本文提供了一种连接装置，包括：安装座，具有第一安装部，第一安装部设置成同手术床相连接；调节机构，具有第二安装部，调节机构移动可调地设置在安装座上；标记物，安装在第二安装部上；和锁定机构，设置在安装座和调节机构中的之一、并与安装座和调节机构中的另一相配合，用于锁定调节机构和安装座在一起。该连接装置，安装座通过第一安装部固定在手术床上，调节机构移动可调地安装在安装座上，标记物安装在第二安装部上，锁定机构解锁调节机构和安装座，通过调整调节机构在安装座上的位置，可以调节标记物与手术床的相对位置，锁定机构锁定安装座和调节机构，能够使标记物与手术床相对位置保持不变，因此该连接装置在穿刺手术中的实用性更好。的实用性更好。的实用性更好。
【技术实现步骤摘要】
一种连接装置
[0001]本文涉及但不局限于医疗设备
，更具体地，涉及一种固定装置。
技术介绍
[0002]CT(医学影像检查设备)引导下的导航手术机器人在穿刺手术中，需要在CT的手术床的移动床板上固定标记物，该标记物与人体的相对位置保持不变，并与CT上的标记物一起将人体需要进行手术的位置转换到系统坐标系中。其中，固定在床板上的标记物无法相对于手术床进行位置调节，实用性并不好。
技术实现思路
[0003]本技术实施例提供了一种连接装置，标记物固定在手术床上之后，可以相对于手术床进行位置调节，实用性更好。
[0004]本技术实施例提供的连接装置，包括：安装座，具有第一安装部，所述第一安装部设置成同目标物相连接；调节机构，具有第二安装部，所述调节机构移动可调地设置在所述安装座上；和标记物，安装在所述第二安装部上。
[0005]在一些示例性实施例中，所述连接装置还包括刻度标识，设于所述安装座和所述调节机构中的之一，所述安装座和所述调节机构设置成根据所述刻度标识进行相对位置调节。
[0006]在一些示例性实施例中，所述连接装置还包括：锁定机构，设置在所述安装座和所述调节机构中的之一、并与所述安装座和所述调节机构中的另一相配合，用于锁定所述调节机构和所述安装座在一起。
[0007]在一些示例性实施例中，所述安装座和所述调节机构中的之一设有导轨、另一设有导轨槽，所述导轨槽可移动地设置在所述导轨上，所述锁定机构为螺纹锁紧件，所述螺纹锁紧件旋装在所述导轨槽的槽壁上，设置成与所述导轨相锁定和相解锁。
[0008]在一些示例性实施例中，所述第一安装部为安装面，所述安装面设置成同手术床可拆卸地相连接，目标物为所述手术床。
[0009]在一些示例性实施例中，所述安装面的形状与所述手术床的床板形状相匹配，所述安装面设置成同所述床板可拆卸地相粘结。
[0010]在一些示例性实施例中，所述调节机构包括：基座，移动可调地设置在所述安装座上；和安装架，设置在所述基座上，所述第二安装部位于所述安装架上。
[0011]在一些示例性实施例中，所述基座和所述安装架中的之一设有插接部、另一设有插接配合部，所述插接部插接在所述插接配合部上。
[0012]在一些示例性实施例中，所述插接部和所述插接配合部中的之一为插槽、另一为插柱，所述插柱插装在所述插槽内、并粘接在所述插槽的槽壁上。
[0013]在一些示例性实施例中，所述安装架设有多个安装臂，多个所述安装臂中的至少之一设有所述第二安装部。
[0014]本技术实施例提供的连接装置，安装座通过第一安装部固定在手术床上，调节机构移动可调地安装在安装座上，标记物安装在第二安装部上，通过调整调节机构在安装座上的位置，可以调节标记物与手术床的相对位置，因此该连接装置在穿刺手术中的实用性更好。
[0015]进一步，连接装置还包括锁定机构，锁定机构设置在安装座和调节机构中的之一、并与安装座和调节机构中的另一相配合，用于锁定调节机构和安装座在一起，确保标记物与手术床相对位置保持不变。锁定机构解锁调节机构和安装座，则可以调整调节机构在安装座上的位置，也就是调节标记物与手术床的相对位置。
[0016]本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0017]附图用来提供对本技术技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本技术的技术方案，并不构成对本技术技术方案的限制。
[0018]图1为本技术一实施例所述的连接装置的立体结构示意图。
[0019]其中，图1中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
[0020]100安装座，110第一安装部，120刻度标识，130导轨，200调节机构，210基座，211导轨槽，220安装架，221第二安装部，222安装臂，300标记物，400锁定机构。
具体实施方式
[0021]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本技术的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
[0022]本技术实施例提供的连接装置，如图1所示，包括：安装座100，安装座100具有第一安装部110，第一安装部110设置成同目标物相连接；调节机构200，调节机构200具有第二安装部221，调节机构200移动可调地设置在安装座100上；和标记物300，标记物300安装在第二安装部221上。目标物可以为手术床(或其他物体)。
[0023]该连接装置，安装座100通过第一安装部110固定在手术床上，调节机构200移动可调地安装在安装座100上，标记物300安装在第二安装部221上，通过调整调节机构200在安装座100上的位置，可以调节标记物300与手术床的相对位置，因此该连接装置在穿刺手术中的实用性更好。
[0024]在一些实施例中，如图1所示，调节机构200位于安装座100的上方。标记物300为光学标记物，光学标记物如光学球。
[0025]在一些示例性实施例中，如图1所示，连接装置还包括刻度标识120，刻度标识120设于安装座100和调节机构200中的之一，安装座100和调节机构200设置成根据刻度标识120进行相对位置调节，这样可以更精准地调整标记物300与手术床的相对位置。
[0026]可以是，调节机构200通过三维移动结构安装在安装座100上，此时刻度标识120可
以设置为三个，并对应于三维移动结构的三个移动副，三维移动结构可以是电动调节或手动调节；或者可以是，调节机构200通过二维移动结构安装在安装座100上，此时刻度标识120可以设置为两个，并对应于二维移动结构的两个移动副，二维移动结构可以是电动调节或手动调节；或者可以是，调节机构200通过一维移动结构安装在安装座100上，此时刻度标识120可以设置为一个，并对应于一维移动结构的一个移动副，一维移动结构可以是电动调节或手动调节；以上均可实现本申请的目的，其宗旨未脱离本技术的设计思想，在此不再赘述，均应属于本申请的保护范围内。
[0027]在一些示例中，如图1所示，连接装置还包括：锁定机构400，锁定机构400设置在安装座100和调节机构200中的之一、并与安装座100和调节机构200中的另一相配合，用于锁定调节机构200和安装座100在一起，避免调整后的调节机构200和安装座100发生相对移动。锁定机构400解锁调节机构200和安装座100之后，可以在安装座100上对调节机构200进行位置调节，也就是调节标记物300与手术床的相对位置。
[0028]在一些实施例中，如图1所示，安装座100和调节机构200中的之一设有导轨130、另一设有导轨槽211本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种连接装置，其特征在于，包括：安装座，具有第一安装部，所述第一安装部设置成同目标物相连接；调节机构，具有第二安装部，所述调节机构移动可调地设置在所述安装座上；和标记物，安装在所述第二安装部上。2.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，还包括：刻度标识，设于所述安装座和所述调节机构中的之一，所述安装座和所述调节机构设置成根据所述刻度标识进行相对位置调节。3.根据权利要求1或2所述的连接装置，其特征在于，还包括：锁定机构，设置在所述安装座和所述调节机构中的之一、并与所述安装座和所述调节机构中的另一相配合，用于锁定所述调节机构和所述安装座在一起。4.根据权利要求3所述的连接装置，其特征在于，所述安装座和所述调节机构中的之一设有导轨、另一设有导轨槽，所述导轨槽可移动地设置在所述导轨上，所述锁定机构为螺纹锁紧件，所述螺纹锁紧件旋装在所述导轨槽的槽壁上，设置成与所述导轨相锁定和相解锁。5.根据权利要求1或2所述的连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：石志强，唐小钧，李卓，崔枭，
申请(专利权)人：深圳市箴石医疗设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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