一种轻量化高速齿轮箱制造技术

技术编号:38350162 阅读:38 留言:0更新日期:2023-08-02 09:30
本发明专利技术公开了一种轻量化高速齿轮箱,涉及齿轮箱技术领域,包括第一壳体、第二壳体、太阳轮、行星轮以及齿圈,所述第二壳体内侧三角处皆固定有贯穿行星轮的固定轴。本发明专利技术当输入轴转动时,输入轴同时带动第一凸环和第二凸环进行转动,第一凸环和第二凸环转动时带动两组移动凸环沿着输入轴进行往复式轴向移动,进而在固定环和移动杆的作用下,带动两组行星架进行轴向移动,进而两组往复移动的行星架带动多组行星轮进行往复轴向移动,避免行星轮始终与太阳轮、齿圈的固定轴向位置处的齿面啮合的问题,进而有效的降低了太阳轮、齿圈齿面磨损的问题,从而提高了太阳轮和齿圈的使用寿命以及提高了整体的传动负载能力。提高了整体的传动负载能力。提高了整体的传动负载能力。

【技术实现步骤摘要】
一种轻量化高速齿轮箱


[0001]本专利技术涉及齿轮箱
,具体为一种轻量化高速齿轮箱。

技术介绍

[0002]齿轮箱按照传统类型可分为圆柱齿轮齿轮箱、行星齿轮箱以及它们互相组合起来的齿轮箱,其中行星齿轮箱即行星减速箱又叫齿轮箱,其结构是多个行星齿轮围绕一个太阳轮转动的机构,也是将传动速比降低,同时又将电机扭力成比例增大的机构。
[0003]行星齿轮机构有很多类型,其中最简单的行星齿轮机构是由一个太阳轮、一个齿圈、一个行星架和支承在行星架上的几个行星齿轮组成的,行星齿轮箱的运动方式分为多种,其中太阳轮为主动输出部件,行星轮仅仅自转进行传动,使齿圈作为输出部件进行转动。
[0004]现有技术中行星轮在仅仅自转的传动方式中,行星轮的齿始终与太阳轮以及齿圈的齿处于啮合传动状态,也就是说,行星轮和太阳轮、齿圈的啮合处的轴向位置没有改变,进而导致太阳轮和齿圈的齿面磨损较为严重,从而导致整体的行星齿轮箱的传动负载会降低。

技术实现思路

[0005]基于此,本专利技术的目的是提供一种轻量化高速齿轮箱,以解决现有技术中行星轮和太阳轮、齿圈的啮合处的轴向位置没有改变,进而导致太阳轮和齿圈的齿面磨损较为严重,从而导致整体的行星齿轮箱的传动负载会降低技术问题。
[0006]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种轻量化高速齿轮箱,包括第一壳体、第二壳体、太阳轮、行星轮以及齿圈,所述太阳轮和第二壳体之间通过输入轴转动连接,所述齿圈位于第一壳体内部活动连接;所述第二壳体内侧三角处皆固定有贯穿行星轮的固定轴,每组所述固定轴外侧皆设置有第一直线轴承,所述第一直线轴承和行星轮之间通过活动轴承连接,多组所述行星轮两侧皆设置有行星架,且两组行星架内侧和多组第一直线轴承外壁相固定,其中两组行星架和多组行星轮在多组第一直线轴承的作用下同时沿着固定轴进行往复轴向移动,两组所述行星架内侧皆固定有与每组行星轮相对应的支撑环,所述支撑环内侧皆活动连接有延伸至行星轮内部的活动滚珠,且行星轮两侧皆开设有与活动滚珠相配合的环形槽;所述输入轴外部两侧分别固定有第一凸环和第二凸环,所述输入轴外部两侧皆滑动连接有与第一凸环、第二凸环相配合的移动凸环;两组所述移动凸环和输入轴之间通过第二直线轴承轴向滑动连接,两组所述行星架之间与多组行星轮交错位置处固定有连接杆,两组所述移动凸环外侧皆固定有固定环,两组所述固定环外侧三角处皆固定有贯穿连接杆的移动杆,第一壳体内壁活动连接有与齿圈相固定的输出环,所述输出环一侧固定有贯穿第一壳体的输出轴。
[0007]通过采用上述技术方案,通过输入轴带动太阳轮进行旋转,太阳轮旋转带动多组
行星轮进行自转,而多组自转的行星轮则带动齿圈进行转动,齿圈带动输出环以及输出轴进行输出转动,当输入轴转动时,输入轴同时带动第一凸环和第二凸环进行转动,第一凸环和第二凸环转动时带动两组移动凸环沿着输入轴进行往复式轴向移动,进而在固定环和移动杆的作用下,带动两组行星架进行轴向移动,由于两组行星架内侧和多组行星轮之间为活动支撑连接,进而两组往复移动的行星架带动多组行星轮进行往复轴向移动,由于太阳轮和齿圈的宽度大于行星轮的宽度,进而使行星轮在与太阳轮、齿圈同时啮合的情况下进行轴向移动,避免行星轮始终与太阳轮、齿圈的固定轴向位置处的齿面啮合的问题,进而有效的降低了太阳轮、齿圈齿面磨损的问题,从而提高了太阳轮和齿圈的使用寿命以及提高了整体的传动负载能力。
[0008]本专利技术进一步设置为,所述第二壳体内侧三角处皆固定有位于固定轴外侧的固定筒,两组所述行星架两侧设置有固定板,所述固定筒内侧固定有贯穿两组行星架且与两组固定板固定连接的导向杆,两组所述固定环外侧三角处皆固定有延伸至固定筒内部的限位杆,且固定筒内部开设有与限位杆相配合的滑槽。
[0009]通过采用上述技术方案,其中固定筒起到对多组固定轴的固定作用,且通过固定的导向杆的作用,使导向杆起到对两组往复移动的行星架的导向作用,使两组行星架在滑动过程中更加稳定。
[0010]本专利技术进一步设置为,所述输出环内侧固定有与输入轴相配合的活动支撑板,且活动支撑板和输入轴之间通过轴承转动连接。
[0011]通过采用上述技术方案,其中活动支撑板起到对输入轴的活动支撑作用,使输入轴在转动过程中更加稳定。
[0012]本专利技术进一步设置为,所述第二壳体内壁一侧固定有润滑油环,所述润滑油环顶部固定有与外界相连通的注油管,润滑油环内侧开设有第一壳体、第二壳体内部相连通的油孔,且注油管内部设置有密封塞。
[0013]通过采用上述技术方案,通过注油管对第一壳体和第二壳体内部注入润滑油,使润滑油对第一壳体和第二壳体内部的部件起到润滑的作用。
[0014]本专利技术进一步设置为,所述第一壳体和第二壳体底部两端皆固定有支撑腿,且两组支撑腿之间通过螺栓固定连接。
[0015]通过采用上述技术方案,其中支撑腿起到对第一壳体和第二壳体的支撑作用,通过螺栓的连接,使支撑腿整体更加稳定。
[0016]综上所述,本专利技术主要具有以下有益效果:本专利技术通过输入轴带动太阳轮进行旋转,太阳轮旋转带动多组行星轮进行自转,而多组自转的行星轮则带动齿圈进行转动,齿圈带动输出环以及输出轴进行输出转动,当输入轴转动时,输入轴同时带动第一凸环和第二凸环进行转动,第一凸环和第二凸环转动时带动两组移动凸环沿着输入轴进行往复式轴向移动,进而在固定环和移动杆的作用下,带动两组行星架进行轴向移动,由于两组行星架内侧和多组行星轮之间为活动支撑连接,进而两组往复移动的行星架带动多组行星轮进行往复轴向移动,由于太阳轮和齿圈的宽度大于行星轮的宽度,进而使行星轮在与太阳轮、齿圈同时啮合的情况下进行轴向移动,避免行星轮始终与太阳轮、齿圈的固定轴向位置处的齿面啮合的问题,进而有效的降低了太阳轮、齿圈齿面磨损的问题,从而提高了太阳轮和齿圈的使用寿命以及提高了整体的传动负载能力。
附图说明
[0017]图1为本专利技术第一视角的剖切图;图2为本专利技术第二视角的剖切图;图3为本专利技术的剖视图;图4为本专利技术图3的A处放大图;图5为本专利技术的内部结构分解图;图6为本专利技术的局部结构分解图;图7为本专利技术第一部分的结构放大图;图8为本专利技术第二部分的结构示意图;图9为本专利技术第一视角的整体结构示意图;图10为本专利技术第二视角的整体结构示意图。
[0018]图中:1、第一壳体;2、第二壳体;3、齿圈;4、输入轴;5、太阳轮;6、固定轴;7、行星轮;8、行星架;9、第一直线轴承;10、活动轴承;11、支撑环;12、活动滚珠;13、第一凸环;14、第二凸环;15、移动凸环;16、第二直线轴承;17、输出环;18、输出轴;19、连接杆;20、固定环;21、移动杆;22、固定筒;23、固定板;24、导向杆;25、限位杆;26、活动支撑板;27、润滑油环;28、注油管;29、支撑腿。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轻量化高速齿轮箱,包括第一壳体(1)、第二壳体(2)、太阳轮(5)、行星轮(7)以及齿圈(3),其特征在于:所述太阳轮(5)和第二壳体(2)之间通过输入轴(4)转动连接,所述齿圈(3)位于第一壳体(1)内部活动连接;所述第二壳体(2)内侧三角处皆固定有贯穿行星轮(7)的固定轴(6),每组所述固定轴(6)外侧皆设置有第一直线轴承(9),所述第一直线轴承(9)和行星轮(7)之间通过活动轴承(10)连接,多组所述行星轮(7)两侧皆设置有行星架(8),且两组行星架(8)内侧和多组第一直线轴承(9)外壁相固定,其中两组行星架(8)和多组行星轮(7)在多组第一直线轴承(9)的作用下同时沿着固定轴(6)进行往复轴向移动,所述输入轴(4)外部两侧分别固定有第一凸环(13)和第二凸环(14),所述输入轴(4)外部两侧皆滑动连接有与第一凸环(13)、第二凸环(14)相配合的移动凸环(15);两组所述移动凸环(15)和输入轴(4)之间通过第二直线轴承(16)轴向滑动连接,两组所述行星架(8)之间与多组行星轮(7)交错位置处固定有连接杆(19),两组所述移动凸环(15)外侧皆固定有固定环(20),两组所述固定环(20)外侧三角处皆固定有贯穿连接杆(19)的移动杆(21)。2.根据权利要求1所述的轻量化高速齿轮箱,其特征在于:两组所述行星架(8)内侧皆固定有与每组行星轮(7)相对应的支撑环(11),所述支撑环(11)内侧皆活动连接有延伸至行星轮(7)内部的活动滚珠(12),且行星轮(7)两侧皆开设有与活动滚珠(12)相配合的环形槽...

【专利技术属性】
技术研发人员:王长路张立勇王冠博汪凯高贵彬王胜利曹建王晶
申请(专利权)人:江苏中工高端装备研究院有限公司
类型:发明
国别省市:

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