本申请提供一种带材张力检测方法、装置、存储介质及电子设备，涉及图像识别领域。其中，电子设备获取目标带材的三维点云数据；根据三维点云数据，获得目标带材的二维等效图像，其中，二维等效图像包括有目标带材表面的起伏变化信息；调用预先训练的张力检测模型对三维点云数据以及二维等效图像进行处理，得到目标带材受到的张力。如此，由于同时考虑了带材的形貌变化以及表面起伏变化，因此，能够高效且准确地检测出带材受到的张力。确地检测出带材受到的张力。确地检测出带材受到的张力。
【技术实现步骤摘要】
带材张力检测方法、装置、存储介质及电子设备
[0001]本申请涉及图像识别领域，具体而言，涉及一种带材张力检测方法、装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
[0002]在轧制、造纸、纺织、印刷、涂布、薄膜、包装、锂离子电池卷绕和叠片、电容器卷绕以及卷烟等生产环节，会涉及到对带材加工处理的工艺步骤，这需要对带材受到的张力进行检测和控制。
[0003]随着对制造工艺要求的提高，目前通过张力传感器对带材受到的张力进行检测的局限性也越来越突出；尤其对于轻薄、弹性模量小、张力扰动延迟较大的带材，张力传感器会存在明显的滞后性；因此，亟需一种高效且准确的带材张力检测方式。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术中的至少一个不足，本申请提供一种带材张力检测方法、装置、存储介质及电子设备，用于提高检测带材张力时的效率以及精度，具体包括：
[0005]第一方面，本申请提供一种带材张力检测方法，所述方法还包括：
[0006]获取目标带材的三维点云数据；
[0007]根据所述三维点云数据，获得所述目标带材的二维等效图像，其中，所述二维等效图像包括有所述目标带材表面的起伏变化信息；
[0008]调用预先训练的张力检测模型对所述三维点云数据以及所述二维等效图像进行处理，得到所述目标带材受到的张力。
[0009]结合第一方面的可选实施方式，所述根据所述三维点云数据，获得所述目标带材的二维等效图像，包括：
[0010]将所述三维点云中的点云距离映射为像素值，得到所述二维等效图像。
[0011]结合第一方面的可选实施方式，所述张力检测模型包括第一二维提取层、三维提取层以及张力预测层，所述调用预先训练的张力检测模型对所述三维点云数据进行处理，得到所述目标带材受到的张力，包括：
[0012]调用所述第一二维提取层对所述二维等效图像进行特征提取，得到所述目标带材一维的第一带材特征；
[0013]调用所述三维提取层对所述三维点云数据进行特征提取，得到所述目标带材一维的第二带材特征；
[0014]将所述第一带材特征与所述第二带材特征进行融合处理，得到所述第一带材特征与所述第二带材特征之间的融合特征；
[0015]调用所述张力预测层对所述融合特征进行张力预测，得到所述目标带材受到的张力。
[0016]结合第一方面的可选实施方式，所述三维提取层包括特征降维层以及第二二维提
取层，所述调用所述三维提取层对所述三维点云数据进行特征提取，得到所述目标带材一维的第二带材特征，包括：
[0017]调用所述特征降维层对所述三维点云数据进行处理，将所述三维点云数据转换为降维后的二维特征图；
[0018]调用所述第二二维提取层对所述二维特征图进行特征提取，得到所述目标带材一维的第二带材特征。
[0019]结合第一方面的可选实施方式，所述特征降维层包括点云特征提取层、池化层以及维度调整层，所述调用所述特征降维层对所述三维点云数据进行处理，将所述三维点云数据转换为降维后的二维特征图，包括：
[0020]沿所述目标带材的表面将所述三维点云数据划分到多个网格中；
[0021]调用所述点云特征提取层分别对每个网格中的点云数据进行三维特征提取，得到每个网格对应的点云特征；
[0022]调用所述池化层分别对每个网格对应的点云特征进行池化处理，得到池化后的点云特征；
[0023]调用所述维度调整层对全部池化后的点云特征进行维度变换，得到所述降维后的二维特征图。
[0024]结合第一方面的可选实施方式，所述将所述第一带材特征与所述第二带材特征进行融合处理，得到所述第一带材特征与所述第二带材特征之间的融合特征，包括：
[0025]将所述第二带材特征与第一带材特征进行拼接，得到所述第一带材特征与所述第二带材特征之间的融合特征。
[0026]结合第一方面的可选实施方式，所述将所述第一带材特征与所述第二带材特征进行融合处理，得到所述第一带材特征与所述第二带材特征之间的融合特征，包括：
[0027]将所述第一带材特征作为所述第二带材特征的调整系数；
[0028]通过所述调整系数对所述第二带材特征进行修正，得到所述第一带材特征与所述第二带材特征之间的融合特征。
[0029]第二方面，本申请提供一种带材张力检测装置，所述装置还包括：
[0030]点云获取模块，用于获取目标带材的三维点云数据；
[0031]点云处理模块，用于根据所述三维点云数据，获得所述目标带材的二维等效图像，其中，所述二维等效图像包括有所述目标带材表面的起伏变化信息；
[0032]所述点云处理模块，还用于调用预先训练的张力检测模型对所述三维点云数据以及所述二维等效图像进行处理，得到所述目标带材受到的张力。
[0033]结合第二方面的可选实施方式，所述点云处理模块还用于：
[0034]将所述三维点云中的点云距离映射为像素值，得到所述二维等效图像。
[0035]结合第二方面的可选实施方式，所述张力检测模型包括第一二维提取层、三维提取层以及张力预测层，所述点云处理模块还用于：
[0036]调用所述第一二维提取层对所述二维等效图像进行特征提取，得到所述目标带材一维的第一带材特征；
[0037]调用所述三维提取层对所述三维点云数据进行特征提取，得到所述目标带材一维的第二带材特征；
[0038]将所述第一带材特征与所述第二带材特征进行融合处理，得到所述第一带材特征与所述第二带材特征之间的融合特征；
[0039]调用所述张力预测层对所述融合特征进行张力预测，得到所述目标带材受到的张力。
[0040]结合第二方面的可选实施方式，所述三维提取层包括特征降维层以及第二二维提取层，所述点云处理模块还用于：
[0041]调用所述特征降维层对所述三维点云数据进行处理，将所述三维点云数据转换为降维后的二维特征图；
[0042]调用所述第二二维提取层对所述二维特征图进行特征提取，得到所述目标带材一维的第二带材特征。
[0043]结合第二方面的可选实施方式，所述特征降维层包括点云特征提取层、池化层以及维度调整层，所述点云处理模块还用于：
[0044]沿所述目标带材的表面将所述三维点云数据划分到多个网格中；
[0045]调用所述点云特征提取层分别对每个网格中的点云数据进行三维特征提取，得到每个网格对应的点云特征；
[0046]调用所述池化层分别对每个网格对应的点云特征进行池化处理，得到池化后的点云特征；
[0047]调用所述维度调整层对全部池化后的点云特征进行维度变换，得到所述降维后的二维特征图。
[0048]结合第二方面的可选实施方式，所述点云处理模块还用于：
[0049]将所述第二带材特征与第一带材特征进行拼接，得到所述第一带材特征与所述第二带材特征之间的融合特征。
[0050]结合第二方面的可选实施方式，所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带材张力检测方法，其特征在于，所述方法还包括：获取目标带材的三维点云数据；根据所述三维点云数据，获得所述目标带材的二维等效图像，其中，所述二维等效图像包括有所述目标带材表面的起伏变化信息；调用预先训练的张力检测模型对所述三维点云数据以及所述二维等效图像进行处理，得到所述目标带材受到的张力。2.根据权利要求1所述的带材张力检测方法，其特征在于，根据所述三维点云数据，获得所述目标带材的二维等效图像，包括：将所述三维点云中的点云距离映射为像素值，得到所述二维等效图像。3.根据权利要求1所述的带材张力检测方法，其特征在于，所述张力检测模型包括第一二维提取层、三维提取层以及张力预测层，所述调用预先训练的张力检测模型对所述三维点云数据进行处理，得到所述目标带材受到的张力，包括：调用所述第一二维提取层对所述二维等效图像进行特征提取，得到所述目标带材一维的第一带材特征；调用所述三维提取层对所述三维点云数据进行特征提取，得到所述目标带材一维的第二带材特征；将所述第一带材特征与所述第二带材特征进行融合处理，得到所述第一带材特征与所述第二带材特征之间的融合特征；调用所述张力预测层对所述融合特征进行张力预测，得到所述目标带材受到的张力。4.根据权利要求3所述的带材张力检测方法，其特征在于，所述三维提取层包括特征降维层以及第二二维提取层，所述调用所述三维提取层对所述三维点云数据进行特征提取，得到所述目标带材一维的第二带材特征，包括：调用所述特征降维层对所述三维点云数据进行处理，将所述三维点云数据转换为降维后的二维特征图；调用所述第二二维提取层对所述二维特征图进行特征提取，得到所述目标带材一维的第二带材特征。5.根据权利要求4所述的带材张力检测方法，其特征在于，所述特征降维层包括点云特征提取层、池化层以及维度调整层，所述调用所述特征降维层对所述三维点云数据进行处理，将所述三维点云数据转换为降维后的二维特征图，包括：沿所述目标带...
【专利技术属性】
技术研发人员：阳如坤，李小平，吴学科，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：深圳吉阳智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。