一种活塞式航空发动机机器人自动涂胶装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及涂胶技术领域，且公开了一种活塞式航空发动机机器人自动涂胶装置，包括工作台和工业机器人，所述工业机器人位于工作台的一侧，所述工作台包括底座、转台和点胶台，所述转台设置于底座顶部，所述点胶台设置于转台的上方。本发明专利技术为一种活塞式航空发动机机器人自动涂胶装置，通过机器人涂胶装置取代传统的人工涂胶工艺，使用工业机器人对零部件进行自动涂胶，利用机器人涂胶精确地实现定时定量定路径的涂胶，省去了人工涂胶中刮胶的环节，使得涂胶高效更可靠，解决了现有技术中人工涂胶导致发动机零部件涂胶量不一、零部件粘贴不均匀的问题，提高了涂胶后发动机零部件的一致性。提高了涂胶后发动机零部件的一致性。提高了涂胶后发动机零部件的一致性。

【技术实现步骤摘要】
一种活塞式航空发动机机器人自动涂胶装置


[0001]本专利技术涉及涂胶
，具体为一种活塞式航空发动机机器人自动涂胶装置。

技术介绍

[0002]随着航空产业不断升级转化，对航空产品的生产要求越来越高，尤其在飞机发动机零部件的生产方面。在现有的生产工艺中，飞机发动机上零部件密封部位往往使用人工涂胶，再进行装配，导致发动机上的贴合处出现各处胶量不同，甚至有的地方没有涂到胶的问题，从而造成胶量的浪费、发动机贴合处漏油等问题。涂胶就是把胶水、润滑脂或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到粘贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。现有的手动涂胶具有工艺方法简单、成本低廉的好处，其缺点是浪费劳动力，且人工涂胶导致的涂胶量不一，零部件粘贴不均匀的缺陷问题，导致成品一致性差，不适于高精密的发动机零件的生产。

技术实现思路

[0003]针对
技术介绍
中提出的现有人工对发动机零部件涂胶的方式在使用过程中存在的不足，本专利技术提供了一种活塞式航空发动机机器人自动涂胶装置，具备提高对发动机零部件涂胶的一致性的优点，解决了上述
技术介绍
中提出的航空发动机的零部件进行人工涂胶导致的涂胶量不一，零部件粘贴不均匀的缺陷问题。
[0004]本专利技术提供如下技术方案：一种活塞式航空发动机机器人自动涂胶装置，包括工作台和工业机器人，所述工业机器人位于工作台的一侧，所述工作台包括底座、转台和点胶台，所述转台设置于底座顶部，所述点胶台设置于转台的上方，所述工业机器人包括基座、机械臂，所述机械臂安装在基座上，所述机械臂上连接有连接支架，所述连接支架上设有点胶控制器、供胶部和胶枪头。
[0005]可选的，所述供胶部包括储胶部、泵体和输胶管，所述储胶部的出口端通过输胶管与泵体的入口端相连通，所述泵体的出口端与输胶管的入口端相连接，所述输胶管与胶枪头连通。
[0006]可选的，所述供胶部还包括点胶阀，所述点胶阀的两端分别与输胶管的出口端和胶枪头的入口端相连接，所述输胶管通过点胶阀与胶枪头相连通。
[0007]可选的，所述点胶控制器包括控制开关和电磁阀，所述控制开关与电磁阀电性连接，所述电磁阀与供胶部电性连接。
[0008]可选的，所述点胶台上设有夹具，所述夹具用于将零部件夹持固定在点胶台的工位上。
[0009]本专利技术具备以下有益效果：
[0010]本专利技术为一种活塞式航空发动机机器人自动涂胶装置，通过机器人涂胶装置取代传统的人工涂胶工艺，使用工业机器人对零部件进行自动涂胶，利用机器人涂胶精确地实现定时定量定路径的涂胶，省去了人工涂胶中刮胶的环节，使得涂胶高效更可靠，解决了现
有技术中人工涂胶导致发动机零部件涂胶量不一、零部件粘贴不均匀的问题，提高了涂胶后发动机零部件的一致性。
附图说明
[0011]图1为本专利技术结构示意图；
[0012]图2为本专利技术侧视图；
[0013]图3为本专利技术俯视图。
[0014]图中：1、工作台；101、底座；102、转台；103、点胶台；2、工业机器人；201、基座；202、机械臂；3、连接支架；4、点胶控制器；401、电磁阀；5、供胶部；501、泵体；502、输胶管；503、点胶阀；6、胶枪头。
具体实施方式
[0015]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0016]请参阅图1、附图2和附图3，一种活塞式航空发动机机器人自动涂胶装置，包括工作台1和工业机器人2，工业机器人2位于工作台1的一侧，工作台1包括底座101、转台102和点胶台103，转台102设置于底座101顶部，便于不同品种的零部件共线生产，点胶台103设置于转台102的上方，点胶台103上设有装载零部件的工位，转台102由伺服电机拖动，伺服电机通过控制面板调整运行参数，并且通过点击控制面板按钮选择所需涂胶工位。工业机器人2包括基座201、机械臂202，机械臂202安装在基座201上，机械臂202为六轴机械臂，机械臂202上连接有连接支架3，连接支架3上设有点胶控制器4、供胶部5和胶枪头6，将点胶控制器4、供胶部5和胶枪头6固定在一个连接支架3上，便于与机械臂202之间的拆装作业。点胶控制器4电连接供胶部5，用于控制供胶部5向胶枪头6出胶。工业机器人2设定程序用于控制机械臂202移动至点胶台103工位的上方以给零部件涂胶。工业机器人2上设有启闭开关，用于控制机械臂202的移动。
[0017]供胶部5包括储胶部、泵体501和输胶管502，储胶部的出口端通过输胶管与泵体501的入口端相连通，泵体501的出口端与输胶管502的入口端相连接，输胶管502与胶枪头6连通，泵体501用于向输胶管502中泵胶，利用泵体501控制向胶枪头6输送的胶量和输胶速度，实现精确涂胶。储胶部在附图中未示出，储胶部不安装在连接支架3上，泵体501安装在连接支架3上，储胶部
[0018]供胶部5还包括点胶阀503，点胶阀503的两端分别与输胶管502的出口端和胶枪头6的入口端相连接，输胶管502通过点胶阀503与胶枪头6相连通。点胶控制器4用于通过控制点胶阀503来控制胶枪头6的出胶情况，利用点胶阀503实现精确送胶。
[0019]点胶控制器4包括控制开关和电磁阀401，控制开关与电磁阀401电性连接，电磁阀401与供胶部5电性连接。电磁阀401用于控制供胶部5向胶枪头6的供胶，控制开关用于控制电磁阀401的切换。控制开关是连接在电路上的，因此附图中未示出。
[0020]点胶台103上设有夹具，夹具用于将零部件夹持固定在点胶台103的工位上，保证
在涂胶时零部件不会发生位移。
[0021]本专利技术的使用方法如下：
[0022]将零部件固定在工作台的工位上，操作工业机器人2使机械臂202移动至点胶台103顶面工位的上方。
[0023]在对零部件进行涂胶之前，预先设定涂胶参数，涂胶参数包括涂胶轨迹、机械臂202运动速度、胶枪头6出胶速度，根据涂胶参数，控制机械臂202对零部件进行涂胶，使得胶枪头6实现定时、定量、定路径的涂胶作业，保证胶枪头6的涂胶路径不会重复，也不会有多余的行进轨迹，以至于影响涂胶效率。
[0024]机械臂202带动胶枪头6从零部件的起始位置行进至零部件的边缘的末端时，机械臂202带动胶枪头6返回零部件的始端，并向与行进方向垂直的方向平移至零部件未涂胶区域的上方，再沿行进方向进行涂胶，使得零部件需要涂胶的表面能够被均匀地地涂上胶。
[0025]涂胶完毕后，机械臂202返回原位，将涂完胶的零部件安装在发动机连接部位。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种活塞式航空发动机机器人自动涂胶装置，包括工作台(1)和工业机器人(2)，所述工业机器人(2)位于工作台(1)的一侧，其特征在于：所述工作台(1)包括底座(101)、转台(102)和点胶台(103)，所述转台(102)设置于底座(101)顶部，所述点胶台(103)设置于转台(102)的上方，所述工业机器人(2)包括基座(201)、机械臂(202)，所述机械臂(202)安装在基座(201)上，所述机械臂(202)上连接有连接支架(3)，所述连接支架(3)上设有点胶控制器(4)、供胶部(5)和胶枪头(6)。2.根据权利要求1所述的一种活塞式航空发动机机器人自动涂胶装置，其特征在于：所述供胶部(5)包括储胶部、泵体(501)和输胶管(502)，所述储胶部的出口端通过输胶管与泵体(501)的入口端相连通，所述泵体(501)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李世东，梅恒珩，卢雷祥，周长春，
申请(专利权)人：芜湖钻石航空发动机有限公司，
类型：发明
国别省市：