本发明专利技术提供一种吊钩式自提升式货运索道运行小车及运行系统，包括从上至下依次连接的运行小车主体、起重装置、运行小车吊钩和连接索；起重装置的上端固定于运行小车主体下端，下端通过连接索与运行小车吊钩活动连接；连接索基于起重装置改变其在起重装置和运行小车吊钩之间的长度。本发明专利技术提供的装置针对货运索道运输物料，通过起重装置改变连接索在起重装置和运行小车吊钩之间的长度，实现运行小车整体高度的改变，可实现对重量大、长度大的塔材等大型物料的自动提升，并通过控制运行小车吊钩的张开和闭合对物料进行装卸，减小人工装卸、提升物料工作量，提升索道施工上下料机械化、自动化程度，进而提升索道的运输效率。进而提升索道的运输效率。进而提升索道的运输效率。
【技术实现步骤摘要】
一种吊钩式自提升式货运索道运行小车及运行系统
[0001]本专利技术涉及输电线路施工的
，具体涉及一种吊钩式自提升式货运索道运行小车及运行系统。
技术介绍
[0002]特高压输电线路工程中塔材、导线、地材及施工装备等各类物料运输量大多数通过索道运输，但是在索道运输中，由于人工搬运物料工作量大，同时还由于送料机械化和自动化程度低，造成索道运输效率低的问题。
技术实现思路
[0003]为了解决在索道运输中，由于人工搬运物料工作量大，同时还由于送料机械化和自动化程度低，造成索道运输效率低的问题，本专利技术提供一种吊钩式自提升式货运索道运行小车，包括从上至下依次连接的运行小车主体、起重装置、运行小车吊钩和连接索；
[0004]所述起重装置的上端固定于所述运行小车主体下端，下端通过所述连接索与所述运行小车吊钩活动连接；
[0005]所述连接索基于所述起重装置改变其在所述起重装置和所述运行小车吊钩之间的长度；
[0006]所述运行小车吊钩具有张开和闭合两种状态。
[0007]优选的，所述运行小车吊钩包括吊钩勾头、吊钩传动机构和吊钩电机；
[0008]所述吊钩传动机构和所述吊钩电机均安装于所述吊钩勾头内；
[0009]所述吊钩电机与所述吊钩传动机构传动连接；
[0010]所述吊钩传动机构自所述吊钩勾头伸出，并与所述吊钩勾头上的钩形成环形结构；
[0011]所述吊钩勾头的上端与所述连接索活动连接。
[0012]优选的，所述吊钩传动机构包括相互啮合的吊钩齿轮和吊钩齿条；
[0013]所述吊钩齿轮与所述吊钩电机的输出轴键连接；
[0014]所述吊钩齿条自所述吊钩勾头上的钩的开口处的一侧伸出，并与所述吊钩勾头上的钩形成环形结构。
[0015]优选的，所述起重装置包括起重壳体、起重动力机构和起重传动机构；
[0016]所述起重壳体与所述运行小车主体的下端固定连接；
[0017]所述起重动力机构和所述起重传动机构均安装于所述起重壳体内；
[0018]所述起重动力机构和所述起重传动机构传动连接；
[0019]所述连接索与所述起重传动机构传动连接。
[0020]优选的，所述起重动力机构包括起重电机；
[0021]所述起重传动机构包括起重链轮；
[0022]所述起重电机的输出轴与所述起重链轮键连接；
[0023]所述连接索缠绕于所述起重链轮上。
[0024]优选的，所述连接索一端与所述起重壳体固定连接，另一端设置有配重块；
[0025]所述连接索的中部位置与所述起重传动机构传动连接；
[0026]所述运行小车吊钩的上端传动连接于所述连接索背离所述配重块的端部与所述起重传动机构之间。
[0027]优选的，所述连接索包括传动链条；
[0028]所述传动链条与所述起重传动机构啮合。
[0029]优选的，还包括运行小车架体；
[0030]所述运行小车主体的下端安装于所述运行小车架体上侧；
[0031]所述起重装置安装于所述运行小车架体的下侧。
[0032]优选的，还包括提升定位装置；
[0033]所述提升定位装置安装于所述运行小车架体上；
[0034]所述提升定位装置朝向下方。
[0035]优选的，还包括控制装置；
[0036]所述控制装置安装于所述运行小车架体上，并与所述提升定位装置和所述起重装置连接；
[0037]所述控制装置用于：根据所述提升定位装置检测到其与物料的距离，控制所述起重装置运动，从而改变所述连接索在所述起重装置和所述运行小车吊钩之间的长度，进而带动所述运行小车吊钩提升物料的操作。
[0038]优选的，还包括安全扣；
[0039]所述安全扣上端与所述连接索传动连接，下端与所述运行小车吊钩连接。
[0040]优选的，还包括载荷测量及报警装置；
[0041]所述载荷测量及报警装置的上端与所述安全扣连接，下端与所述运行小车吊钩连接；
[0042]所述载荷测量及报警装置基于所述运行小车吊钩起吊的物料的载重进行报警。
[0043]优选的，所述载荷测量及报警装置包括载荷测量装置和报警装置；
[0044]所述载荷测量装置通过其发送的重量信号与所述报警装置电连接；
[0045]当输送所述物料时，所述载荷测量装置基于所述物料的重量输出重量信号至报警装置，所述报警装置基于所述重量信号进行超载报警。
[0046]基于同一专利技术构思，本专利技术还提供了一种吊钩式自提升式货运索道运行系统，其特征在于，包括承载索、牵引索和至少一个吊钩式自提升式货运索道运行小车；
[0047]所述承载索和所述牵引索平行设置于物料的堆放点和所述物料的装卸点之间；
[0048]所述运行小车的运行小车主体悬挂于所述承载索上；
[0049]所述运行小车的运行小车主体的抱索器夹持所述牵引索。
[0050]优选的，所述运行小车设置为多个；
[0051]所述运行小车的控制装置向其他所述控制装置发送自身的状态信号，并接收其他所述控制装置的状态信号；
[0052]当所有所述控制装置发送的状态信号均满足施工需求时，多个控制装置分别控制对应所述运行小车同步提升所述物料。
[0053]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0054]本专利技术提供一种吊钩式自提升式货运索道运行小车，包括从上至下依次连接的运行小车主体、起重装置、运行小车吊钩和连接索；所述起重装置的上端固定于所述运行小车主体下端，下端通过所述连接索与所述运行小车吊钩活动连接；所述连接索基于所述起重装置改变其在所述起重装置和所述运行小车吊钩之间的长度；所述运行小车吊钩具有张开和闭合两种状态。本专利技术提供的装置针对货运索道运输物料，通过起重装置改变连接索在起重装置和运行小车吊钩之间的长度，实现运行小车整体高度的改变，可实现对重量大、长度大的塔材等大型物料的自动提升，并通过控制运行小车吊钩的张开和闭合对物料进行装卸，减小人工装卸、提升物料工作量，提升索道施工上下料机械化、自动化程度，进而提升索道的运输效率。
附图说明
[0055]图1为本专利技术的吊钩式自提升式货运索道运行小车的整体结构示意图；
[0056]图2为图1的A部放大图；
[0057]图3为本专利技术的一个吊钩式自提升式货运索道运行小车提升物料的结构示意图；
[0058]图4为本专利技术的两个吊钩式自提升式货运索道运行小车提升物料的结构示意图。
[0059]其中：1、运行小车主体；2、起重装置；3、提升定位装置；4、运行小车架体；5、载荷测量及报警装置；6、运行小车吊钩；7、连接索；8、物料；9、安全扣；10、吊钩勾头；11、吊钩电机；12、吊钩齿轮；13、吊钩齿条。
具体实施方式
[0060]为了更好地理解本专利技术，下面结合说明书附图和实例对本专利技术的内容做进一步的说本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吊钩式自提升式货运索道运行小车，其特征在于，包括从上至下依次连接的运行小车主体(1)、起重装置(2)、运行小车吊钩(6)和连接索(7)；所述起重装置(2)的上端固定于所述运行小车主体(1)下端，下端通过所述连接索(7)与所述运行小车吊钩(6)活动连接；所述连接索(7)基于所述起重装置(2)改变其在所述起重装置(2)和所述运行小车吊钩(6)之间的长度；所述运行小车吊钩(6)具有张开和闭合两种状态。2.根据权利要求1所述的一种吊钩式自提升式货运索道运行小车，其特征在于，所述运行小车吊钩(6)包括吊钩勾头(10)、吊钩传动机构和吊钩电机(11)；所述吊钩传动机构和所述吊钩电机(11)均安装于所述吊钩勾头(10)内；所述吊钩电机(11)与所述吊钩传动机构传动连接；所述吊钩传动机构自所述吊钩勾头(10)伸出，并与所述吊钩勾头(10)上的钩形成环形结构；所述吊钩勾头(10)的上端与所述连接索(7)活动连接。3.根据权利要求2所述的一种吊钩式自提升式货运索道运行小车，其特征在于，所述吊钩传动机构包括相互啮合的吊钩齿轮(12)和吊钩齿条(13)；所述吊钩齿轮(12)与所述吊钩电机(11)的输出轴键连接；所述吊钩齿条(13)自所述吊钩勾头(10)上的钩的开口处的一侧伸出，并与所述吊钩勾头(10)上的钩形成环形结构。4.根据权利要求1所述的一种吊钩式自提升式货运索道运行小车，其特征在于，所述起重装置(2)包括起重壳体、起重动力机构和起重传动机构；所述起重壳体与所述运行小车主体(1)的下端固定连接；所述起重动力机构和所述起重传动机构均安装于所述起重壳体内；所述起重动力机构和所述起重传动机构传动连接；所述连接索(7)与所述起重传动机构传动连接。5.根据权利要求4所述的一种吊钩式自提升式货运索道运行小车，其特征在于，所述起重动力机构包括起重电机；所述起重传动机构包括起重链轮；所述起重电机的输出轴与所述起重链轮键连接；所述连接索(7)缠绕于所述起重链轮上。6.根据权利要求4所述的一种吊钩式自提升式货运索道运行小车，其特征在于，所述连接索(7)一端与所述起重壳体固定连接，另一端设置有配重块；所述连接索(7)的中部位置与所述起重传动机构传动连接；所述运行小车吊钩(6)的上端传动连接于所述连接索(7)背离所述配重块的端部与所述起重传动机构之间。7.根据权利要求6所述的一种吊钩式自提升式货运索道运行小车，其特征在于，所述连接索(7)包括传动链条；所述传动链条与所述起重传动机构啮合。8.根据权利要求1所述的一种吊钩式自提升式货运索道运行小车，其特征在于，还包括
运行小车...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晨，秦剑，江明，贾宁，吴念朋，张飞凯，王飞，彭飞，刘开，乔良，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：
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