本发明专利技术公开了一种重载用双曲柄摆线针轮机器人减速机，涉及减速机技术领域，包括机座、高速轴和低速轴，所述机座的顶端上方设置有防护机构，所述防护机构包括针齿壳，所述针齿壳的内侧壁设置有摆轮机构，所述针齿壳的侧壁设置有轴销机构。本发明专利技术通过将活动组件套接在定位组件内部，使圆弧卡块与滑槽对齐，使滑槽挤压圆弧卡块向外移动，圆弧卡块通过连接杆带动外环向定位孔圆心处移动，使偏心的定位孔不再对活动组件限位，使圆弧卡块滑动到定位槽位置处，外环在弹簧的作用下再次移动到内环同心，使活动组件整体与定位组件同心，实现了定位组件与活动组件与定位孔快速搭接的效果，提高了活动组件与摆轮组件装配的便携性。活动组件与摆轮组件装配的便携性。活动组件与摆轮组件装配的便携性。
【技术实现步骤摘要】
一种重载用双曲柄摆线针轮机器人减速机
[0001]本专利技术涉及减速机
，具体为一种重载用双曲柄摆线针轮机器人减速机。
技术介绍
[0002]摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180
°
的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，组成齿差为一齿的内啮合减速机构。
[0003]现有技术中，如中国专利申请号为：CN115264005A的“一种双摆线齿轮减速机”，包括一个空心的中央轴和轴向分布的两个偏心轴颈，两个偏心轴颈周向上呈180
°
布置，两个偏心轴颈上对应安装有与内齿轮I啮合的摆线轮I，与内齿轮II相啮合的摆线轮II；在摆线轮II与摆线轮I相对的侧面上均设置有多个扇形的凸起销；摆线轮I上的多个凸起销与摆线轮II上的多个凸起销交错设置，且摆线轮I上的凸起销对应位于摆线轮II上相邻凸起销之间的间隙中，从而摆线轮II与摆线轮I齿径线间的夹角在随着曲柄轴转动的过程中保持不变。
[0004]但现有技术中，减速部分由两个偏心的曲柄摆线针轮和减速部分的传动销连接而成，传动销分别与两个曲柄摆线针轮偏心位置处连接，为了保证重载时，传动销传动速率与曲柄摆线针轮偏转速率相同，导致了传动销的侧壁与摆线针轮偏心处内侧壁紧贴合，这两个相互错位的紧贴合方式安装十分不便，增加了减速机的装配难度，不利于后续减速器维修。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种重载用双曲柄摆线针轮机器人减速机，以解决上述
技术介绍
提出的减速部分由两个偏心的曲柄摆线针轮和减速部分的传动销连接而成，传动销分别与两个曲柄摆线针轮偏心位置处连接，为了保证重载时，传动销传动速率与曲柄摆线针轮偏转速率相同，导致了传动销的侧壁与摆线针轮偏心处内侧壁紧贴合，这两个相互错位的紧贴合方式安装十分不便，增加了减速机的装配难度，不利于后续减速器维修的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种重载用双曲柄摆线针轮机器人减速机，包括机座、高速轴和低速轴，所述机座的顶端上方设置有防护机构，所述防护机构包括针齿壳，所述针齿壳的内侧壁设置有摆轮机构，所述针齿壳的侧壁设置有轴销机构，所述轴销机构包括旋转盘，所述旋转盘外侧壁与所述针齿壳转动连接，所述旋转盘的侧面设置有多个定位组件，所述定位组件的外侧壁均滑动套接有两个活动组件，所述定位组件包括定位棒，所述定位棒的两端外侧壁均开设有滑槽，所述定位棒位于滑槽的一端位置开设有定位槽，使用时，将旋转盘侧壁多个定位组件与曲柄针轮上多个定位孔之间插接，两个曲柄针轮之间相互错位，直接将外径较大的活动组件套接在两个曲柄针轮位置上的定位孔时，两个定位孔交互的有效孔径小，套接难度大；
所述活动组件包括内环，所述内环的外侧设置有外环，所述外环的内侧壁与所述内环的外侧壁之间固定连接有弹簧，所述外环的内侧壁转动连接有连接杆，所述连接杆的一端贯穿所述内环的内侧壁并固定连接有圆弧卡块，所述圆弧卡块与所述滑槽的内侧壁滑动连接，所述外环的两个外侧壁均转动连接有侧封板。
[0007]优选的，所述定位棒的一端开设有连接螺孔，所述连接螺孔的内侧壁螺纹连接有定位钉，所述定位钉的一端固定连接有定位盖，所述定位盖的侧壁与所述旋转盘的侧壁固定连接，使用时两个摆轮组件带动活动组件旋转，使活动组件和定位组件带动旋转盘旋转，定位棒通过定位盖与旋转盘活动连接，当需要安装靠近旋转盘一侧的摆轮组件时，将定位棒旋送，从而使定位棒与定位盖脱离，便于定位孔安装，当安装结束后，直接在定位钉拧入连接螺孔内部，对旋转盘与摆轮组件连接。
[0008]优选的，所述摆轮机构包括偏心轴组件，所述偏心轴组件的外侧壁设置有两个摆轮组件，所述摆轮组件包括曲柄针轮，所述曲柄针轮的侧壁开设有定位孔，所述曲柄针轮的侧壁中心位置开设有旋转孔，摆轮机构有两个摆轮组件，高速轴带动摆轮机构旋转时，使两个摆轮组件产生偏心一端，摆轮组件通过外侧限位柱转动，使曲柄针轮通过定位孔带动旋转盘转动，旋转孔位于曲柄针轮的圆心位置处，便于曲柄针轮偏心转动。
[0009]优选的，所述曲柄针轮的侧壁固定连接有封盖，所述曲柄针轮的内部设置有安装组件，所述安装组件包括螺纹柱筒，所述螺纹柱筒的一侧与所述曲柄针轮固定连接，曲柄针轮为一侧开口的壳体，开口处通过封盖密封，封盖通过沉头螺钉与曲柄针轮活动连接，便于将曲柄针轮内部开启，从而便于将连接组件与曲柄针轮连接。
[0010]优选的，所述螺纹柱筒的内侧壁螺纹连接有沉头螺钉，所述封盖通过沉头螺钉与所述曲柄针轮固定连接，两个所述摆轮组件之间设置有连接组件，所述连接组件包括双头丝杆，两个圆心错位的曲柄针轮通过连接组件连接，双头丝杆为两端均开设外丝的柱体，便于两侧的曲柄针轮限位卡接。
[0011]优选的，所述双头丝杆的两端均螺纹连接有螺纹台，所述螺纹台的内侧壁转动连接有第二限位环，所述螺纹台的外侧壁转动连接有第一限位环，所述第二限位环与所述第一限位环均与所述封盖固定连接，螺纹台为中间开设内丝的圆台体，螺纹台的底端外径大于第一限位环和第二限位环的距离之和，从而使螺纹台与第一限位环和第二限位环限位，螺纹台的顶端位于第一限位环和第二限位环之间限位，第一限位环和第二限位环处于同一圆心，都和高速轴的转动圆心相同，保证连接的稳定性。
[0012]优选的，所述针齿壳的内侧壁开设有圆槽，所述圆槽的内侧壁固定连接有限位柱，所述曲柄针轮的外圆向内凹陷形成梅花状结构，通过在针齿壳的内侧壁开设限位柱，当两个曲柄针轮偏心转动时，曲柄针轮偏心的外侧与限位柱限位。
[0013]优选的，所述偏心轴组件包括第一内销，所述第一内销的侧壁固定连接有第二内销，所述第一内销与旋转孔之间转动连接有第一外轮，所述第二内销与旋转孔之间转动连接有第二外轮，所述高速轴的一端贯穿针齿壳的侧壁并与第一内销转动连接，第一内销的外侧壁圆心与一个曲柄针轮的圆心相对应，第二内销的外侧壁圆心与另一个曲柄针轮的圆形相对应，而第一内销和第二内销的内侧壁圆心均不与外侧圆心对应，而与高速轴的转动轴线对应，使第一内销和第二内销都能使曲柄针轮偏心转动。
[0014]优选的，两个侧封板的内侧壁均固定连接有连接座，两个连接座的内侧壁之间固
定连接有转动杆，所述转动杆的外侧壁与所述连接杆的外侧壁固定连接，所述弹簧内部设置有阻尼器，外环的外侧开设有深度环形槽，通过在连接杆的内侧壁连接转动杆，转动杆的两端分别与两侧的侧封板连接，通过反向转动两个侧封板，从而使侧封板带动转动杆旋转，从而使转动杆带动连接杆转动，从而使连接杆带动圆弧卡块旋转，圆弧卡块为八分之一球状结构，其中两个相邻面圆弧面，另外两个面均平面，圆弧卡块推入滑槽为圆弧面接触，与定位槽卡接后，圆弧卡块的平面与定位槽相对，实现了限位卡接的效果，转动一定角度后，从而使圆弧卡块的圆弧面与定位槽相对，使圆弧卡块可以向滑槽外侧滑出，提升了活动组件拆卸的便携性。
[0015]优选的，所述旋转本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种重载用双曲柄摆线针轮机器人减速机，包括机座（1）、高速轴（2）和低速轴（4），其特征在于：所述机座（1）的顶端上方设置有防护机构（3），所述防护机构（3）包括针齿壳（31），所述针齿壳（31）的内侧壁设置有摆轮机构（8），所述针齿壳（31）的侧壁设置有轴销机构（7），所述轴销机构（7）包括旋转盘（71），所述旋转盘（71）外侧壁与所述针齿壳（31）转动连接，所述旋转盘（71）的侧面设置有多个定位组件（72），所述定位组件（72）的外侧壁均滑动套接有两个活动组件（73），所述定位组件（72）包括定位棒（721），所述定位棒（721）的两端外侧壁均开设有滑槽（723），所述定位棒（721）位于滑槽（723）的一端位置开设有定位槽（725）；所述活动组件（73）包括内环（733），所述内环（733）的外侧设置有外环（731），所述外环（731）的内侧壁与所述内环（733）的外侧壁之间固定连接有弹簧（735），所述外环（731）的内侧壁转动连接有连接杆（736），所述连接杆（736）的一端贯穿所述内环（733）的内侧壁并固定连接有圆弧卡块（734），所述圆弧卡块（734）与所述滑槽（723）的内侧壁滑动连接，所述外环（731）的两个外侧壁均转动连接有侧封板（732）。2.根据权利要求1所述的一种重载用双曲柄摆线针轮机器人减速机，其特征在于：所述定位棒（721）的一端开设有连接螺孔（726），所述连接螺孔（726）的内侧壁螺纹连接有定位钉（724），所述定位钉（724）的一端固定连接有定位盖（722），所述定位盖（722）的侧壁与所述旋转盘（71）的侧壁固定连接。3.根据权利要求1所述的一种重载用双曲柄摆线针轮机器人减速机，其特征在于：所述摆轮机构（8）包括偏心轴组件（81），所述偏心轴组件（81）的外侧壁设置有两个摆轮组件（82），所述摆轮组件（82）包括曲柄针轮（821），所述曲柄针轮（821）的侧壁开设有定位孔（822），所述曲柄针轮（821）的侧壁中心位置开设有旋转孔（823）。4.根据权利要求3所述的一种重载用双曲柄摆线针轮机器人减速机，其特征在于：所述曲柄针轮（821）的侧壁固定连接有封盖（83），所述曲柄针轮（821）的内部设置有安装组件（84），所述安装组件（84）包括螺纹柱筒（841），所述螺纹柱筒（841）的一侧与所述曲柄针轮（821）固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄胜栋，
申请(专利权)人：江苏万基传动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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