一种按摩椅的自定义编程方法技术

本发明专利技术涉及一种按摩椅的自定义编程方法，本发明专利技术在自定义编程软件所要采集的控制数据的控制指令数据中设置按摩机芯移动的设定位置信息或停止的持续时间的采集项，并在按摩椅的控制模块获取按摩机芯移动的实际位置信息或停止的实际持续时间，当运行按摩控制程序时，以控制模块获取的按摩机芯移动的实际位置信息与待执行的控制指令信号的按摩机芯移动的设定位置信息相同，或者以控制模块获取的按摩机芯停止的实际持续时间与待执行的控制指令信号的按摩机芯停止的设定持续时间相同时，为该待执行控制指令发送的触发条件，即实际以按摩机芯移动位置为基准，对按摩机芯和气囊组件按摩动作的控制指令实现即时同步控制，使得按摩控制程序的每条控制指令信号在执行时都可以对按摩机构进行同步控制，这种同步控制策略可以有效解决以时序为基准所导致的控制指令发生时序错位的问题。令发生时序错位的问题。令发生时序错位的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种按摩椅的自定义编程方法


[0001]本专利技术涉及按摩椅领域，具体涉及控制按摩椅按摩动作的自定义编程方法。

技术介绍

[0002]按摩椅是利用按摩机芯和气囊来进行按摩，按摩可令人体血液循环通畅，改善腰酸背痛及预防病症，提高睡眠质量，缓解全身疲劳。其中按摩机芯设置成沿着与人体背部及臀部相适应的导轨行走，且按摩机芯还设置有2D或3D按摩的机械手，按摩机芯在程序指令控制下可对人体背部及臀部等部位进行模拟人手按摩的按摩动作，例如揉捏、敲打等；气囊则设置在按摩椅的与人体肩部、臂部、腿部等相适应的位置，气囊由气泵和电磁阀控制进行充气和排气，气泵及电磁阀在程序指令控制下驱动气囊可对人体肩部、臂部、腿部等部位及进行挤压按摩的按摩动作。
[0003]现有技术中，大多数按摩椅按摩动作的控制指令是由编程人员利用其专业的编程知识生成的固化按摩程序，由消费者根据按摩需求来选择相应的按摩程序，这类按摩椅的按摩动作只有固定的几种，消费者无法根据自身需要获得更为合适的按摩动作。一般较为合适的按摩程序往往需要编程人员与懂得按摩知识的理疗师相互配合才能完成，但是编程人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种按摩椅的自定义编程方法，包括：自定义编程软件，与按摩椅的控制模块通信连接，用于采集控制数据并发送至控制模块以生成按摩控制程序；按摩机构，包括按摩机芯和气囊组件，控制模块与按摩机构通信连接，控制模块运行所述按摩控制程序以控制所述按摩机构执行按摩动作；其特征在于：按摩机芯可沿按摩椅的导轨移动或停止，控制模块可获取按摩机芯在按摩椅导轨移动的实际位置信息和按摩机芯在按摩椅导轨停止的实际持续时间；所述控制数据包括若干条控制指令数据，每条所述控制指令数据的采集项包括按摩机芯的运动控制参数、按摩机芯的按摩动作控制参数、气囊组件的按摩动作控制参数，所述按摩机芯的运动控制参数包括按摩机芯在按摩椅导轨移动的设定位置信息或按摩机芯在按摩椅导轨停止的设定持续时间；所述按摩控制程序包括可被控制模块依序读取的若干条控制指令信号，每条所述控制指令信号包括同步执行的按摩机芯运动控制指令信号、按摩机芯按摩控制指令信号、气囊组件按摩控制指令信号；控制模块运行所述按摩控制程序包括以下步骤：S1，由控制模块读取所述按摩控制程序当前待执行的控制指令信号，以控制按摩机芯和/或气囊组件同步执行当前待执行的控制指令信号；S2，控制模块获取按摩机芯移动的实际位置信息或按摩机芯停止的实际持续时间；S3，当控制模块获取的按摩机芯移动的实际位置信息与当前正在执行的控制指令信号的按摩机芯移动的设定位置信息相同时，或者当控制模块获取的按摩机芯停止的实际持续时间与当前正在执行的控制指令信号的按摩机芯停止的设定持续时间相同时，控制模块读取所述按摩控制程序下一条待执行的控制指令信号，以控制按摩机芯和/或气囊组件同步执行下一条待执行的控制指令信号。2.根据权利要求1所述的一种按摩椅的自定义编程方法，其特征在于：所述自定义编程软件设置有表格式的主控制数据采集窗口，该主控制数据采集窗口的每一行对应一条所述控制指令数据，所述自定义编程软件根据所述控制指令数据的纵列排列顺序生成所述按摩控制程序中对应的控制指令信号。3.根据权利要求2所述的一种按摩椅的自定义编程方法，其特征在于：所述自定义编程软件可以选取所述主控制数据采集窗口内的多条所述控制指令数据，所述自定义编程软件根据所选取的多条控制指令数据的纵列排列顺序生成所述按...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐积文，
申请(专利权)人：浙江光星健康科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：