本发明专利技术公开了一种轮边减速机、终端驱动装置、装配方法及矿用自卸车，轮边减速机包括具体轴向内通孔的主轴、轮毂、齿圈组件、半轴、太阳轮和行星组件；轮毂套装在所述主轴的外周面上，且在两者相向的周面之间安装有轴承和密封组件；齿圈组件套装在位于所述轮毂内部的主轴上，两者之间通过花键相连接；半轴穿插在所述主轴的轴向内通孔中；太阳轮与所述半轴之间为可拆装配式结构，且两者的外花键分别与滑套的内花键相配合；行星组件嵌入在所述齿圈组件内，并与轮毂相连，行星组件外部与齿圈相啮合，行星组件内部与太阳轮相啮合。本发明专利技术解决了传统终端驱动装置结构复杂、拆装效率低、维保性差、制造和使用成本高等问题。差、制造和使用成本高等问题。差、制造和使用成本高等问题。
【技术实现步骤摘要】
一种轮边减速机、终端驱动装置、装配方法及矿用自卸车
[0001]本专利技术涉及一种轮边减速机和终端驱动装置，属于矿用自卸车
技术介绍
[0002]驱动桥是矿用自卸车的承载和行驶功能部件，终端驱动装置作为驱动桥总成的一部分，用于扭矩的终端传递。矿用自卸车运输工况尤为复杂，时常运行于颠簸、泥泞和崎岖的路况，甚至于非道路工况的运行，这就对终端驱动装置的可靠性提出了更高地要求，必须具备较优的高承载、抗冲击和抗疲劳特性，以及较低的成本和优异的维修保养便捷性。传统矿用自卸车终端驱动减速机构结构复杂，拆装工艺性较差，密封型式多采用浮动密封，成本较高，不能满足生产效率和成本控制的精益化需求。为此，开发一种适合恶劣工况下使用的车桥终端驱动装置成为一种必然。
[0003]传统矿用自卸车驱动桥的终端驱动装置，主要存在以下问题：传统矿用自卸车终端驱动的太阳轮与半轴为一件式，即太阳轮和半轴采用相同的材料，整体锻造成型，制造加工成本较高，且在太阳轮出现异常磨损、断齿等故障时，需要对半轴进行同步更换，增加了维修成本。
[0004]传统矿用自卸车终端驱动的一体式半轴尺寸较长，加工制造难度较大，考虑到齿轮和花键的强度和硬度，加工后需进行热处理，精度控制难度较大、效率较低、生产成本较高。其次，较长的半轴易受力、受热变形，承载能力较差，故障率较高。
[0005]传统矿用自卸车终端驱动的湿式制动器和减速齿轮箱通过浮动密封隔离，浮动密封采购成本较高，同时浮动密封对安装支座的精度和装配工艺要求较高，在一定程度上又增加了生产制造成本。
[0006]独立轮边减速机结构型式，属于断开式车桥驱动装置，通过传动轴与桥包半轴相连接，此种结构型式传动轴摆角较大，长时间承受交变载荷，十字轴故障率较高，导致动力终断，安全性较差。
技术实现思路
[0007]根据现有技术的不足，本专利技术公开了一种轮边减速机和终端驱动装置，解决了传统终端驱动装置结构复杂、拆装效率低、维保性差、制造和使用成本高等问题。
[0008]本专利技术按以下技术方案实现：第一方面，本专利技术公开了一种轮边减速机，包括：具体轴向内通孔的主轴；轮毂，套装在所述主轴的外周面上，且在两者相向的周面之间安装有轴承和密封组件；齿圈组件，套装在位于所述轮毂内部的主轴上，两者之间通过花键相连接；半轴，穿插在所述主轴的轴向内通孔中；太阳轮，与所述半轴之间为可拆装配式结构，且两者的外花键分别与滑套的内花
键相配合；行星组件，嵌入在所述齿圈组件内，并与轮毂相连，行星组件外部与齿圈相啮合，行星组件内部与太阳轮相啮合。
[0009]在一些实施例中，所述主轴上套装有支撑环，其端面与主轴的端面相贴合；在所述轮毂的左侧内孔与支撑环相向的周面之间安装有密封座，在所述密封座的外周面与密封座的内孔中均设有密封部件。
[0010]在一些实施例中，位于密封座外周面的密封部件为O型圈一，其安装在密封座外周面的环形槽中；位于密封座内孔中的密封部件为两个骨架密封，两个骨架密封背靠背安装于密封座的内孔中，骨架密封侧端面与密封座的止口端面相贴合。
[0011]在一些实施例中，在所述轮毂的右侧内孔安装有锥轴承一，在所述轮毂的左侧内孔安装有锥轴承二，且密封座的右侧端面以及支撑环的右端面均与锥轴承二的左侧端面相贴合。
[0012]在一些实施例中，所述齿圈组件包括：齿圈，与所述行星组件中的行星轮相啮合；齿圈托架，其小头端的内花键与所述主轴的外花键嵌入配合，在小头端与轮毂相向的周面之间安装有锥轴承一；大头端的外花键与所述齿圈的内花键嵌入配合，并贴紧在齿圈的内台阶面上；多个压板，其均匀相间的布置在齿圈与齿圈托架的接缝处的外周面上，并通过螺钉压紧将压板固定在齿圈上。
[0013]在一些实施例中，位于轮毂内部的主轴端部的外螺纹上安装有用于调整轴承的游隙和锁紧齿圈组件的锁紧螺母。
[0014]在一些实施例中，在所述锁紧螺母的边缘处沿周向间隔设有多个凹槽，所述限位螺钉穿入凹槽旋紧在齿圈组件的齿圈托架上，以此限定锁紧螺母的位置。
[0015]在一些实施例中，所述行星组件包括：多个行星轮，在其内孔中安装有多个滚针轴承，通过隔圈进行分组隔离；行星架，其上设有多个行星轮安装孔，且在行星轮安装孔处贴合有调整垫圈；行星轴，装配位一体的行星轮、隔圈和滚针轴承从侧方移入行星架内，将行星轴嵌入行星架和行星轮的内孔中，行星轴左侧端部的径向孔与行星架上的径向孔对齐，用定位销对行星轴进行限位，行星轮与齿圈和太阳轮相啮合。
[0016]在一些实施例中，限位块嵌入在行星架右侧的光孔内，保证太阳轮与限位块的间隙值在0.6 mm～0.8mm。
[0017]在一些实施例中，所述行星轴内部开有轴向和径向油道，用于滚子轴承的冷却。
[0018]在一些实施例中，在所述滑套与主轴右侧的内孔之间嵌入有用于限定太阳轮轴向位移的定位环。
[0019]在一些实施例中，所述太阳轮与半轴之间通过轴向的长螺栓装配在一起。
[0020]第二方面，本专利技术公开了一种终端驱动装置，包括桥壳、湿式制动器和上述的轮边减速机；所述主轴的端部插入桥壳的内孔中，采用焊接方式将其与桥壳焊接为一体；所述湿式制动器安装在轮毂上。
[0021]第三方面，本专利技术公开了一种矿用自卸车，安装有上述的轮边减速机；或者，安装
有上述的终端驱动装置。
[0022]第四方面，本专利技术公开了一种终端驱动装置的装配方法：S1、将桥壳与终端驱动装置的主轴通过焊接方式连接为一体；S2、将湿式制动器与终端驱动装置之间通过双向骨架密封进行隔离；S3、装配终端驱动装置：齿圈和齿圈托架通过花键配合连接，轴向通过压板限位，形成齿圈组件；组装好的齿圈组件整体嵌入主轴，齿圈组件与主轴通过花键相连接，将锁紧螺母通过主轴端部的外螺纹拧入；将太阳轮与半轴之间通过长螺栓连接，再将滑套通过半轴的末端滑入，使滑套的内花键分别与半轴的外花键和太阳轮的外花键相啮合；将连接为一个整体的太阳轮、长螺栓、半轴和滑套一起插入主轴的内孔中；将行星组件嵌入齿圈组件内，用端盖螺钉将行星组件安装于轮毂上，使行星轮与齿圈和太阳轮相啮合。
[0023]本专利技术有益效果：本专利技术解决了传统终端驱动装置结构复杂、拆装工艺性差、拆装效率低、维保性差、制造和使用成本高等问题。双向骨架密封结构，对密封座腔的精度要求相对更低，可有效降低加工制造成本。同时由于骨架密封的矩形结构形式，形状较为规则，安装更为便捷，可有效降低拆装成本，降低装配失效率，更为稳定可靠。独特的装配式太阳轮结构形式，根据工况需求将太阳轮和半轴选用不同的材料，降低生产成本。同时在使用过程中可以根据实际磨损情况，单独更换太阳轮或半轴，降低了使用成本，满足生产效率和成本控制的精益化需求。
附图说明
[0024]附图作为本专利技术的一部分，用来提供对本专利技术的进一步的理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但不构成对本专利技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轮边减速机，其特征在于，包括：具体轴向内通孔的主轴；轮毂，套装在所述主轴的外周面上，且在两者相向的周面之间安装有轴承和密封组件；齿圈组件，套装在位于所述轮毂内部的主轴上，两者之间通过花键相连接；半轴，穿插在所述主轴的轴向内通孔中；太阳轮，与所述半轴之间为可拆装配式结构，且两者的外花键分别与滑套的内花键相配合；行星组件，嵌入在所述齿圈组件内，并与轮毂相连，行星组件外部与齿圈相啮合，行星组件内部与太阳轮相啮合。2.根据权利要求1所述的一种轮边减速机，其特征在于：所述主轴上套装有支撑环，其端面与主轴的端面相贴合；在所述轮毂的左侧内孔与支撑环相向的周面之间安装有密封座，在所述密封座的外周面与密封座的内孔中均设有密封部件。3.根据权利要求2所述的一种轮边减速机，其特征在于：位于密封座外周面的密封部件为O型圈一，其安装在密封座外周面的环形槽中；位于密封座内孔中的密封部件为两个骨架密封，两个骨架密封背靠背安装于密封座的内孔中，骨架密封侧端面与密封座的止口端面相贴合。4.根据权利要求2所述的一种轮边减速机，其特征在于：在所述轮毂的右侧内孔安装有锥轴承一，在所述轮毂的左侧内孔安装有锥轴承二，且密封座的右侧端面以及支撑环的右端面均与锥轴承二的左侧端面相贴合。5.根据权利要求1所述的一种轮边减速机，其特征在于，所述齿圈组件包括：齿圈，与所述行星组件中的行星轮相啮合；齿圈托架，其小头端的内花键与所述主轴的外花键嵌入配合，在小头端与轮毂相向的周面之间安装有锥轴承一；大头端的外花键与所述齿圈的内花键嵌入配合，并贴紧在齿圈的内台阶面上；多个压板，其均匀相间的布置在齿圈与齿圈托架的接缝处的外周面上，并通过螺钉压紧将压板固定在齿圈上。6.根据权利要求1所述的一种轮边减速机，其特征在于：位于轮毂内部的主轴端部的外螺纹上安装有用于调整轴承的游隙和锁紧齿圈组件的锁紧螺母。7.根据权利要求6所述的一种轮边减速机，其特征在于：在所述锁紧螺母的边缘处沿周向间隔设有多个凹槽，所述限位螺钉穿入凹槽旋紧在齿圈组件的齿圈托架上，以此限定锁紧螺母的位置。8.根据权利要求1所述的一种轮边减速机，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：王道明，司增永，张超，韩兵，王连，王兴，赵林晓，鲍坤，张旭阳，
申请(专利权)人：徐州徐工矿业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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