用于电商自动分拣线的虚拟仿真调试系统、方法及终端技术方案

本发明专利技术公开一种适用于电商自动分拣线的虚拟仿真调试系统。本发通过CAD图纸模块提供电商自动分拣线现场布局的CAD图纸文件；3D视图仿真系统根据CAD图纸文件，1：1还原出电商自动分拣线现场布局的3D视图；虚拟信号仿真系统模拟PLC的输入、输出的信号，实现3D视图仿真系统和PLC的通讯；PLC通过虚拟信号仿真系统与3D视图仿真系统进行交互，以对PLC程序进行验证；将3D视图连接PLC程序进行设备运动轨迹的精准模拟，显示出可能存在的问题，发现、确认3D机械设计或者PLC程序设计存在的缺陷。设计或者PLC程序设计存在的缺陷。设计或者PLC程序设计存在的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
用于电商自动分拣线的虚拟仿真调试系统、方法及终端


[0001]本专利技术涉及电商自动分拣线系统
，具体涉及一种用于电商自动分拣线的虚拟仿真调试系统、方法及终端。

技术介绍

[0002]在常规的电商分拣线体生产之前，需要PLC工程师编写程序，进场后需要大量时间进行调试，时间紧，任务重，可靠性低，设备问题不能被及时发现，浪费大量精力，如若出现重大事故，还需损失大量财力。
[0003]申请号202210955796.0的现有专利公开一种虚拟仿真系统、方法及终端，包括：虚拟模型，所述虚拟模型包括若干个虚拟模型库以及对应虚拟信号，所述虚拟模型库周期性地接收PLC程序的控制指令，根据所述控制指令在相应的虚拟模型中模拟真实设备在运动时的时间位置关系，然而，上述虚拟仿真系统并不能很好地适用于电商分拣线体，目前也尚未有专门适用于电商自动分拣线的虚拟仿真调试系统，因此，有必要提出一种适用于电商自动分拣线的虚拟仿真调试系统，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种用于电商自动分拣线的虚拟仿真调试系统、方法及终端，以解决现有虚拟仿真系统并不能很好地适用于电商分拣线体的问题。
[0005]第一方面，本专利技术提供一种用于电商自动分拣线的虚拟仿真调试系统，包括：CAD图纸模块、3D视图仿真系统、虚拟信号仿真系统以及PLC；
[0006]所述CAD图纸模块，用于提供电商自动分拣线现场布局的CAD图纸文件；
[0007]所述3D视图仿真系统，用于根据所述CAD图纸文件，1：1还原出所述电商自动分拣线现场布局的3D视图；其中，所述电商自动分拣线现场布局的3D视图包括：自动上件口、随机下件口、六面扫码设备、自动称重台、UCS报文对接系统、自动分拣口以及异常口区域；
[0008]所述虚拟信号仿真系统，用于模拟PLC的输入、输出的信号，实现3D视图仿真系统和PLC的通讯；
[0009]所述PLC，用于通过虚拟信号仿真系统与3D视图仿真系统进行交互，以对PLC程序进行验证。
[0010]进一步地，所述自动上件口，用于通过虚拟信号仿真系统接收PLC输出信号，模拟真实工厂中人工放置包裹功能，将包裹放置到上层传送带。
[0011]进一步地，所述随机下件口，用于通过虚拟信号仿真系统的宏指令功能，将上层传送带的包裹送到下层传送带。
[0012]进一步地，所述六面扫码设备，用于在包裹到达时对包裹进行六面扫码。
[0013]进一步地，所述自动称重台，用于在设备运转过程中一直保持称重状态，当有包裹通过时，实时将称重信息通过虚拟信号仿真系统上传给PLC。
[0014]进一步地，所述UCS报文对接系统，用于接收PLC发送的分拣申请，在接收到分拣申请后将包裹分拣信息发送到PLC；
[0015]其中，在称重台后半段增加光电传感器，在包裹经过光电传感器时，PLC收到包裹条码及重量信息，PLC再将包裹信息打包发送给UCS报文对接系统并申请分拣任务。
[0016]进一步地，所述自动分拣口，用于接收PLC的输出信号，当包裹到达分拣口，根据所需信号，将包裹分拣到对应分拣口中。
[0017]进一步地，所述异常口区域，用于模拟在包裹没有被分拣到分拣口时，包裹随着分拣线自动滑落到异常口区域。
[0018]第二方面，本专利技术提供一种用于电商自动分拣线的虚拟仿真调试方法，包括：
[0019]CAD图纸模块提供电商自动分拣线现场布局的CAD图纸文件；
[0020]3D视图仿真系统根据CAD图纸文件，1：1还原出电商自动分拣线现场布局的3D视图；其中，所述电商自动分拣线现场布局的3D视图包括：自动上件口、随机下件口、六面扫码设备、自动称重台、UCS报文对接系统、自动分拣口以及异常口区域；
[0021]虚拟信号仿真系统模拟PLC的输入、输出的信号，实现3D视图仿真系统和PLC的通讯；
[0022]PLC通过虚拟信号仿真系统与3D视图仿真系统进行交互，以对PLC程序进行验证。
[0023]第三方面，本专利技术提供一种用于电商自动分拣线的虚拟仿真调试终端，包括：存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求9所述的用于电商自动分拣线的虚拟仿真调试方法。
[0024]本专利技术具有以下有益效果：本专利技术提供的用于电商自动分拣线的虚拟仿真调试系统、方法及终端，可通过CAD图纸模块提供电商自动分拣线现场布局的CAD图纸文件；3D视图仿真系统根据CAD图纸文件，1：1还原出电商自动分拣线现场布局的3D视图；电商自动分拣线现场布局的3D视图包括：自动上件口、随机下件口、六面扫码设备、自动称重台、UCS报文对接系统、自动分拣口以及异常口区域；虚拟信号仿真系统模拟PLC的输入、输出的信号，实现3D视图仿真系统和PLC的通讯；PLC通过虚拟信号仿真系统与3D视图仿真系统进行交互，以对PLC程序进行验证；本专利技术通过在虚拟环境搭建阶段，通过CAD图纸，1:1精准还原机械设计模型，在三维界面上精准、直观、方便、快捷的查看机械设计中存在的问题。将3D视图连接PLC程序进行设备运动轨迹的精准模拟，显示出可能存在的问题，发现、确认3D机械设计或者PLC程序设计存在的缺陷；本专利技术也可应用在进场之前或者直接进行预工厂机械设计验证，降低物料成本，人力成本，在预工厂时就对PLC程序进行开发和调试，降低研发周期和调试周期。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1是本专利技术的用于电商自动分拣线的虚拟仿真调试系统框架图；
[0027]图2是电商自动分拣线现场布局的3D视图；
[0028]图3是本专利技术的用于电商自动分拣线的虚拟仿真调试方法流程图。
具体实施方式
[0029]请参阅图1，本专利技术实施例提供一种用于电商自动分拣线的虚拟仿真调试系统，其特征在于，包括：CAD图纸模块100、3D视图仿真系统200、虚拟信号仿真系统300以及PLC400。
[0030]CAD图纸模块100用于提供电商自动分拣线现场布局的CAD图纸文件；3D视图仿真系统200用于根据所述CAD图纸文件，1：1还原出所述电商自动分拣线现场布局的3D视图；其中，如图2所示，所述电商自动分拣线现场布局的3D视图包括：自动上件口1、随机下件口2、自动称重台3、六面扫码设备4、UCS报文对接系统5、自动分拣口6以及异常口7。
[0031]虚拟信号仿真系统300用于模拟PLC的输入、输出的信号，实现3D视图仿真系统和PLC的通讯。PLC400用于通过虚拟信号仿真系统与3D视图仿真系统进行交互，以对PLC程序进行验证。
[0032]在本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电商自动分拣线的虚拟仿真调试系统，其特征在于，包括：CAD图纸模块、3D视图仿真系统、虚拟信号仿真系统以及PLC；所述CAD图纸模块，用于提供电商自动分拣线现场布局的CAD图纸文件；所述3D视图仿真系统，用于根据所述CAD图纸文件，1：1还原出所述电商自动分拣线现场布局的3D视图；其中，所述电商自动分拣线现场布局的3D视图包括：自动上件口、随机下件口、六面扫码设备、自动称重台、UCS报文对接系统、自动分拣口以及异常口区域；所述虚拟信号仿真系统，用于模拟PLC的输入、输出的信号，实现3D视图仿真系统和PLC的通讯；所述PLC，用于通过虚拟信号仿真系统与3D视图仿真系统进行交互，以对PLC程序进行验证。2.如权利要求1所述的一种用于电商自动分拣线的虚拟仿真调试系统，其特征在于，所述自动上件口，用于通过虚拟信号仿真系统接收PLC输出信号，模拟真实工厂中人工放置包裹功能，将包裹放置到上层传送带。3.如权利要求1所述的一种用于电商自动分拣线的虚拟仿真调试系统，其特征在于，所述随机下件口，用于通过虚拟信号仿真系统的宏指令功能，将上层传送带的包裹送到下层传送带。4.如权利要求1所述的一种用于电商自动分拣线的虚拟仿真调试系统，其特征在于，所述六面扫码设备，用于在包裹到达时对包裹进行六面扫码。5.如权利要求1所述的一种用于电商自动分拣线的虚拟仿真调试系统，其特征在于，所述自动称重台，用于在设备运转过程中一直保持称重状态，当有包裹通过时，实时将称重信息通过虚拟信号仿真系统上传给PLC。6.如权利要求1所述的一种用于电商自动分拣线的虚拟仿真调试系...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘欣雨，
申请(专利权)人：沈阳沃尼德科技有限公司，
类型：发明
国别省市：