本申请公开了一种列车控制功能验证方法、装置、设备及介质，涉及列车仿真技术领域。子系统仿真系统设置有通信接口，并通过通信接口与主仿真系统建立通信连接。通过监测主仿真系统的控制命令；当接收到表征启动仿真的控制命令时，采集子系统仿真数据；根据子系统输入输出配置生成包含子系统仿真数据的组合数据包；发送组合数据包至主仿真系统，以用于主仿真系统更新对应变量的当前值。上述方案通过在子系统仿真系统设置了通信接口，实现了子系统仿真系统对主仿真系统的远程接入；在此基础上受主仿真系统的控制，将子系统仿真数据发送至主仿真系统中，实现了与列车整车控制功能仿真平台的远程协同仿真测试，提高了整车控制功能集成测试验证的效率。试验证的效率。试验证的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种列车控制功能验证方法、装置、设备及介质
[0001]本申请涉及列车仿真
，特别是涉及一种列车控制功能验证方法、装置、设备及介质。
技术介绍
[0002]随着轨道交通装备体系的快速发展，人们对整车控制系统的研发测试效率提出了更高的要求。目前，针对整车控制功能的测试，通常采用各子系统/部件单独测试，整车方面主要针对子系统/部件与整车控制电路的接口测试。
[0003]然而，由于整车所涉及的子系统/部件种类和数量之大，使得通过半实物仿真方式搭建整车级控制功能集成测试几乎不现实。而子系统/部件的控制功能设计验证，通常由子系统供应商负责搭建仿真平台并独立完成。子系统仿真平台多采用硬件在环的仿真方式，测试过程中无法真实和完整的模拟现车操作，测试效率和工况覆盖率低，且由于子系统孤立测试，无法提前验证与整车控制电路和控制系统的接口功能，无法避免现车调试验证过程中出现该类问题而进行修改。
[0004]鉴于上述问题，如何使列车子系统完整地参与列车整车测试，以提高测试覆盖率，更好地实现列车整车控制功能验证，是该领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0005]本申请的目的是提供一种列车控制功能验证方法、装置、设备及介质，以使列车子系统完整地参与列车整车测试，提高测试覆盖率，更好地实现列车整车控制功能验证。
[0006]为解决上述技术问题，本申请提供一种列车控制功能验证方法，应用于子系统仿真系统；所述子系统仿真系统设置有通信接口，并通过所述通信接口与主仿真系统建立通信连接；所述方法包括：
[0007]监测所述主仿真系统的控制命令；
[0008]当接收到表征启动仿真的所述控制命令时，采集子系统仿真数据；
[0009]根据子系统输入输出配置生成包含所述子系统仿真数据的组合数据包；
[0010]发送所述组合数据包至所述主仿真系统，以用于所述主仿真系统根据所述组合数据包中的数据更新对应变量的当前值；返回至所述采集子系统仿真数据的步骤。
[0011]优选地，当接收到表征启动仿真的所述控制命令时，还包括：
[0012]接收所述主仿真系统发送的仿真数据；
[0013]根据所述子系统输入输出配置解析所述仿真数据；
[0014]根据解析后的所述仿真数据更新对应变量值，返回至所述接收所述主仿真系统发送的仿真数据的步骤；
[0015]其中，所述变量值为所述子系统仿真系统在仿真过程中的参数变量值。
[0016]优选地，在监测所述主仿真系统的控制命令之前，在建立与所述主仿真系统的通信连接之后，还包括：
[0017]发送子系统基本数据配置和子系统交互界面文件至所述主仿真系统。
[0018]优选地，在所述监测所述主仿真系统的控制命令之前，在所述发送子系统基本数据配置和子系统交互界面文件至所述主仿真系统之后，还包括：
[0019]在用户对子系统交互界面进行编辑之后，生成新的所述子系统交互界面文件；
[0020]发送新的所述子系统交互界面文件至所述主仿真系统；
[0021]其中，所述子系统交互界面文件中包含页面属性和控件属性。
[0022]优选地，还包括：
[0023]监测用户的关闭仿真指令；
[0024]当接收到所述关闭仿真指令时，停止采集所述子系统仿真数据。
[0025]为解决上述技术问题，本申请还提供另一种列车控制功能验证方法，应用于主仿真系统；所述主仿真系统通过设置于子系统仿真系统的通信接口与所述子系统仿真系统建立通信连接；所述方法包括：
[0026]发送表征启动仿真的控制命令至所述子系统仿真系统；
[0027]接收所述子系统仿真系统发送的包含子系统仿真数据的组合数据包；
[0028]根据子系统输入输出配置解析所述组合数据包，以得到所述组合数据包中的数据；
[0029]根据所述组合数据包中的数据更新对应变量的当前值；返回至所述接收所述子系统仿真系统发送的包含子系统仿真数据的组合数据包的步骤。
[0030]为解决上述技术问题，本申请还提供一种列车控制功能验证装置，应用于子系统仿真系统；所述子系统仿真系统设置有通信接口，并通过所述通信接口与主仿真系统建立通信连接；所述装置包括：
[0031]监测模块，用于监测所述主仿真系统的控制命令；
[0032]采集模块，用于当接收到表征启动仿真的所述控制命令时，采集子系统仿真数据；
[0033]生成模块，用于根据子系统输入输出配置生成包含所述子系统仿真数据的组合数据包；
[0034]第一发送模块，用于发送所述组合数据包至所述主仿真系统，以用于所述主仿真系统根据所述组合数据包中的数据更新对应变量的当前值；触发所述采集模块。
[0035]为解决上述技术问题，本申请还提供另一种列车控制功能验证装置，应用于主仿真系统；所述主仿真系统通过设置于子系统仿真系统的通信接口与所述子系统仿真系统建立通信连接；所述装置包括：
[0036]第二发送模块，用于发送表征启动仿真的控制命令至所述子系统仿真系统；
[0037]接收模块，用于接收所述子系统仿真系统发送的包含子系统仿真数据的组合数据包；
[0038]解析模块，用于根据子系统输入输出配置解析所述组合数据包，以得到所述组合数据包中的数据；
[0039]更新模块，用于根据所述组合数据包中的数据更新对应变量的当前值；触发所述接收模块。
[0040]为解决上述技术问题，本申请还提供一种列车控制功能验证设备，包括：
[0041]存储器，用于存储计算机程序；
[0042]处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述的列车控制功能验证方法的步骤。
[0043]为解决上述技术问题，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的列车控制功能验证方法的步骤。
[0044]本申请所提供的列车控制功能验证方法，应用于子系统仿真系统；子系统仿真系统设置有通信接口，并通过通信接口与主仿真系统建立通信连接。具体通过监测主仿真系统的控制命令；当接收到表征启动仿真的控制命令时，采集子系统仿真数据；根据子系统输入输出配置生成包含子系统仿真数据的组合数据包；发送组合数据包至主仿真系统，以用于主仿真系统根据组合数据包中的数据更新对应变量的当前值；返回至采集子系统仿真数据的步骤。由此可知，上述方案通过在子系统仿真系统设置了通信接口，实现了子系统仿真系统对作为列车整车控制功能仿真平台的主仿真系统的远程接入；在此基础上受主仿真系统的控制，将子系统仿真数据发送至主仿真系统中，实现了与列车整车控制功能仿真平台的远程协同仿真测试，以此提高了整车控制功能集成测试验证的效率，并且提高了测试的完整性和有效性，相比传统的半实物测试更加节省成本。
[0045]此外，本申请实施例还提供了一种列车控制功能验证装置、设备及介质，效果同上。
附图说明
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种列车控制功能验证方法，其特征在于，应用于子系统仿真系统；所述子系统仿真系统设置有通信接口，并通过所述通信接口与主仿真系统建立通信连接；所述方法包括：监测所述主仿真系统的控制命令；当接收到表征启动仿真的所述控制命令时，采集子系统仿真数据；根据子系统输入输出配置生成包含所述子系统仿真数据的组合数据包；发送所述组合数据包至所述主仿真系统，以用于所述主仿真系统根据所述组合数据包中的数据更新对应变量的当前值；返回至所述采集子系统仿真数据的步骤。2.根据权利要求1所述的列车控制功能验证方法，其特征在于，当接收到表征启动仿真的所述控制命令时，还包括：接收所述主仿真系统发送的仿真数据；根据所述子系统输入输出配置解析所述仿真数据；根据解析后的所述仿真数据更新对应变量值，返回至所述接收所述主仿真系统发送的仿真数据的步骤；其中，所述变量值为所述子系统仿真系统在仿真过程中的参数变量值。3.根据权利要求1所述的列车控制功能验证方法，其特征在于，在监测所述主仿真系统的控制命令之前，在建立与所述主仿真系统的通信连接之后，还包括：发送子系统基本数据配置和子系统交互界面文件至所述主仿真系统。4.根据权利要求3所述的列车控制功能验证方法，其特征在于，在所述监测所述主仿真系统的控制命令之前，在所述发送子系统基本数据配置和子系统交互界面文件至所述主仿真系统之后，还包括：在用户对子系统交互界面进行编辑之后，生成新的所述子系统交互界面文件；发送新的所述子系统交互界面文件至所述主仿真系统；其中，所述子系统交互界面文件中包含页面属性和控件属性。5.根据权利要求1至4任意一项所述的列车控制功能验证方法，其特征在于，还包括：监测用户的关闭仿真指令；当接收到所述关闭仿真指令时，停止采集所述子系统仿真数据。6.一种列车控制功能验证方法，其特征在于，应用于主仿真系统；所述主仿真系统通过设置于子系统仿真系统的通信接口与所述子系统仿真系统建立通信连接；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王延翠，王田农，施孟阳，田庆，徐磊，
申请(专利权)人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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