一种取样称重顶升模块及注射器灌装联动线制造技术

本实用新型专利技术提供了一种取样称重顶升模块及注射器灌装联动线，其中，取样称重顶升模块包括小车巢板，其上设置有多个用于放置无针注射器的放置位；顶升组件，其设置于小车巢板的下方，顶升组件能够沿竖直方向靠近或远离小车巢板，以顶升无针注射器至第一预定高度；弹性组件，其设置于顶升组件上，弹性组件能够随顶升组件上升并伸入放置位内，以继续顶升放置位内的无针注射器至预设位置。上述预充式注射器灌装联动线包括取样称重顶升模块。灌装联动线包括取样称重顶升模块。灌装联动线包括取样称重顶升模块。

【技术实现步骤摘要】
一种取样称重顶升模块及注射器灌装联动线


[0001]本技术属于注射器包材取样称重
，尤其涉及一种取样称重顶升模块及注射器灌装联动线。

技术介绍

[0002]目前，市场上存在的灌装设备品类多，但是都是不可缺少取样称重环节。称重取样是灌装期间对灌装量验证的体现，确保灌装的合规性，保证灌装成品的合格和安全性。
[0003]目前在市场上，适用的称重取样的主要有两种模式，一种是西林瓶灌装联动线的模式，一种是预充式注射器灌装联动线的模式。西林瓶灌装联动线在灌装时，通过拨轮和底部设置的轨道将西林瓶滑送至称重系统中，经过灌装前后的两次称重，依此确定灌装的重量是否合格。
[0004]而预充式注射器灌装联动线称重也是通过灌装前后两次称重来判断重量是否在符合的范围内，但是注射器包材通过顶针模块上升至一定高度后，有机械手吸取后再放到称上进行称重。
[0005]目前使用的预充式注射器灌装联动线的取样称重部件主要有取样机械手，小车巢板，顶针模块以及称重系统，进行称重时，注射器包材会放在小车巢板中，顶针模块将注射器包材顶起至预设位置后，取样机械手会移动至包材位置，吸取后会放置在称重系统上称重。
[0006]由于无针注射器缺少针头部分，因此，包材的长度也下降许多，目前的预充式注射器灌装联动线的顶针模块向上运动至极限位置，仍然无法将注射器包材顶升至预设位置，致使取样机械手无法成功吸取包材，最终无法进行取样称重。

技术实现思路

[0007]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种取样称重顶升模块，解决现有的无针注射器灌装称重取样时无法吸取注射剂包材的问题。
[0008]本技术的另一目的在于提供一种注射器灌装联动线，以能够顶升不同高度的无针注射器，提高工作效率。
[0009]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0010]提供了一种取样称重顶升模块，包括：
[0011]小车巢板，其上设置有多个用于放置无针注射器的放置位；
[0012]顶升组件，其设置于所述小车巢板的下方，所述顶升组件能够沿竖直方向靠近或远离所述小车巢板，以顶升无针注射器至第一预定高度；
[0013]弹性组件，其设置于所述顶升组件上，所述弹性组件能够随所述顶升组件上升并伸入所述放置位内，以继续顶升所述放置位内的无针注射器至预设位置。
[0014]作为优选地，所述顶升组件上设置有多行所述弹性组件，相邻两行的所述弹性组件位置交错设置。
[0015]作为优选地，所述弹性组件包括：顶升块、弹簧和第一限位件，所述顶升组件上开设有容纳槽，所述顶升块至少部分位于所述容纳槽内，所述顶升块上开设有容纳腔，所述第一限位件设置于所述容纳腔内，以限制所述弹簧顶升所述顶升块向上运动至最高极限位置；
[0016]所述弹簧的一端设置于所述容纳腔内，另一端位于所述容纳槽内。
[0017]作为优选地，所述弹性组件还包括第二限位件，其设置于所述容纳槽内，所述弹簧位于所述容纳槽内的一端抵压于所述第二限位件。
[0018]作为优选地，所述顶升块的侧壁上开设有与所述容纳腔连通的限位开槽，所述限位开槽的长度沿竖直方向设置，所述第一限位件设置于所述容纳腔内且至少部分伸出所述限位开槽，所述第一限位件沿所述限位开槽往复运动。
[0019]作为优选地，所述第一限位件包括：抵接部和与其连接的连接头部，所述弹簧的一端套设于所述抵接部并抵压于所述连接头部，部分所述连接头部伸入所述限位开槽。
[0020]作为优选地，所述顶升组件上设置有螺纹孔，所述第二限位件为限位螺丝，所述限位螺丝螺纹连接于所述螺纹孔。
[0021]还提供了一种预充式注射器灌装联动线，包括所述的取样称重顶升模块。
[0022]作为优选地，还包括机台，及设置于所述顶升组件下方的固定组件，及安装于所述机台上的气缸，所述气缸的输出端连接于所述固定组件，所述固定组件用于支撑所述顶升组件，所述气缸驱动所述固定组件和所述顶升组件同步升降。
[0023]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0024]本技术中在顶升组件上设置弹性组件，顶升组件上升至预设位置时，与小车巢板接触，此时，顶升组件能够将注射器顶升至第一预设高度，接着，弹性组件能够伸入小车巢板上设置的放置位内，以继续顶升至预设位置，以便于机械手能够吸取无针注塑器。
[0025]当注射器的长度不同时，弹性组件会自适应注射器的长度，以将注射器顶升至预设位置，因此，能够满足不同长度的注射器的灌装称重。
附图说明
[0026]图1为本技术中的注射器灌装联动线的正视图；
[0027]图2为本技术中的注射器灌装联动线的仰视图；
[0028]图3为本技术中的取样称重顶升模块的结构示意图；
[0029]图4为本技术中的图3的局部结构图；
[0030]图5为本技术中的取样称重顶升模块的第一状态结构示意图；
[0031]图6为本技术中的取样称重顶升模块的第二状态结构示意图(顶升组件顶升无针注射器)；
[0032]图7为本技术中的取样称重顶升模块的第三状态结构示意图(弹性组件顶升无针注射器)。
[0033]其中，100、无针注射器；1、小车巢板；10、放置位；2、顶升组件；20、容纳槽；3、固定组件；4、机台；5、气缸；
[0034]6、弹性组件；61、顶升块；620、限位开槽；62、弹簧；63、第一限位件；631、抵接部；632、连接头部；64、第二限位件。
具体实施方式
[0035]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0036]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0037]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0038]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取样称重顶升模块，其特征在于，包括：小车巢板(1)，其上设置有多个用于放置无针注射器(100)的放置位(10)；顶升组件(2)，其设置于所述小车巢板(1)的下方，所述顶升组件(2)能够沿竖直方向靠近或远离所述小车巢板(1)，以顶升无针注射器(100)至第一预定高度；弹性组件(6)，其设置于所述顶升组件(2)上，所述弹性组件(6)能够随所述顶升组件(2)上升并伸入所述放置位(10)内，以继续顶升所述放置位(10)内的无针注射器(100)至预设位置。2.根据权利要求1所述的取样称重顶升模块，其特征在于，所述顶升组件(2)上设置有多行所述弹性组件(6)，相邻两行的所述弹性组件(6)位置交错设置。3.根据权利要求2所述的取样称重顶升模块，其特征在于，所述弹性组件(6)包括：顶升块(61)、弹簧(62)和第一限位件(63)，所述顶升组件(2)上开设有容纳槽(20)，所述顶升块(61)至少部分位于所述容纳槽(20)内，所述顶升块(61)上开设有容纳腔，所述第一限位件(63)设置于所述容纳腔内，以限制所述弹簧(62)顶升所述顶升块(61)向上运动至最高极限位置；所述弹簧(62)的一端设置于所述容纳腔内，另一端位于所述容纳槽(20)内。4.根据权利要求3所述的取样称重顶升模块，其特征在于，所述弹性组件(6)还包括第二限位件(64)，其设置于所述容纳槽(20)内，所述弹簧(62)位于所述容纳槽(20)内的...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁国锋，孟凡一，卢锋，孙恪强，宋静，陈阳，
申请(专利权)人：北京科兴中维生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：