一种便于移动的按摩椅制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于移动的按摩椅，包括机架、前脚轮组、后脚轮组和驱动装置，所述前脚轮组和后脚轮组中至少一组为可位移的脚轮组，机架对应可位移的脚轮组的一侧设有摆动结构，所述摆动结构包括支撑座、摆臂和脚垫，支撑座固定于机架上，摆臂枢接于支撑座使其与支撑座形成跷跷板结构，可移动的脚轮转动连接于对应摆臂的一侧，脚垫可转动地连接于摆臂的另一侧，驱动装置设置于机架上且与可位移的脚轮组对应设置，通过驱动装置驱使摆臂偏摆，以带动连接于摆臂的脚轮与脚垫分别在贴合承载面的第一状态和驶离承载面的第二状态间切换，通过上述设置，进而能够缩短驱动装置的输出行程，以适应内部空间较小的按摩椅。以适应内部空间较小的按摩椅。以适应内部空间较小的按摩椅。

【技术实现步骤摘要】
一种便于移动的按摩椅


[0001]本技术涉及按摩椅的
，特别涉及一种便于移动的按摩椅。

技术介绍

[0002]随着按摩椅技术的不断发展，按摩椅增加了小腿按摩，手臂按摩，头部按摩，3D机芯按摩等等功能，由于按摩椅的功能越来越多，按摩椅也越做越大，按摩椅的重量也越来越重，导致移动按摩椅较为困难。
[0003]为解决上述技术问题，技术人员在按摩椅底部四周分别设置脚垫以及可伸缩的脚轮，利用驱动装置驱动脚轮在贴合承载面的第一状态和驶离承载面的第二状态之间切换，当脚轮在驱动装置作用下处于贴合承载面的第一状态时，此时使用者能够通过脚轮的滚动以移动按摩椅，当脚轮在驱动装置作用下处于驶离承载面的第二状态时，此时按摩椅的四个脚垫均贴合承载面以使按摩轮处于不可移动状态，在上述设计中，驱动装置一般采用电缸，当电缸采用竖推脚轮的方式时，需要在按摩椅四周的脚轮均配备一组驱动装置，也就是需要四组驱动装置，不仅占用空间且成本较高，当电缸采用摆动推脚轮的方式，也就是同一侧的脚轮通过连接轴连接，利用电缸侧推连接轴的方式，虽然能够将电缸的数量缩减至两组，但是该两组设置均存在以下缺点：1.均需要配备四个脚垫和四个脚轮，成本较高且装配繁琐，2.电缸驱使脚轮移位时，需要将脚轮驱使至脚轮的下端面低于脚垫的下端面，使得电缸的输出行程较长，由于按摩椅本身内部空间就较小，若要安装具有较长行程的电缸以及保证电缸的正常输出，存在一定难度。
[0004]在另一种设计方案中，按摩椅底部的一侧固定设置脚轮，在另一侧设置可伸缩的脚轮，利用驱动装置驱动脚轮贴合承载面时，此时按摩椅能相对于底面移动，但是由于两端的脚轮底部存在高度差，导致按摩椅邻近可伸缩的脚轮一侧会上翘，当可伸缩的脚轮驶离承载面时，按摩椅四周的脚垫会先与承载面线接触，再慢慢与承载面面接触，使得按摩椅在落地时平稳性较差，容易直接与承载面碰撞而发生较大声响，同样地，该种设计方案中也存在电缸驱使脚轮移位时，需要将脚轮驱使至脚轮的下端面低于脚垫的下端面，进而使得电缸的输出行程较长的问题，因此现有的可移动按摩椅还存在需要解决的地方。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种便于移动的按摩椅，将可位移的脚轮与脚垫设置成联动跷设，以使脚轮下摆时，脚垫向上跷设，也就是可以缩短脚轮下摆的行程，进而能够缩短驱动装置的输出行程，以适应内部空间较小的按摩椅。
[0006]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种便于移动的按摩椅，包括机架、前脚轮组、后脚轮组和驱动装置，所述前脚轮组和后脚轮组中至少一组为可位移的脚轮组，机架对应可位移的脚轮组的一侧设有摆动结构，所述摆动结构包括支撑座、摆臂和脚垫，支撑座固定于机架上，摆臂枢接于支撑座使其与支撑座形成跷跷板结构，可移动的脚轮转动连接于对应摆臂的一侧，脚垫可转动地连接于摆臂的另一侧，驱动装置
设置于机架上且与可位移的脚轮组对应设置，通过驱动装置驱使摆臂偏摆，以带动连接于摆臂的脚轮与脚垫分别在贴合承载面的第一状态和驶离承载面的第二状态间切换。
[0007]进一步地，同一侧的摆臂通过连接轴连接，所述驱动装置的本体铰接于机架，所述驱动装置的输出端铰接于摆臂。
[0008]进一步地，所述摆臂包括中间段、第一连接段和第二连接段，第一连接段成型于中间段的第一端，第二连接段成型于中间段的第二端，中间段通过枢轴枢接于支撑座上，所述可位移的脚轮组的脚轮铰接于摆臂的第一连接段，脚垫铰接于摆臂的第二连接段。
[0009]进一步地，所述第一连接段与中间段形成夹角a，其中85
°
≤a≤160
°
，所述第二连接段与中间段形成夹角b，其中85
°
≤b≤160
°
。
[0010]进一步地，所述机架对应脚垫的位置固定安装有导向框，所述脚垫可滑动地设置于导向框内，所述脚垫上设有横向设置的滑槽，滑槽内可滑动地设置有销轴，脚垫通过销轴安装于摆臂。
[0011]进一步地，当前脚轮组和后脚轮组中只有一组为可位移的脚轮组时，另一组脚轮通过连接架安装于机架且该脚轮组的脚轮可转动地连接于连接架。
[0012]进一步地，当前脚轮组和后脚轮组中只有一组为可位移的脚轮组时，且驱动装置处于第一状态时，可位移的脚轮组处的脚垫下端面与固定于机架的脚轮组下端面齐平，且可位移的脚轮组下端面不低于脚垫下端面；驱动装置处于第二状态时，可位移的脚轮组下端面与固定于机架的脚轮组下端面齐平，且脚垫下端面高于可位移的脚轮组下端面；当前脚轮组和后脚轮组均为可位移的脚轮组时，且驱动装置处于第一状态时，两侧的脚轮组下端面均不低于脚垫的下端面；驱动装置处于第二状态时，两侧的脚轮组下端面均低于脚垫的下端面。
[0013]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0014]本技术的按摩椅，将可位移的脚轮与脚垫设置成联动跷设，以使脚轮下摆时，脚垫向上跷设，也就是可以缩短脚轮下摆的行程，进而能够缩短驱动装置的输出行程，以适应内部空间较小的按摩椅。
附图说明
[0015]图1是本技术的整体结构示意图。
[0016]图2是本技术的侧面示意图。
[0017]图3是本技术的摆动结构的示意图。
[0018]图4是本技术的摆臂的结构示意图。
[0019]图中：1、机架；11、连接架；2、前脚轮组；3、后脚轮组；4、驱动装置；5、支撑座；6、摆臂；61、中间段；62、第一连接段；63、第二连接段；7、脚垫；71、滑槽；72、销轴；8、连接轴；9、导向框。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0021]如图1
‑
4所示，一种便于移动的按摩椅，包括机架1、前脚轮组2、后脚轮组3和驱动装置4，所述前脚轮组2和后脚轮组3中至少一组为可位移的脚轮组，机架1对应可位移的脚
轮组的一侧设有摆动结构，所述摆动结构包括支撑座5、摆臂6和脚垫7，支撑座5固定于机架1上，摆臂6枢接于支撑座5使其与支撑座5形成跷跷板结构，可移动的脚轮转动连接于对应摆臂6的一侧，脚垫7可转动地连接于摆臂6的另一侧，驱动装置4设置于机架1上且与可位移的脚轮组对应设置，通过驱动装置4驱使摆臂6偏摆，以带动连接于摆臂6的脚轮与脚垫7分别在贴合承载面的第一状态和驶离承载面的第二状态间切换，也就是说摆臂6两侧的脚轮和脚垫7构成跷跷板结构，在脚轮下摆时，脚垫7上翘，在脚轮上翘时，脚垫7下摆。
[0022]具体地：当前脚轮组2和后脚轮组3中只有一组为可位移的脚轮组时，且驱动装置4处于第一状态时，例如第一状态为输出状态，第二状态为原始状态，可位移的脚轮组处的脚垫7下端面与固定于机架1的脚轮组下端面齐平，且可位移的脚轮组下端面不低于脚垫7下端面；驱动装置4处于第二状态时，可位移的脚轮组下端面与固定于机架1的脚轮组下端面齐平，且脚垫7下端面高于可位移的脚轮组下端面；当前脚轮组2和后脚轮组3均为可位移的脚轮组时，且驱动装置4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于移动的按摩椅，其特征在于：包括机架(1)、前脚轮组(2)、后脚轮组(3)和驱动装置(4)，所述前脚轮组(2)和后脚轮组(3)中至少一组为可位移的脚轮组，机架(1)对应可位移的脚轮组的一侧设有摆动结构，所述摆动结构包括支撑座(5)、摆臂(6)和脚垫(7)，支撑座(5)固定于机架(1)上，摆臂(6)枢接于支撑座(5)使其与支撑座(5)形成跷跷板结构，可移动的脚轮转动连接于对应摆臂(6)的一侧，脚垫(7)可转动地连接于摆臂(6)的另一侧，驱动装置(4)设置于机架(1)上且与可位移的脚轮组对应设置，通过驱动装置(4)驱使摆臂(6)偏摆，以带动连接于摆臂(6)的脚轮与脚垫(7)分别在贴合承载面的第一状态和驶离承载面的第二状态间切换。2.根据权利要求1所述的一种便于移动的按摩椅，其特征在于：同一侧的摆臂(6)通过连接轴(8)连接，所述驱动装置(4)的本体铰接于机架(1)，所述驱动装置(4)的输出端铰接于摆臂(6)。3.根据权利要求1所述的一种便于移动的按摩椅，其特征在于：所述摆臂(6)包括中间段(61)、第一连接段(62)和第二连接段(63)，第一连接段(62)成型于中间段(61)的第一端，第二连接段(63)成型于中间段(61)的第二端，中间段(61)通过枢轴枢接于支撑座(5)上，所述可位移的脚轮组的脚轮铰接于摆臂(6)的第一连接段(62)，脚垫(7)铰接于摆臂(6)的第二连接段(63)。4.根据权利要求3所述的一种便于移动的按摩椅，其特征在于：所述第一连接段(62)与中间段(61)形成夹角a，其中85
°

【专利技术属性】
技术研发人员：廖祎辉，周骏杰，
申请(专利权)人：浙江光星健康科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：