器械翻转的可视化调整制造技术

技术涉及提供与具有适当取向的医疗器械相关联的图像数据、指示符和/或其他数据，以辅助用户执行规程。例如，用户界面可呈现：图像表示，该图像表示用以表示来自窥视镜的图像数据；和/或工作通道指示符，该工作通道指示符指示该窥视镜的工作通道的旋转角度。当该窥视镜翻转时，可以对该图像表示应用旋转调整，以在该用户界面内旋转该图像表示。此外，可以在该用户界面内旋转该工作通道指示符。用户界面内旋转该工作通道指示符。用户界面内旋转该工作通道指示符。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】器械翻转的可视化调整
[0001]相关申请
[0002]本申请要求于2020年11月24日提交的并且名称为“VISUALIZATION ADJUSTMENTS FOR INSTRUMENT ROLL”的美国临时申请63/117,658号的优先权，该美国临时申请的公开内容据此全文以引用方式并入本文。

技术介绍

[0003]各种医疗规程涉及使用一个或多个医疗器械来检查和/或治疗患者。在一些情况下，实现多个系统/装置以控制医疗器械对患者执行规程。此类系统、装置和/或医疗器械的不当使用可能对患者的健康和/或规程的功效产生不利影响。

技术实现思路

[0004]在一些具体实施中，本公开涉及一种控制系统，该控制系统包括：通信接口，该通信接口被配置为从与窥视镜(scope)相关联的成像装置接收图像数据，该窥视镜包括用以部署医疗器械的工作通道；和控制电路，该控制电路通信地耦接到通信接口。该控制电路被配置为：生成图像数据的图像表示；在用户界面中显示图像表示；确定窥视镜已翻转的量；以及至少部分地基于窥视镜已翻转的量，使图像表示在用户界面内旋转。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制系统，包括：通信接口，所述通信接口被配置为从与窥视镜相关联的成像装置接收图像数据，所述窥视镜包括用以部署医疗器械的工作通道；和控制电路，所述控制电路通信地耦接到所述通信接口并且被配置为：生成所述图像数据的图像表示；在用户界面中显示所述图像表示；确定所述窥视镜已翻转的量；以及至少部分地基于所述窥视镜已翻转的所述量，使所述图像表示在所述用户界面内旋转。2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述控制电路被配置为：在所述用户界面中显示工作通道指示符，所述工作通道指示符指示所述工作通道相对于所述图像表示的旋转角度；以及至少部分地基于所述窥视镜已翻转的所述量，使所述工作通道指示符在所述用户界面内从相对于所述用户界面的第一取向旋转到相对于所述用户界面的第二取向。3.根据权利要求2所述的控制系统，其中，所述控制电路被配置为通过将所述工作通道指示符叠加于所述图像表示上而显示所述工作通道指示符。4.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述控制电路被配置为：确定所述窥视镜已完成所述翻转；以及响应于确定所述窥视镜已完成所述翻转，使所述图像表示在所述用户界面内旋转。5.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述控制电路被配置为随着所述窥视镜翻转而使所述图像表示在所述用户界面内旋转。6.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述控制电路被配置为基于以下中的至少一者来确定所述窥视镜已翻转的所述量：来自被配置为耦接到所述窥视镜的机器人臂的反馈数据；由与所述窥视镜相关联的位置传感器生成的传感器数据；或被生成以控制所述机器人臂的控制信号。7.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述控制电路被配置为：从输入装置接收输入控制数据以旋转所述工作通道；以及至少部分地基于所述输入控制信号来控制所述窥视镜翻转。8.根据权利要求7所述的控制系统，其中，所述控制电路被配置为通过控制所述窥视镜翻转预定量来控制所述窥视镜翻转。9.一种方法，包括：从与窥视镜相关联的成像装置接收图像数据，所述窥视镜包括工作通道；由控制电路在用户界面中显示所述图像数据的图像表示；由所述控制电路在所述用户界面中显示工作通道指示符，所述工作通道指示符指示所述工作通道相对于所述图像表示的旋转角度；确定所述窥视镜已翻转的量；以及至少部分地基于所述窥视镜已翻转的所述量：在所述用户界面内旋转所述图像表示；以及在所述用户界面内将所述工作通道指示符从第一取向旋转到第二取向。
10.根据权利要求9所述的方法，还包括：确定所述窥视镜已完成所述翻转；其中旋转所述图像表示和旋转所述工作通道指示符响应于确定所述窥视镜已完成所述翻转而发生。11.根据权利要求9所述的方法，其中，旋转所述图像表示包括以连续方式旋转所述图像表示。12.根据权利要求11所述的方法，其中，确定所述窥视镜已翻转的所述量是基于以下中的至少一者：来自被配置为耦接到所述窥视镜的机器人臂的反馈数据；由与所述窥视镜相关联的位置传感器生成的位置数据；或被生成以控制所述机器人臂的控制信号。13.根据权利要求11所述的方法，其中，旋转所述图像表示包括在翻转所述窥视镜的同时在所述用户界面中以裁剪形式显示所述图像表示。14.根据权利要求9所述的方法，还包括：从输入装置接收用户输入以将所述窥视镜旋转预定量；以及控制所述窥视镜以翻转所述预定量。15.根据权利要求9所述的方法，其中，显示所述工作通道指示符包括将所述工作通道指示符叠加于所述图像表示上。16.一种系统，包括：窥视镜，所述窥视镜包括用来以可移除方式接纳医疗器械的工作通道；成像装置，所述成像装置被配置为耦接到所述窥视镜；和控制电路，所述控制电路通信地耦接到所述窥视镜和所述成像装置，所述控制电路被配置为：从...

【专利技术属性】
技术研发人员：C，
申请(专利权)人：奥瑞斯健康公司，
类型：发明
国别省市：