一种手术机器人的智能光学定位系统技术方案

本申请提供了一种手术机器人的智能光学定位系统，其包括设置有光学定位测量装置的导航台车和设置有多个反射部件的光学探针，其中，所述反射部件，用以反射光线；所述光学定位测量装置，用以发出光线并获取经所述反射部件反射回的光线，并基于反射回的光线确定光学探针针头处的位置坐标；所述光学探针还包括定位支架、配准针和导电杆，所述定位支架上设置所述反射部件；所述配准针内设置有柱状空腔，所述柱状空腔的内壁为导体，所述导电杆设置在所述柱状空腔内，且与所述柱状空腔间隙配合。本申请中，可以在光学探针产生弯曲后导通柱状空腔内壁和导电杆，对外进行提醒，保证光学探针的精度。的精度。的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种手术机器人的智能光学定位系统


[0001]本申请涉及医疗器械
，具体而言，涉及一种手术机器人的智能光学定位系统。

技术介绍

[0002]手术机器人是集多项现代高科技手段与一体的综合体，其用途广泛，在临床上有大量的应用，随着医疗机器人技术的蓬勃发展，手术机器人助手已经被广泛使用，人工膝关节置换，是近现代逐渐发展起来的一种治疗膝关节疾病的新技术，它能非常有效地根除晚期膝关节病痛，极大地提高病人的生活质量，在发达国家比较流行，目前在国内处于快速发展的阶段。
[0003]手术机器人的智能光学定位系统对光学探针进行建模，并通过识别现实中光学探针空间姿态的方式对注册点、手术位置进行定位，其定位精度取决于识别精度和光学探针的加工精度。
[0004]但是现有的光学探针，在对硬骨面的手术位置进行定位时，经常需要穿透软骨层，这种穿透动作容易使得光学探针本身产生微小的弯曲度，影响光学探针的精度。

技术实现思路

[0005]本申请解决的问题是现有手术机器人的智能光学定位系统的光学探针穿透软骨层后，自身容易产生微小的弯曲度，影响本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手术机器人的智能光学定位系统，其特征在于，包括设置有光学定位测量装置的导航台车和设置有多个反射部件的光学探针，其中，所述反射部件，用以反射光线；所述光学定位测量装置，用以发出光线并获取经所述反射部件反射回的光线，并基于反射回的光线确定光学探针针头处的位置坐标；所述光学探针还包括定位支架、配准针和导电杆，所述定位支架上设置所述反射部件；所述配准针内设置有柱状空腔，所述柱状空腔的内壁为导体，所述导电杆设置在所述柱状空腔内，且与所述柱状空腔间隙配合。2.根据权利要求1所述的智能光学定位系统，其特征在于，所述导电杆内设置有电池和触发模块，所述电池在所述导电杆两端产生电动势，所述触发模块与所述电池电连接，在电池
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触发模块的回路导通后发送触发信号。3.根据权利要求2所述的智能光学定位系统，其特征在于，所述导电杆包括相互分离的导电头和活动杆，所述导电头抵靠所述活动杆，所述活动杆与所述电池所述柱状空腔接触，所述电池和所述触发模块设置在所述活动杆上。4.根据权利要求3所述的智能光学定位系统，其特征在于，所述配准针还包括绝缘连接件，所述绝缘连接件设置在所述柱状空腔内，连接所述导电头与所述柱状空腔。5.根据权利要求3所述的智能光学定位系统，其特征在于，所述柱状空腔的后端贯穿所述配准针，所述活动杆容置在所述柱状空腔内且后端伸出所述配准针。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：张逸凌，刘星宇，
申请(专利权)人：张逸凌，
类型：发明
国别省市：