半实物仿真系统及其配置方法、相关装置制造方法及图纸

本申请实施例提供一种半实物仿真系统及其配置方法、相关装置，该系统包括：仿真控制端、实时仿真机、EtherCAT主站板卡、EtherCAT从站控制器、可编程序控制器PLC以及PLC通信板卡，仿真控制端用于触发所述实时仿真机执行仿真流程，实时仿真机用于在仿真流程中，通过EtherCAT主站板卡，与EtherCAT从站控制器之间交互预先配置的第一类变量，第一类变量为基于EtherCAT主从站协议的变量，EtherCAT从站控制器用于进行第一类变量与所述第二类变量的映射，第二类变量为基于PLC协议的变量，PLC通信板卡用于与PLC交互所述第二类变量。可见，基于EtherCAT主站板卡和EtherCAT从站控制器，实现实时仿真机与PLC的数据的交互，进一步实现联合PLC的半实物仿真。合PLC的半实物仿真。合PLC的半实物仿真。

【技术实现步骤摘要】
半实物仿真系统及其配置方法、相关装置


[0001]本申请涉及电子信息领域，尤其涉及一种半实物仿真系统及其配置方法、相关装置。

技术介绍

[0002]仿真可以理解为使用模型代替实际系统进行试验的方式。半实物仿真是仿真的一种类型。半实物仿真可以理解为使用实际系统的一部分设备，结合模型进行仿真。
[0003]例如，对钻井平台产品进行半实物仿真，能够帮助电气工程师对所编写的程序进行验真和调试，同时可以实现仿真模型和实际系统间的实时数据交互，使仿真结果的验证过程较为直观，并较大程度缩短产品的研发周期。
[0004]但目前的半实物仿真技术还有改进的空间。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种半实物仿真系统及其配置方法、相关装置，目的在于解决如何改进半实物仿真技术的问题。
[0006]为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：
[0007]本申请的第一方面提供一种半实物仿真系统，包括：仿真控制端、实时仿真机、以太网控制自动化技术EtherCAT主站板卡、EtherCAT从站控制器、可编程序控制器PLC以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种半实物仿真系统，其特征在于，包括：仿真控制端、实时仿真机、以太网控制自动化技术EtherCAT主站板卡、EtherCAT从站控制器、可编程序控制器PLC以及PLC通信板卡；所述EtherCAT从站控制器包括EtherCAT从站板卡和控制器；所述PLC通信板卡与所述PLC的通信接口适配；所述仿真控制端用于触发所述实时仿真机执行仿真流程；所述实时仿真机用于在所述仿真流程中，通过所述EtherCAT主站板卡，与所述EtherCAT从站控制器之间交互预先配置的第一类变量，所述第一类变量为基于EtherCAT主从站协议的变量；所述EtherCAT从站控制器用于进行所述第一类变量与第二类变量的映射，所述第二类变量为基于PLC协议的变量；所述PLC通信板卡用于与所述PLC交互所述第二类变量。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述仿真控制端还用于基于仿真软件，配置所述第一类变量、所述第二类变量、以及所述第一类变量与第二类变量之间的映射关系，并将所述第一类变量配置在所述实时仿真机中，将所述映射关系配置在所述EtherCAT从站控制器中。3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述EtherCAT主站板卡插接在所述实时仿真机中，并通过外围组件互联
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高速PCIE协议与所述实时仿真机通信。4.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述PLC通信板卡与所述EtherCAT从站控制器之间耦合连接。5.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述PLC通信板卡包括过程现场网profiNet板卡和/或过程现场总线
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分散式外围设备profibus
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DP板卡。6.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：贝晓狮，张可，
申请(专利权)人：北京世冠金洋科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：