一种指示灯安装设备及指示灯安装方法技术

本发明专利技术公开一种指示灯安装设备，包括：指示灯上料装置，用于供给指示灯组件，指示灯组件包括保护膜、粘接层和指示灯，粘接层的顶部粘接指示灯，粘接层的底部粘接保护膜；机械臂，用于从指示灯上料装置中吸取指示灯，移载并沿第一方向夹持粘接层和指示灯；撕膜装置，用于沿第二方向夹持保护膜；电池盒上料装置，用于供给电池盒，电池盒内布置有用于安装粘接层和指示灯的凹槽；检测装置，用于定位凹槽的位置，并通过机械臂将粘接层和指示灯移载并组装至凹槽内。本发明专利技术还公开了一种指示灯安装方法。采用本发明专利技术，具有自动化程度高，降低产品不良品率的优点。品率的优点。品率的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种指示灯安装设备及指示灯安装方法


[0001]本专利技术涉及自动化
，特别是涉及一种指示灯安装设备及指示灯安装方法。

技术介绍

[0002]随着无线耳机的兴起，电池盒成为无线耳机必不可少的载体，电池盒中的指示灯用以记录电池盒的电量及充电状态；现有技术中，一般通过人工将指示灯的外模撕掉后粘连在电池盒内后并进行预压，但这样的安装操作自动化程度低，且人工无法准确控制粘接的位置及预压的力度，造成产品的不良品率提高。因此，设计一种自动化程度高的指示灯安装设备成为急需解决的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种指示灯安装设备及指示灯安装方法，能够提高自动化水平，降低产品的不良品率。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术的第一方面提供了一种指示灯安装设备，用于将指示灯组件安装至电池盒内，包括：
[0005]指示灯上料装置，用于供给所述指示灯组件，所述指示灯组件包括保护膜、粘接层和指示灯，所述粘接层的顶部粘接所述指示灯，所述粘接层的底部粘接所述保护膜；
[0006]机械臂，用于从所述指示灯上料装置中吸取所述指示灯，移载并沿第一方向夹持所述粘接层和所述指示灯；
[0007]撕膜装置，用于沿第二方向夹持所述保护膜；
[0008]电池盒上料装置，用于供给所述电池盒，所述电池盒内布置有用于安装所述粘接层和所述指示灯的凹槽；
[0009]检测装置，用于定位所述凹槽的位置，并通过所述机械臂将所述粘接层和所述指示灯移载并组装至所述凹槽内。
[0010]在一个可行的实现方式中，所述指示灯上料装置包括供料组件、升降组件和搬运组件，所述搬运组件布置在所述供料组件的上方，并通过所述升降组件将存放所述指示灯组件的料盘从所述供料组件移载至所述搬运组件；其中，
[0011]所述供料组件包括两条平行且间隔布置的输送线，用于输送所述料盘；
[0012]所述升降组件包括托盘和立板，所述托盘布置在两条所述输送线之间且所述托盘的顶部低于所述输送线的顶部高度；所述输送线沿竖直方向滑动连接在所述立板上；
[0013]所述搬运组件包括框架、吸盘和抽拉仓，所述框架的顶部布置有第一凹槽和第二凹槽；所述框架的两侧分别布置有滑轨，所述吸盘两侧的滑槽与所述滑轨滑动配合，所述吸盘底部的吸嘴将所述第一凹槽处的所述料盘移载至所述第二凹槽处的所述抽拉仓内。
[0014]在一个可行的实现方式中，所述机械臂包括支座、吸嘴、第一夹爪组件和第一拍照组件，所述第一夹爪组件包括第一夹爪和第二夹爪；其中，
[0015]所述吸嘴沿竖直方向滑动连接在所述支座上；
[0016]所述第一夹爪和所述第二夹爪沿第一方向滑动，用以夹持所述粘接层和所述指示灯，所述吸嘴布置在所述第一夹爪和所述第二夹爪之间；
[0017]所述第一拍照组件固定在所述支座上，用以发射第一检测光束，检测所述指示灯的位置，判断所述吸嘴吸取的位置；和/或；
[0018]所述第一夹爪和所述第二夹爪相对的一侧布置有胶层。
[0019]在一个可行的实现方式中，所述撕膜装置包括真空漏斗和第二夹爪组件，所述第二夹爪组件包括第三夹爪和第四夹爪；其中，
[0020]所述第三夹爪和所述第四夹爪沿第二方向夹持所述保护膜，所述第三夹爪和所述第四夹爪布置在所述真空漏斗上方。
[0021]在一个可行的实现方式中，所述第三夹爪的夹取端与所述第四夹爪相对的一侧呈台阶状，所述台阶状上设置有若干卡槽；和/或
[0022]所述第四夹爪的夹取端与所述第三夹爪相对的一侧呈台阶状，所述台阶状上设置有若干卡槽。
[0023]在一个可行的实现方式中，所述指示灯安装设备还包括第二拍照组件和不良品输送装置；
[0024]所述第二拍照组件用以发射第二检测光束，检测所述指示灯组件的底部，判断所述保护膜是否撕除；
[0025]若所述保护膜未撕除，所述机械臂移载所述指示灯组件至所述不良品输送装置。
[0026]在一个可行的实现方式中，所述电池盒上料装置包括第一输送线、第二输送线和移载组件，所述第一输送线和所述第二输送线平行布置，用于输送所述电池盒；
[0027]所述移载组件布置在所述第一输送线和所述第二输送线上方，所述移载组件包括移动模组和滑动连接在所述移动模组上的第三夹爪组件，所述第三夹爪组件将所述电池盒从所述第一输送线移载至所述第二输送线。
[0028]在一个可行的实现方式中，所述第一输送线包括两条平行且间隔布置的第一输送带和布置在所述第一输送带间的支架；所述支架将所述第一输送带上的电池盒顶升至预设高度，并由所述第三夹爪组件移载至所述第二输送线；
[0029]所述第二输送线包括第一输送组件、第二输送组件和顶升组件，所述第一输送组件和所述第二输送组件沿同一直线布置，且所述第一输送组件和所述第二组件相邻两端设有间隔；顶升组件布置在所述第一输送组件和所述第二输送组件之间的间隔处，用于将所述第一输送组件和所述第二输送组件上的所述电池盒顶升至预设位置进行预压。
[0030]在一个可行的实现方式中，所述检测装置包括第三拍照组件和支撑座，所述支撑座布置在靠近所述第二输送线的一端；
[0031]所述第三拍照组件滑动连接在所述支撑座上，并向所述第二输送线发射第三检测光束，用以确定所述电池盒内所述凹槽位置。
[0032]相应地，本专利技术的第二方面还提供了一种指示灯安装方法，利用第一方面所述的指示灯安装方法，包括：
[0033]步骤一：由指示灯上料装置供给指示灯组件；
[0034]步骤二：机械臂吸取并移载指示灯组件至撕膜装置处，撕膜装置夹取指示灯组件
中的保护膜并将保护膜撕除；
[0035]步骤三：由电池盒上料装置供给电池盒；检测装置定位电池盒内凹槽的位置；
[0036]步骤四：机械臂将撕膜完成的指示灯组件移载至电池盒上料装置处的电池盒凹槽内，并进行预压；预压完成后移载电池盒至下一工位。
[0037]实施本专利技术，具有如下有益效果：
[0038]本专利技术实施例公开了一种指示灯安装设备及指示灯安装方法，包括指示灯上料装置、机械臂、撕膜装置、电池盒上料装置和检测装置，通过机械臂和撕膜装置从两个方向夹持撕除保护膜，并通过检测装置和电池盒上料装置定位安装位置，完成指示灯的安装，提高了自动化水平，降低了产品的不良品率。
[0039]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0040]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理，并不构成对本申请的不当限定。
[0041]图1是本专利技术实施例中指示灯安装设备的爆炸示意图；
[0042]图2是本专利技术实施例中指示灯组件的结构示意图；
[0043]图3是本专利技术实施例中指示灯上料装置的结构示意图；
[0044]图4是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种指示灯安装设备，用于将指示灯组件(1)安装至电池盒内，其特征在于，所述指示灯安装设备包括：指示灯上料装置(2)，用于供给所述指示灯组件(1)，所述指示灯组件(1)包括保护膜(11)、粘接层(12)和指示灯(13)，所述粘接层(12)的顶部粘接所述指示灯(13)，所述粘接层(12)的底部粘接所述保护膜(11)；机械臂(3)，用于从所述指示灯上料装置(2)中吸取所述指示灯(13)，移载并沿第一方向夹持所述粘接层(12)和所述指示灯(13)；撕膜装置(4)，用于沿第二方向夹持所述保护膜(11)；电池盒上料装置(5)，用于供给所述电池盒，所述电池盒内布置有用于安装所述粘接层(12)和所述指示灯(13)的凹槽；检测装置(6)，用于定位所述凹槽的位置，并通过所述机械臂(3)将所述粘接层(12)和所述指示灯(13)移载并组装至所述凹槽内。2.根据权利要求1所述的指示灯安装设备，其特征在于，所述指示灯上料装置(2)包括供料组件(21)、升降组件(22)和搬运组件(23)，所述搬运组件(23)布置在所述供料组件(21)的上方，并通过所述升降组件(22)将存放所述指示灯组件(1)的料盘从所述供料组件(21)移载至所述搬运组件(23)；其中，所述供料组件(21)包括两条平行且间隔布置的输送线，用于输送所述料盘；所述升降组件(22)包括托盘(221)和立板(222)，所述托盘(221)布置在两条所述输送线之间且所述托盘(221)的顶部低于所述输送线的顶部高度；所述输送线沿竖直方向滑动连接在所述立板(222)上；所述搬运组件(23)包括框架(231)、吸盘(232)和抽拉仓(233)，所述框架(231)的顶部布置有第一凹槽和第二凹槽；所述框架(231)的两侧分别布置有滑轨，所述吸盘(232)两侧的滑槽与所述滑轨滑动配合，所述吸盘(232)底部的吸嘴(32)将所述第一凹槽处的所述料盘移载至所述第二凹槽处的所述抽拉仓(233)内。3.根据权利要求1所述的指示灯安装设备，其特征在于，所述机械臂(3)包括支座(31)、吸嘴(32)、第一夹爪组件(33)和第一拍照组件(34)，所述第一夹爪组件(33)包括第一夹爪(331)和第二夹爪(332)；其中，所述吸嘴(32)沿竖直方向滑动连接在所述支座(31)上；所述第一夹爪(331)和所述第二夹爪(332)沿第一方向滑动，用以夹持所述粘接层(12)和所述指示灯(13)，所述吸嘴(32)布置在所述第一夹爪(331)和所述第二夹爪(332)之间；所述第一拍照组件(34)固定在所述支座(31)上，用以发射第一检测光束，检测所述指示灯(13)的位置，判断所述吸嘴(32)吸取的位置；和/或；所述第一夹爪(331)和所述第二夹爪(332)相对的一侧布置有胶层。4.根据权利要求3所述的指示灯安装设备，其特征在于，所述撕膜装置(4)包括真空漏斗(41)和第二夹爪组件(42)，所述第二夹爪组件(42)包括第三夹爪(421)和第四夹爪(422)；其中，所述第三夹爪(421)和所述第四夹爪(422)沿第二方向夹持所述保护膜(11)，所述第三夹爪(421)和所述第四夹爪(422)布置在所述真空漏斗(41)上方。5.根据权利要求4所述的指示灯安装设备，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶卫东，庄玉龙，袁阔，何难，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：