涂胶设备制造技术

本申请涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及一种涂胶设备。一种涂胶设备，包括：机架；电池承载机构，电池承载机构设置于机架，电池承载机构包括电池承载架，电池承载架用于承载电池模组；涂胶头机构，涂胶头机构包括涂胶头组件，涂胶头组件包括Z轴移动模块、涂胶头及混合管，Z轴移动模块设置于机架，涂胶头设置于Z轴移动模块，混合管安装于涂胶头且位于电池模组的电芯的上方；以及检测机构；控制器，控制器分别与Z轴移动模块及检测机构电连接，控制器用于根据第一距离控制Z轴移动模块带动混合管沿竖直方向朝靠近或远离电芯的方向移动，以使第一距离等于预设距离。本申请提供的涂胶设备，可以使得涂布胶水的品质较好。可以使得涂布胶水的品质较好。可以使得涂布胶水的品质较好。

【技术实现步骤摘要】
涂胶设备


[0001]本申请涉及电池生产设备
，尤其涉及一种涂胶设备。

技术介绍

[0002]在电池模组的生产过程中，其中一个重要的工序就是需要在电池模组的每个电芯的上涂布胶水。
[0003]相关技术中，通常通过涂胶设备在电芯的上涂布胶水。具体来说，涂胶设备包括涂胶头及机架，涂胶头固定安装于机架上，混合管安装于涂胶头上且位于电池模组的上方，混合管中盛放有胶水，这样，混合管中的胶水流出之后可以涂布于电池模组的电芯的上。
[0004]然而，由于混合管通常通过人工手动安装于涂胶头上，因此，混合管的安装精度欠佳，导致混合管与电芯的之间的距离可能不能够满足精度要求，进而导致涂布胶水的品质欠佳。

技术实现思路

[0005]本申请公开了一种涂胶设备，其能够使得涂布胶水的品质较好。
[0006]为了实现上述目的，本申请公开一种涂胶设备，包括：
[0007]机架；
[0008]电池承载机构，所述电池承载机构设置于所述机架，所述电池承载机构包括电池承载架，所述电池承载架用于承载电池模组；
[0009]涂胶头机构，所述涂胶头机构包括涂胶头组件，所述涂胶头组件包括Z轴移动模块、涂胶头及混合管，所述Z轴移动模块设置于所述机架，所述涂胶头设置于所述Z轴移动模块，所述混合管安装于所述涂胶头且位于所述电池模组的电芯的上方；以及
[0010]检测机构，所述检测机构用于检测所述混合管的出胶口与所述电芯之间沿竖直方向的第一距离；
[0011]控制器，所述控制器分别与所述Z轴移动模块及所述检测机构电连接，所述控制器用于根据所述第一距离控制所述Z轴移动模块带动所述混合管沿所述竖直方向朝靠近或远离所述电芯的方向移动，以使所述第一距离等于预设距离，所述控制器还用于控制所述涂胶头组件与所述电池承载架中的至少一者相对另一者沿第一水平方向移动，以使从所述出胶口流出的胶水涂布于所述电芯。
[0012]在通过涂胶设备向电池模组的电芯上涂布胶水时，首先，可以将电池模组放置于电池承载架。接着，可以通过检测机构检测混合管的出胶口与电芯之间沿竖直方向的第一距离，由于检测机构与控制器电连接，因此，在检测机构检测到第一距离之后，控制器可以从检测机构处获取到该第一距离。
[0013]在控制器获取到该第一距离之后，由于Z轴移动模块设置于机架，涂胶头设置于Z轴移动模块，混合管安装于涂胶头，Z轴移动模块与控制器电连接，因此，当控制器判断出第一距离不符合预设距离时，控制器可以控制Z轴移动模块带动混合管沿竖直方向朝靠近或
远离电芯的方向移动，以调节混合管的出胶口与电芯之间沿竖直方向的第一距离，直至第一距离等于预设距离。
[0014]在第一距离等于预设距离的情况下，控制器可以控制涂胶头组件与电池承载架中的至少一者相对另一者沿第一水平方向移动，以使从出胶口流出的胶水涂布于电芯。
[0015]可见，当由于各种原因导致混合管的安装精度较差，进而导致混合管的出胶口与电芯之间沿竖直方向的第一距离不符合预设距离，从而导致涂布胶水的品质欠佳时，可以通过Z轴移动模块带动混合管沿竖直方向朝靠近或远离电芯的方向移动，对混合管的安装位置进行纠偏，直至第一距离等于预设距离，在第一距离等于预设距离的情况下，控制器才控制涂胶头组件与电池承载架中的至少一者相对另一者沿第一水平方向移动，以使从出胶口流出的胶水涂布于电芯，这样，可以使得涂布胶水的品质较好，从而可以避免由于混合管的安装精度欠佳导致涂布胶水的品质欠佳的情况发生。
[0016]可选地，所述涂胶头组件的数量为多个，多个所述涂胶头组件沿第二水平方向阵列设置，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直。
[0017]通过使得涂胶头组件的数量为多个，并使得多个涂胶头组件沿第二水平方向阵列设置，当电池承载架相对于涂胶头组件沿第一水平方向移动，进而带动电池模组相对于涂胶头组件沿第一水平方向移动时，可以使得多个涂胶头组件在电池模组上一次性涂布多道胶水，这样，可以大大提高涂布胶水的效率。
[0018]可选地，多个所述涂胶头组件中的至少一个涂胶头组件还包括：
[0019]第一X轴移动模块，所述第一X轴移动模块设置于所述Z轴移动模块且与所述控制器电连接，所述涂胶头设置于所述第一X轴移动模块，所述控制器还用于控制所述第一X轴移动模块带动对应的所述混合管沿所述第二水平方向移动，以调节相邻所述出胶口之间沿所述第二水平方向的距离。
[0020]当多个涂胶头组件中的一个涂胶头组件与电芯位置错开，导致该涂胶头组件的混合管中的胶水不能够涂布于电芯上时，由于涂胶头设置于第一X轴移动模块，因此，可以通过第一X轴移动模块带动涂胶头沿第二水平方向移动，进而带动混合管沿第二水平方向移动，以调节相邻出胶口之间沿第二水平方向的距离，直至涂胶头组件与电芯位置对应，这样，就可以避免涂胶头组件混合管中的胶水不能够涂布于电芯或者不能涂布于电芯的预设位置上的情况发生。
[0021]可选地，所述涂胶头组件的数量为三个，三个所述涂胶头组件中的位于两侧的所述涂胶头组件还包括所述第一X轴移动模块。
[0022]三个涂胶头组件中的位于中间的涂胶头组件可以不包括第一X轴移动模块，只需使得三个涂胶头组件中的位于两侧的涂胶头组件还包括第一X轴移动模块，即可实现调节三个涂胶头组件的出胶口之间沿第二水平方向的距离的目的，如此设置，可以使得涂胶头机构节省一个第一X轴移动模块，进而可以简化涂胶头机构的结构，降低涂胶头机构的成本。
[0023]可选地，所述涂胶头机构还包括：
[0024]第二X轴移动模块，所述第二X轴移动模块设置于所述机架且与所述控制器电连接，所述涂胶头组件设置于所述第二X轴移动模块，所述控制器还用于控制所述第二X轴移动模块带动所述涂胶头组件沿第二水平方向移动，所述第二水平方向与所述第一水平方向
垂直。
[0025]通过使得涂胶头组件设置于第二X轴移动模块，由于第二X轴移动模块可以带动涂胶头组件沿第二水平方向移动，因此，在电池模组中的多个电芯沿第二水平方向阵列设置且电芯的数量多于涂胶头组件的数量的情况下，在涂胶头组件对多个电芯中的一部分电芯涂布完胶水之后，第二X轴移动模块可以带动涂胶头组件沿第二水平方向移动，使得涂胶头组件与剩余的另一部分电芯对应，这样，可以实现对剩余的另一部分电芯进行涂布胶水的目的。
[0026]可选地，所述检测机构为距离传感器，所述距离传感器设置于所述机架且位于所述涂胶头组件的移动轨迹的下方，所述距离传感器用于在所述涂胶头组件位于所述距离传感器的上方时检测所述混合管的出胶口与所述电芯之间沿竖直方向的第一距离。
[0027]当检测机构为距离传感器时，由于距离传感器检测距离的技术成熟且成本低廉，因此，可以在保证检测机构的性能可靠的同时降低检测机构的成本。
[0028]可选地，所述电池承载机构还包括：
[0029]第一Y轴移动模块，所述第一Y轴移动模块设置于所述机架且与所述控制器电连接，所述电池承载架设置于所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种涂胶设备，其特征在于，所述涂胶设备包括：机架(1)；电池承载机构(2)，所述电池承载机构(2)设置于所述机架(1)，所述电池承载机构(2)包括电池承载架(21)，所述电池承载架(21)用于承载电池模组(A)；涂胶头机构(3)，所述涂胶头机构(3)包括涂胶头组件(31)，所述涂胶头组件(31)包括Z轴移动模块(311)、涂胶头(312)及混合管(313)，所述Z轴移动模块(311)设置于所述机架(1)，所述涂胶头(312)设置于所述Z轴移动模块(311)，所述混合管(313)安装于所述涂胶头(312)且位于所述电池模组(A)的电芯的上方；以及检测机构(4)，所述检测机构(4)用于检测所述混合管(313)的出胶口与所述电芯之间沿竖直方向的第一距离；控制器，所述控制器分别与所述Z轴移动模块(311)及所述检测机构(4)电连接，所述控制器用于根据所述第一距离控制所述Z轴移动模块(311)带动所述混合管(313)沿所述竖直方向朝靠近或远离所述电芯的方向移动，以使所述第一距离等于预设距离，所述控制器还用于控制所述涂胶头组件(31)与所述电池承载架(21)中的至少一者相对另一者沿第一水平方向(F1)移动，以使从所述出胶口流出的胶水涂布于所述电芯。2.根据权利要求1所述的涂胶设备，其特征在于，所述涂胶头组件(31)的数量为多个，多个所述涂胶头组件(31)沿第二水平方向(F2)阵列设置，所述第二水平方向(F2)与所述第一水平方向(F1)垂直。3.根据权利要求2所述的涂胶设备，其特征在于，多个所述涂胶头组件(31)中的至少一个涂胶头组件(31)还包括：第一X轴移动模块(314)，所述第一X轴移动模块(314)设置于所述Z轴移动模块(311)且与所述控制器电连接，所述涂胶头(312)设置于所述第一X轴移动模块(314)，所述控制器还用于控制所述第一X轴移动模块(314)带动对应的所述混合管(313)沿所述第二水平方向(F2)移动，以调节相邻所述出胶口之间沿所述第二水平方向(F2)的距离。4.根据权利要求3所述的涂胶设备，其特征在于，所述涂胶头组件(31)的数量为三个，三个所述涂胶头组件(31)中的位于两侧的所述涂胶头组件(31)还包括所述第一X轴移动模块(314)。5.根据权利要求3所述的涂胶设备，其特征在于，所述涂胶头机构(3)还包括：第二X轴移动模块(32)，所述第二X轴移动模块(32)设置于所述机架(1)且与所述控制器电连接，所述涂胶头组件(31)设置于所述第二X轴移动模块(32)，所述控制器还用于控制所述第二X轴移动模块(32)带动所述涂胶头组件(31)沿第二水平方向(F2)移动，所述第二水平方向(F2)与所述第一水平方向(F1)垂直。6.根据权利要求5所述的涂胶设备，其特征在于，所述检测机构(4)为距离传感器，所述距离传感器设置于所述机架(1)且位于所述涂胶头组件(31)的移动轨迹的下方，所述距离传感器用于在所述涂胶头组件(31)位于所述距离传感器的上方时检测所述混合管(313)的出胶口与所述电芯之间沿竖直方向的第一距离。7.根据权利要求1
‑
6任一项所述的涂胶设备，其特征在于，所述电池承载机构(2)还包括：第一Y轴移动模块(22)，所述第一Y轴移动模块(22)设置于所述机架(1)且与所述控制
器电连接，所述电池承载架(21)设置于所述第一Y轴移动模块(22)，所述控制器还用于控制所述第一Y轴移动模块(22)带动所述电池承载架(21)相对于所述涂胶头组件(31)沿所述第一水平方向(F1)移动。8.根据权利要求7所述的涂胶设备，其特征在于，所述电池承载机构(2)的数量为多个，多个所述电池承载机构(2)沿第二水平方向(F2)阵列设置。9.根据权利要求1
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6任一项所述的涂胶设备，其特征在于，所述电池承载架(21)包括：固定板(211)，所述固定板(211)设置于所述机架(1)；承载板(212)，所述承载板(212)与所述固定板(211)相对设置，所述承载板(212)用于承载所述电池模组(A)...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：