RZM摆盘机制造技术

本实用新型专利技术公开了RZM摆盘机，包括下机架，所述下机架上安装有载板，所述载板上安装有X轴机构、相机机构和托盘切换机构，所述X轴机构上活动安装有Y轴机构，所述Y轴机构上活动安装有Z轴机构，所述Z轴机构上活动安装有回转机构，所述X轴机构包括安装在载板上的第一伺服电机和第一直线模组，所述第一伺服电机的输出端与第一直线模组相连接。本实用新型专利技术通过回转机构的夹爪产品调整到中心位置，第四伺服电机带动其旋转到相机机构拍摄位，相机判定产品打胶OK或NG，然后继续旋转至设定好的取料位，X轴机构和Y轴机构同时运动带动Z轴机构到达取料位，第一伺服电机带动吸头吸取产品，按照相机的判定结果放置到相应的托盘。的判定结果放置到相应的托盘。的判定结果放置到相应的托盘。

【技术实现步骤摘要】
RZM摆盘机


[0001]本技术涉及摆盘机
，尤其涉及RZM摆盘机。

技术介绍

[0002]目前，手机镜头的摆盘设备存在以下弊端：
[0003]1、由于自动机缺少自动摆盘的功能，现为人工进行夹取，耗时耗力，同时产品在圆盘上旋转时天面被磨损，造成不良，故需要制作一个手机镜头自动分类摆盘的设备。
[0004]2、现状自动机缺少画像识别打胶的功能，目前为人工通过显微镜检测，为了减少人力、增加检测率，故需要制作一个附带画像检测的设备。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决上述技术问题，而提出的RZM摆盘机。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]RZM摆盘机，包括下机架，所述下机架上安装有载板，所述载板上安装有X轴机构、相机机构和托盘切换机构，所述X轴机构上活动安装有Y轴机构，所述Y轴机构上活动安装有Z轴机构，所述载板上安装有回转机构，所述X轴机构包括安装在载板上的第一伺服电机和第一直线模组，所述第一伺服电机的输出端与第一直线模组相连接。
[0008]优选地，所述Y轴机构包括安装在第一直线模组上的两个支撑块，两个所述支撑块上安装有第二直线模组，所述支撑块上安装有与第二直线模组相连接的第二伺服电机。
[0009]优选地，所述Z轴机构包括安装在第二直线模组上的架体，所述架体上安装有第三直线模组，所述架体上安装有与第三直线模组连接的第三伺服电机，所述架体上安装有真空发生器，所述真空发生器上安装有电磁阀，所述架体上安装有第一气缸和第二气缸，所述架体的底部安装有与第二气缸相连接的第一夹爪，所述支架上安装有吸头安装板，所述吸头安装板上安装有吸头，所述吸头与电磁阀相连接。
[0010]优选地，所述托盘切换机构包括安装在载板上的横架，所述横架上安装有两个OK品料盘和两个NG品料盘，所述横架上安装有两个无杆气缸，两个所述无杆气缸分别带动两个OK品料盘和两个NG品料盘移动，所述横架上安装有控制按钮以及急停按钮，所述横架上安装有第一光电传感器。
[0011]优选地，所述相机机构包括安装在载板上的安装板，所述安装板上安装有相机，所述安装板上安装有与相机相对的光源。
[0012]优选地，所述回转机构包括安装在载板上的移动架，所述移动架上安装有第四伺服电机和传感器，所述第四伺服电机轴端安装有固定在移动架上的行星减速器，所述行星减速器上安装有第三气缸，所述第三气缸的输出端安装有第二夹爪，所述第二夹爪上安装有第二光电传感器。
[0013]本技术与现有技术相比，其有益效果为：
[0014]本技术通过回转机构的夹爪产品调整到中心位置，第四伺服电机带动其旋转
到相机机构拍摄位，相机判定产品打胶OK或NG，然后继续旋转至设定好的取料位，X轴机构和Y轴机构同时运动带动Z轴机构到达取料位，第一伺服电机带动吸头吸取产品，按照相机的判定结果放置到相应的托盘。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的RZM摆盘机的结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的RZM摆盘机的侧视图；
[0017]图3为本技术提出的RZM摆盘机中Z轴机构的结构示意图；
[0018]图4为本技术提出的RZM摆盘机中Y轴机构的结构示意图；
[0019]图5为本技术提出的RZM摆盘机中X轴机构的结构示意图；
[0020]图6为本技术提出的RZM摆盘机中托盘切换机构的结构示意图；
[0021]图7为本技术提出的RZM摆盘机中相机机构的结构示意图；
[0022]图8为本技术提出的RZM摆盘机中回转机构的结构示意图。
[0023]图中：1下机架、2Z轴机构、21真空发生器、22第三直线模组、23第二气缸、24第一夹爪、25吸头、26吸头安装板、27第一气缸、28第三伺服电机、29电磁阀、3Y轴机构、31第二伺服电机、32第二直线模组、33支撑块、4X轴机构、41第一伺服电机、42第一直线模组、5托盘切换机构、51OK品料盘、52无杆气缸、53第一光电传感器、54控制按钮、55急停按钮、56NG品料盘、6相机机构、61光源、62安装板、63相机、7回转机构、71第二夹爪、72第二光电传感器、73第三气缸、74传感器、75行星减速器、76第四伺服电机、8载板。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0025]参照图1
‑
8，RZM摆盘机，包括下机架1，下机架1上安装有载板8，载板8上安装有X轴机构4、相机机构6和托盘切换机构5，相机机构6包括安装在载板8上的安装板62，安装板62上安装有相机63，安装板62上安装有与相机63相对的光源61，托盘切换机构5包括安装在载板8上的横架，横架上安装有两个OK品料盘51和两个NG品料盘56，横架上安装有两个无杆气缸52，两个无杆气缸52分别带动两个OK品料盘51和两个NG品料盘56移动，横架上安装有控制按钮54以及急停按钮55，横架上安装有第一光电传感器53。
[0026]X轴机构4上活动安装有Y轴机构3，Y轴机构3包括安装在第一直线模组42上的两个支撑块33，两个支撑块33上安装有第二直线模组32，支撑块33上安装有与第二直线模组32相连接的第二伺服电机31。
[0027]Y轴机构3上活动安装有Z轴机构2，Z轴机构2包括安装在第二直线模组32上的架体，架体上安装有第三直线模组22，架体上安装有与第三直线模组22连接的第三伺服电机28，架体上安装有真空发生器21，真空发生器21上安装有电磁阀29，架体上安装有第一气缸27和第二气缸23，架体的底部安装有与第二气缸23相连接的第一夹爪24，支架上安装有吸头安装板26，吸头安装板26上安装有吸头25，吸头25与电磁阀29相连接；其中，第一直线模组42、第二直线模组32、第三直线模组22由滚珠丝杆和滑块组成，滑块螺纹连接在滚珠丝杆
上。
[0028]载板8上安装有回转机构7，回转机构7包括安装在载板8上的移动架，移动架上安装有第四伺服电机76和传感器74，第四伺服电机76轴端安装有固定在移动架上的行星减速器75，行星减速器75上安装有第三气缸73，第三气缸73的输出端安装有第二夹爪71，第二夹爪71上安装有第二光电传感器72，X轴机构4包括安装在载板8上的第一伺服电机41和第一直线模组42，第一伺服电机41的输出端与第一直线模组42相连接。
[0029]本技术：
[0030]1、作业员将OK品料盘51和NG品料盘56放置到到托盘安全放置位，按动控制按钮54；
[0031]2、第四伺服电机76运转，通过行星减速器75带动回转机构7到达接料位；
[0032]3、自动组装机将组立完成的产品移栽到回转机构7的平台上，第三本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.RZM摆盘机，包括下机架(1)，其特征在于，所述下机架(1)上安装有载板(8)，所述载板(8)上安装有X轴机构(4)、相机机构(6)和托盘切换机构(5)，所述X轴机构(4)上活动安装有Y轴机构(3)，所述Y轴机构(3)上活动安装有Z轴机构(2)，所述载板(8)上安装有回转机构(7)，所述X轴机构(4)包括安装在载板(8)上的第一伺服电机(41)和第一直线模组(42)，所述第一伺服电机(41)的输出端与第一直线模组(42)相连接。2.根据权利要求1所述的RZM摆盘机，其特征在于，所述Y轴机构(3)包括安装在第一直线模组(42)上的两个支撑块(33)，两个所述支撑块(33)上安装有第二直线模组(32)，所述支撑块(33)上安装有与第二直线模组(32)相连接的第二伺服电机(31)。3.根据权利要求2所述的RZM摆盘机，其特征在于，所述Z轴机构(2)包括安装在第二直线模组(32)上的架体，所述架体上安装有第三直线模组(22)，所述架体上安装有与第三直线模组(22)连接的第三伺服电机(28)，所述架体上安装有真空发生器(21)，所述真空发生器(21)上安装有电磁阀(29)，所述架体上安装有第一气缸(27)和第二气缸(23)，所述架体的底部安装有与第二气缸(23)相连接的第一夹爪(24)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王卫，于进，蒋涛，王从东，徐大根，周海婷，
申请(专利权)人：连云港中蓝光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：