【技术实现步骤摘要】
一种预填充注射器灌装加针联动线
[0001]本专利技术涉及一种注射器生产线，尤其是涉及一种预填充注射器灌装加针联动线。
技术介绍
[0002]预填充注射器是近年来发展起来的新型药包材，具有储存药品和普通注射两种作用。预填充注射器主要用于疫苗、生物制品、生化类产品、抗血栓药等产品的包装。
[0003]现有的一种预填充注射器如图1所示，其结构包括注射器95及针头98，其中注射器包括针筒96及芯杆97，针头包括针管99和针座100，针座插装在针筒的接头上。注射器通常采用蜂巢包装方式进行包装，在生产该预填充注射器时，只需要向注射器中灌装所需量的药液，再将针头安装到注射器上。
[0004]灌装工序可利用灌装机自动完成，但是加针头目前仍以手工装配为主，手工装配针头存在劳动强度大，生产效率低，装配质量不稳定（针头易歪斜、脱落），且易对操作人员造成针刺伤，造成针头污染。
技术实现思路
[0005]本专利技术是为了解决现有预填充注射器生产时采用手工装配针头所存在的上述问题，提供了一种结构紧凑，将灌装和加针头工序...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种预填充注射器灌装加针联动线，其特征在于，包括机台、设于机台上的循环轨道及设于循环轨道上的模具，所述机台上沿循环轨道输送方向还设有用于将注射器以芯杆朝上的方式移放到模具中的上料机械臂、用于将由上料机械臂移放到模具中的注射器芯杆按压到底的芯杆按压机构、用于将注射器从模具取出翻转180
°
后以芯杆朝下的方式重新放回模具中的前翻转机构、用于对注射器进行药液灌装的灌装机构以及将针头插装到注射器上的加针机构。2.根据权利要求1所述的一种预填充注射器灌装加针联动线，其特征在于，所述芯杆按压机构包括升降机构及按压头，所述按压头设置在升降机构上，所述升降机构带动按压头进行上下升降。3.根据权利要求1所述的一种预填充注射器灌装加针联动线，其特征在于，所述前翻转机构包括第一底板、第一驱动机构及第一升降机构，所述第一底板上设有第一直线运动机构，所述第一升降机构位于第一底板下方并与第一底板相连，所述第一驱动机构带动第一直线运动机构相对于第一底板前后移动，第一直线运动机构上设有旋转机构，所述旋转机构上设有能完成夹紧或松开动作的第一夹爪，所述第一夹爪能在旋转机构的带动下相对于第一底板在竖直面内旋转，第一升降机构带动第一驱动机构与第一底板一同升降。4.根据权利要求1所述的一种预填充注射器灌装加针联动线，其特征在于，所述预填充注射器灌装加针联动线还包括用于在注射器灌装时下拉并跟随芯杆下降以及在注射器灌装完成后继续向下拉动芯杆一定的距离的芯杆下拉跟随机构。5.根据权利要求4所述的一种预填充注射器灌装加针联动线，其特征在于，所述芯杆下拉跟随机构包括第二底板、第二驱动机构及第二升降机构，所述第二底板上设有第二直线运动机构，所述第二升降机构位于第二底板下方并与第二底板相连，所述第二驱动机构带动第二直线运动机构相对于第二底板前后移动，第二直线运动机构上设有能完成夹紧或松开动作的第二夹爪，第二升降机构带动第二驱动机构与第二底板一同升降。6.根据权利要求1所述的一种预填充注射器灌装加针联动线，其特征在于，所述预填充注射器灌装加针联动线还包括用于注射器灌装时夹住注射器使其与灌装机构中的灌装针对中定位的注射器对中夹紧机构，所述注射器对中夹紧机构设置在灌装机构的工位处。7.根据权利要求4所述的一种预填充注射器灌装加针联动线，其特征在于，所述加针机构包括用于将针头移放到针头对中夹紧机构中的针头上料机械臂、用于同时夹住针头和注射器并使其对中定位的针头对中夹紧机构以及用于将针头下压并插装到注射器上的压针机构。8.根据权利要求7所述的一种预填充注射器灌装加针联动线，其特征在于，所述注射器对中夹紧机构包括第一对中夹爪、第一凸轮对中机构及第三底板，所述第一对中夹爪包括第一左半爪及第一右半爪，所述第一左半爪及第一右半爪上设有第一钳口，第一左半爪与第一右半爪设置在第三底板上，且第一左半爪和/或第一右半爪可相对第三底板滑动，所述第一凸轮对中机构设置在第三底板上并与第一左半爪和/或第一右半爪相连；所述针头对中夹紧机构包括第二对中夹爪及第二凸轮对中机构，所述第二对中夹爪包括第二左半爪及第二右半爪，所述第二左半爪及第二右半爪上设有第二钳口，第二左半爪与第二右半爪设置在第三底板上，且第二左半爪和/或第二右半爪可相对第三底板滑动，所述第二凸轮对中机构设置在第三底板上并与第二左半爪和/或第二右半爪相连；
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【专利技术属性】
技术研发人员：陆忠孟，王利胜，张孝益，柴彪，余锦祥，刘清青，
申请(专利权)人：杭州穆恩自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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