）旋转；其特征在于：所述壳体（1）下方还设置有基座（6），壳体（1）与其下方的基座（6）之间通过两侧的剪叉架（7）相连接，所述基座（6）或壳体（1）下端面还设有升降驱动组件，升降驱动组件的输出端连接于剪叉架（7）或壳体（1）上，用于驱动所述壳体（1）相对于基座（6）升降。2.根据权利要求1所述的剪叉式伸缩的按摩装置，其特征在于：所述剪叉架（7）包括中部交互铰接的第一叉杆（71）和第二叉杆（72），所述第一叉杆（71）的上端部铰接于壳体（1）侧壁上，下端部转动设置于基座（6）的第一滑槽（62）内；所述第二叉杆（72）的上端部转动设置于壳体（1）侧面的第二滑槽（13）内，下端部铰接于基座（6）上。3.根据权利要求2所述的剪叉式伸缩的按摩装置，其特征在于：所述升降驱动组件的输出端连接在第一叉杆（71）或第二叉杆（72）的移动端上，并驱动第一叉杆（71）沿第一滑槽（62）移动或驱动第二叉杆（72）沿第二滑槽（13）移动。4.根据权利要求2所述的剪叉式伸缩的按摩装置，其特征在于：所述升降驱动组件包括转动设置在基座（6）上的螺杆（81），以及通过第二传动组件连接所述螺杆（81）的升降电机（82）；所述壳体（1）上设置有螺纹座（14）套接并啮合在所述螺杆（81）上。5.根据权利要求4所述的剪叉式伸缩的按摩装置，其特征在于：所述第二传动组件包括第二传动齿轮（83），以及套接于螺杆（81）上并与螺杆（81）同步旋转的第二输出齿轮（84）；所述升降电机（82）的输出端通...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁国飞，张立新，毛如佳，
申请(专利权)人：大康控股集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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