一种手术机器人的智能感知交互装置及系统制造方法及图纸

本申请提供了一种手术机器人的智能感知交互装置及系统，所述智能感知交互装置包括定位支架和点触针，所述定位支架上设置有反射部件；所述点触针在满足触发条件时对外发送触发信号；其中，所述点触针与所述定位支架可拆卸连接；所述点触针与所述定位支架结合固定时，所述点触针在满足触发条件时对外发送触发信号；所述点触针与所述定位支架拆卸后，所述点触针在满足触发条件时不发送触发信号。这样，将点触针对外发送触发信号的功能与点触针的拆卸状态进行绑定，从而在点触针与所述定位支架拆卸后，自动丧失对外发送触发信号的功能，从而避免在点触针被更换或者闲置后依然发送触发信号，导致控制装置的误判。导致控制装置的误判。导致控制装置的误判。

【技术实现步骤摘要】
一种手术机器人的智能感知交互装置及系统


[0001]本申请涉及医疗器械
，具体而言，涉及一种手术机器人的智能感知交互装置及系统。

技术介绍

[0002]手术机器人是集多项现代高科技手段与一体的综合体，其用途广泛，在临床上有大量的应用，随着医疗机器人技术的蓬勃发展，手术机器人助手已经被广泛使用，人工膝关节置换，是近现代逐渐发展起来的一种治疗膝关节疾病的新技术，它能非常有效地根除晚期膝关节病痛，极大地提高病人的生活质量，在发达国家比较流行，目前在国内处于快速发展的阶段。
[0003]手术机器人的智能感知交互系统中，通过智能感知交互装置输入定位支架的空间姿态和测量点的位置坐标，进行位置交互。其中，智能感知交互装置的点触针上会设置触发组件，在满足触发条件时对外发出触发信号，以使智能感知交互装置达到更准确的定位效果。
[0004]但是这种点触针上的触发组件，无法获知点触针的实时状态，备用的点触针也会在满足触发条件时对外发送触发信号，导致接收触发信号的控制装置的误判。

技术实现思路

[0005]本申请解决的问题是现有智本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手术机器人的智能感知交互装置，其特征在于，包括定位支架和点触针，所述定位支架上设置有反射部件，以配合光学定位装置输入定位支架的空间姿态和测量点的位置坐标；所述点触针在满足触发条件时对外发送触发信号，以修正测量点的位置坐标；其中，所述点触针与所述定位支架可拆卸连接；所述点触针与所述定位支架结合固定时，所述点触针处于第一状态，该状态下所述点触针在满足触发条件时对外发送触发信号；所述点触针与所述定位支架拆卸后，所述点触针处于第二状态，该状态下所述点触针在满足触发条件时不发送触发信号。2.根据权利要求1所述的智能感知交互装置，其特征在于，所述点触针包括点触外壳和柱状杆，所述柱状杆装配在所述点触外壳内且后端伸出所述点触外壳；其中，在所述点触外壳与所述定位支架结合固定时，所述柱状杆后端抵靠所述定位支架，以使所述柱状杆后端限位。3.根据权利要求2所述的智能感知交互装置，其特征在于，所述点触外壳内具有沿轴线贯穿该点触外壳的双段孔，所述双段孔由前段孔和后段孔组成且所述前段孔的直径大于所述后段孔，所述点触针还包括点触针头，所述点触针头装配在前段孔内。4.根据权利要求3所述的智能感知交互装置，其特征在于，所述前段孔的内壁设置有前段突触，所述点触针头上设置有针头突触，所述前段突触与所述针头突触适配，对点触针头向前伸出前段孔的最大距离进行限位。5.根据权利要求3所述的智能感知交互装置，其特征在于，所述柱状杆插入所述点触外壳的后段孔，且所述柱状杆的前端穿出所述后段孔，插入所述前段孔中，对点触针头向后缩入前段孔的最大距离进行限位。6.根据权利要求5所述的智能...

【专利技术属性】
技术研发人员：张逸凌，刘星宇，
申请(专利权)人：张逸凌，
类型：发明
国别省市：