一种组装机单工位上料的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种组装机单工位上料的装置，本实用新型专利技术包括底板，所述底板上固定连接的背板,所述背板上设有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端连接有第一直线模组，所述背板上固定连接有加强筋，所述第二伺服电机的输出端连接有第二直线模组，所述第二直线模组上设有直线导轨，且直线导轨上设有吸头安装块，所述吸头安装块上设有弹簧，本实用新型专利技术采用人工进行更换部品托盘，在第三伺服电机与第三直线模组的带动下从供料模块进行取料，双吸头与双托盘实现同时取料，在第二直线模组的带动下到达放料位，双吸头与组装机的双放料位实现同时放料，同取同放实现节拍的提升，增加的工作效率。工作效率。工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种组装机单工位上料的装置


[0001]本技术涉及上料
，尤其涉及一种组装机单工位上料的装置。

技术介绍

[0002]人们对摄影需要的提高，使得高性能的摄像头被开发，高性能的镜头导致产品组成部品的数量增加，现有的上料的装置多为人工上料，现有的组装设备的工位不足以对应生产，人工进行放料节拍慢，影响产能，且人工与机器交互存在安全风险，从而导致上料效率较低。
[0003]为此，我们设计了一种组装机单工位上料的装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中人工进行放料节拍慢影响产能和人工与机器交互存在安全风险的问题，而提出的一种组装机单工位上料的装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种组装机单工位上料的装置，包括底板，所述底板上固定连接的背板,所述背板上设有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端连接有第一直线模组，所述背板上固定连接有加强筋，所述第一直线模组上固定连接有固定块，且固定块上设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端连接有第二直线模组，所述第二直线模组上设有直线导轨，且直线导轨上设有吸头安装块，所述吸头安装块上设有弹簧，所述底板上固定连接有支撑块，且支撑块上设有供料装置。
[0007]优选地，所述供料装置包括支撑块上设置的第三伺服电机，且第三伺服电机的输出端连接有第三直线模组，所述第三直线模组上固定连接有托盘放置板，所述第三伺服电机为第三直线模组提供动力，且第三直线模组通过第三伺服电机运动。
[0008]优选地，所述背板通过加强筋进行固定。
[0009]优选地，所述第一伺服电机为第一直线模组提供动力，且第一直线模组通过第一伺服电机移动。
[0010]优选地，所述第二伺服电机为第二直线模组提供动力，且第二直线模组通过第二伺服电机移动。
[0011]优选地，所述吸头安装块通过第二伺服电机在第二直线模组上移动。
[0012]本技术的有益效果为：
[0013]1、本技术采用人工进行更换部品托盘，在第三伺服电机与第三直线模组的带动下从供料模块进行取料，双吸头与双托盘实现同时取料，在第二直线模组的带动下到达放料位，双吸头与组装机的双放料位实现同时放料，同取同放实现节拍的提升，增加的工作效率。
[0014]2、本技术采用在背板上设置加强筋，通过加强筋的设置便于加强背板的强度，同时底板的设置便于自动上料装置的组装，吸头安装块安装于直线导轨上，在进行放料
时靠弹簧与直线导轨进行缓冲。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种组装机单工位上料的装置的结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的一种组装机单工位上料的装置中Z轴工位的结构示意图；
[0017]图3为本技术提出的一种组装机单工位上料的装置中Y轴工位的结构示意图；
[0018]图4为本技术提出的一种组装机单工位上料的装置中供料工位的结构示意图。
[0019]图中：1底板、2背板、3第一伺服电机、4第一直线模组、5加强筋、6第二伺服电机、7第二直线模组、8直线导轨、9弹簧、10吸头安装块、11支撑块、12第三伺服电机、13第三直线模组、14托盘放置板。
具体实施方式
[0020]参照图1
‑
图4，一种组装机单工位上料的装置，包括底板1，底板1上固定连接的背板2,背板2上设有第一伺服电机3，且第一伺服电机3的输出端连接有第一直线模组4，第一伺服电机3为第一直线模组4提供动力，且第一直线模组4通过第一伺服电机3移动，背板2上固定连接有加强筋5，背板2通过加强筋5进行固定，第一伺服电机3通过背板2固定；
[0021]第一直线模组4上固定连接有固定块，且固定块上设有第二伺服电机6，第二伺服电机6的输出端连接有第二直线模组7，第二伺服电机6为第二直线模组7提供动力，且第二直线模组7通过第二伺服电机6移动，第二直线模组7上设有直线导轨8，且直线导轨8上设有吸头安装块10，吸头安装块10通过第二伺服电机6在第二直线模组7上移动，吸头安装块10上设有弹簧9，通过第二伺服电机6带动第二直线模组7进行吸头的上下运动，吸头安装块10安装于直线导轨8上，在进行放料时靠弹簧与直线导轨8进行缓冲；
[0022]底板1上固定连接有支撑块11，且支撑块11上设有供料装置，支撑块11的设置便于对供料装置进行支撑；
[0023]参照图4，供料装置包括支撑块11上设置的第三伺服电机12，且第三伺服电机12的输出端连接有第三直线模组13，第三直线模组13上固定连接有托盘放置板14，第三伺服电机12为第三直线模组13提供动力，且第三直线模组13通过第三伺服电机12运动，通过支撑块11安装在底板1上，用于部品上料，部品托盘放置于托盘放置板14上，通过第三伺服电机12带动第三直线模组13进行移动，人工进行更换部品托盘，在第三伺服电机11与第三直线模组13的带动下从供料模块进行取料，双吸头与双托盘实现同时取料，在第二直线模组7的带动下到达放料位，双吸头与组装机的双放料位实现同时放料，同取同放实现节拍的提升，增加的工作效率。
[0024]本技术工作原理如下：首先将部品托盘放置于托盘放置板14上，点击开始按钮；
[0025]进一步地，第二伺服电机6和第二直线模组7在第一直线模组4和在第一伺服电机3的带动下从供料模块进行取料，双吸头与双托盘实现同时取料，在进行放料时靠弹簧9与直线导轨8进行缓冲，弹簧9与直线导轨8保证了不会损伤料；
[0026]进一步地，人工进行更换部品托盘，在第三伺服电机11与第三直线模组13的带动
下从供料模块进行取料，双吸头与双托盘实现同时取料，在第二直线模组7的带动下到达放料位，双吸头与组装机的双放料位实现同时放料，同取同放实现节拍的提升，增加的工作效率。
[0027]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组装机单工位上料的装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上固定连接的背板(2),所述背板(2)上设有第一伺服电机(3)，且第一伺服电机(3)的输出端连接有第一直线模组(4)，所述背板(2)上固定连接有加强筋(5)，所述第一直线模组(4)上固定连接有固定块，且固定块上设有第二伺服电机(6)，所述第二伺服电机(6)的输出端连接有第二直线模组(7)，所述第二直线模组(7)上设有直线导轨(8)，且直线导轨(8)上设有吸头安装块(10)，所述吸头安装块(10)上设有弹簧(9)，所述底板(1)上固定连接有支撑块(11)，且支撑块(11)上设有供料装置。2.根据权利要求1所述的一种组装机单工位上料的装置，其特征在于，所述供料装置包括支撑块(11)上设置的第三伺服电机(12)，且第三伺服电机(12)的输出端连接有第三直线模组(13)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王卫，于进，王康，周海婷，蒋涛，董卫军，
申请(专利权)人：连云港中蓝光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：