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本申请实施例提供一种半实物仿真系统及其配置方法、相关装置，该系统包括：仿真控制端、实时仿真机、EtherCAT主站板卡、EtherCAT从站控制器、可编程序控制器PLC以及PLC通信板卡，仿真控制端用于触发所述实时仿真机执行仿真流程，实时仿...
该专利属于北京世冠金洋科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京世冠金洋科技发展有限公司授权不得商用。

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