提供一种可高精度地监视控制系统的举动的技术。本发明专利技术的一个方式涉及一种监视装置，具有：获取部，获取在系统操作期间内藉由对控制系统的举动进行采样而得的观测值；及判断部，确定相对于所述控制系统的举动的所述观测值的变化范围，并判断所述观测值的变化范围是否满足与所述观测值相关的规格。否满足与所述观测值相关的规格。否满足与所述观测值相关的规格。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】监视装置和监视方法
[0001]本公开涉及监视装置和监视方法。
技术介绍
[0002]为了进行物理信息系统(Cyber
‑
Physical System)等的控制系统的操作(operation)验证，与控制系统的操作相关的参数被间歇性地采样和监视。在通过间歇性采样进行参数的监视的情况下，需要尽可能准确地对采样之间发生的参数的变化进行估计和插值。尤其是在IoT(Internet of Things)中，为了降低电力消耗，有时会延长采样间隔。通过掌握采样之间发生的操作异常，可进行准确的操作验证。
[0003]以往，线性插值和常数插值用于采样之间的参数插值。线性插值中，如图1(a)所示，藉由线性形式对采样点进行插值。常数插值中，如图1(b)所示，藉由常数对采样点进行插值。
技术实现思路
[0004][要解决的技术问题][0005]然而，采样之间的实际的参数变化可能如图1(c)所示那样进行变化，此时，藉由先前的线性插值和常数插值难以准确地掌握控制系统的异常操作。
[0006]鉴于上述问题，本公开的课题为提供一种可高精度地监视控制系统的举动(behavior(行为))的技术。
[0007][技术方案][0008]为了解决上述课题，本专利技术的一个方式涉及一种监视装置，具有：获取部，获取在系统操作期间内藉由对控制系统的举动进行采样而得的观测值；及判断部，确定相对于所述控制系统的举动的所述观测值的变化范围，并判断所述观测值的变化范围是否满足与所述观测值相关的规格(specification(规范/标准))。
[0009][专利技术效果][0010]根据本公开，能够提供一种可高精度地监视控制系统的举动的技术。
附图说明
[0011][图1]采样方式的具体示例的概略示意图。
[0012][图2]基于本公开的一个实施例的监视装置的概略示意图。
[0013][图3]基于本公开的一个实施例的监视装置的硬件构成框图。
[0014][图4]基于本公开的一个实施例的监视装置的功能构成框图。
[0015][图5]基于本公开的实施例1的监视处理的流程图。
[0016][图6]基于本公开的一个实施例的混合自动机(hybrid automaton)的状态转换图。
[0017][图7]基于本公开的一个实施例的观测值的示意图。
[0018][图8]基于本公开的一个实施例的监视处理的示意图。
[0019][图9]基于本公开的一个实施例的监视处理的示意图。
[0020][图10]基于本公开的一个实施例的监视处理的示意图。
[0021][图11]基于本公开的一个实施例的监视处理的示意图。
[0022][图12]基于本公开的一个实施例的监视处理的示意图。
[0023][图13]基于本公开的一个实施例的监视处理的示意图。
[0024][图14]基于本公开的一个实施例的监视处理的示意图。
[0025][图15]基于本公开的一个实施例的混合自动机的状态转换图。
[0026][图16]基于本公开的一个实施例的观测值的示意图。
[0027][图17]基于本公开的一个实施例的监视处理的示意图。
[0028][图18]基于本公开的实施例2的监视处理的流程图。
[0029][图19]基于本公开的一个实施例的混合自动机的状态转换图。
[0030][图20]基于本公开的一个实施例的监视处理的示意图。
[0031][图21]基于本公开的一个实施例的监视处理的示意图。
[0032][图22]基于本公开的一个实施例的监视处理的示意图。
[0033][图23]基于本公开的一个实施例的监视处理的示意图。
[0034][图24]基于本公开的一个实施例的监视处理的示意图。
[0035][图25]基于本公开的一个实施例的监视处理的示意图。
[0036][图26]基于本公开的一个实施例的监视处理的示意图。
[0037][图27]基于本公开的一个实施例的监视处理的示意图。
[0038][图28]基于本公开的一个实施例的监视处理的示意图。
[0039][图29]基于本公开的一个实施例的监视处理的示意图。
[0040][图30]基于本公开的一个实施例的监视处理的示意图。
[0041][图31]基于本公开的一个实施例的监视处理的示意图。
[0042][图32]基于本公开的一个实施例的监视处理的示意图。
[0043][图33]基于本公开的一个实施例的监视处理的示意图。
[0044][图34]基于本公开的一个实施例的监视处理的示意图。
[0045][图35]基于本公开的一个实施例的监视处理的示意图。
[0046][图36]基于本公开的一个实施例的监视处理的示意图。
[0047][图37]基于本公开的一个实施例的监视处理的示意图。
[0048][图38]基于本公开的一个实施例的监视处理的示意图。
[0049][图39]基于本公开的一个实施例的监视处理的示意图。
[0050][图40]基于本公开的一个实施例的监视处理的示意图。
[0051][图41]基于本公开的一个实施例的监视处理的示意图。
[0052][图42]基于本公开的一个实施例的监视处理的示意图。
[0053][图43]基于本公开的一个实施例的监视处理的示意图。
[0054][图44]基于本公开的一个实施例的监视处理的示意图。
[0055][图45]基于本公开的一个实施例的监视处理的示意图。
[0056][图46]基于本公开的一个实施例的监视处理的示意图。
[0057][图47]基于本公开的一个实施例的监视处理的示意图。
[0058][图48]基于本公开的一个实施例的监视处理的示意图。
[0059][图49]基于本公开的一个实施例的监视处理的示意图。
[0060][图50]基于本公开的变形例的混合自动机的状态转换图。[图51]基于本公开的变形例的混合自动机的状态转换图。
[0061][图52]基于本公开的变形例的监视处理的示意图。
[0062][图53]基于本公开的变形例的监视处理的示意图。
[0063][图54]基于本公开的变形例的监视处理的示意图。
[0064][图55]基于本公开的变形例的监视处理的示意图。
[0065][图56]基于本公开的变形例的混合自动机的状态转换图。
[0066][图57]基于本公开的变形例的混合自动机的状态转换图。
具体实施方式
[0067]下面的实施例中公开了物理信息系统等的控制系统的监视装置。
[0068][概要][0069]如图2所示，基于本公开的一个实施例的监视装置100获取到物理信息系统M、规格φ、及物理信息系统M的观测值本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种监视装置，具有：获取部，获取在系统操作期间内藉由对控制系统的举动进行采样而得的观测值；判断部，确定相对于所述控制系统的举动的所述观测值的变化范围，并判断所述观测值的变化范围是否满足与所述观测值相关的规格。2.如权利要求1所述的监视装置，其中，所述控制系统由第1混合自动机描述。3.如权利要求2所述的监视装置，其中，所述第1混合自动机的各状态由各操作模式和微分方程式定义，所述微分方程式表示相对于时间的微小变化的所述观测值的变化。4.如权利要求1至3中的任一项所述的监视装置，其中，所述判断部确定从第i时点的观测值开始至第(i+1)时点为止沿正向能够到达的第1可达范围和从第(i+1)时点的观测值开始至第i时点为止沿反向能够到达的第2可达范围，并根据所述第1可达范围和所述第2可达范围的共同范围与所述规格的非满足范围之间是否存在第1重叠范围来判断所述变化范围是否满足所述规格。5.如权利要求1至3中的任一项所述的监视装置，其中，所述判断部确定从第i时点的观测值开始沿时间轴的正向能够到达的第3可达范围，确定所述第3可达范围和所述规格的非满足范围之间的第2重叠范围，并根据从所述第2重叠范围开始沿时间轴的正向能够到达的第4可达范围内是否包含第(i+1)时点的观测值来判断所述变化范围是否满足所述规格。6.如权利要求5所述的监视装置，其中，所述判断部使用第2混合自动机，所述第2混合自动机是藉由在描述所述控制系统的第1混合自动机的状态上加上所述规格的非满足状态而导出的。7.一种监视方法，由计算机执行：...
【专利技术属性】
技术研发人员：和贺正树，艾蒂安，
申请(专利权)人：洛林大学，
类型：发明
国别省市：
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