一种适用农业机械装卸转场的索道运输机及装卸转场方法技术

本发明专利技术公开了一种适用农业机械装卸转场的索道运输机及装卸转场方法，所述索道运输机包括索轨机构、轮组机构、调平机构、刹车机构、转场机构、升降机构和载物车箱；索轨机构固定在山地平面上，用于支撑所述索道运输机；轮组机构安装在所述索轨机构上，并可沿着所述索轨机构进行移动；刹车机构安装在轮组机构上方，连接轮组机构与索轨机构，用于控制轮组机构是否刹车；调平机构安装在轮组机构下方，连接升降机构、轮组机构与转场机构；升降机构安装在转场机构下方，连接转场机构与载物车箱；载物车箱安装在升降机构下方，用于放置运输及转场的农业机械。本发明专利技术能够搭载不同的作业设备在山地中进行运输，实现作业设备在不同水平梯度种植面上的掉头。种植面上的掉头。种植面上的掉头。

【技术实现步骤摘要】
一种适用农业机械装卸转场的索道运输机及装卸转场方法


[0001]本专利技术涉及农业机械的
，具体涉及一种适用农业机械装卸转场的索道运输机及装卸转场方法。

技术介绍

[0002]山地，地表形态按照高程和起伏特征定义为海拔500米以上，相对高度差200米以上。在山地中使用索轨结合来进行运输已经是主要趋势。根据山的不同海拔，会进行不同平面的种植作业，但由于山地地形崎岖，高低不平，进行作业的机械很难进入山地的种植平面，并且由于种植的平面宽度不够，种植作业的机械也难以实现转场这一个动作。现有技术中提供了一种吊箱智能调平行车，包括悬挂在主索道上的主滑轮，主滑轮下方横向连接有平行于主索道的上层框架，上层框架下方横向设置有平行于上层框架的下层框架，上层框架中心下方竖直连接有上连接杆，下层框架中心上方竖直连接有下连接杆，下连接杆顶端和上连接杆下端通过转轴转动连接，上层框架左侧与下层框架左侧之间转动连接有电动推杆。该吊箱智能调平行车虽然能够自动调整吊箱水平，但是其稳定性差，也不能进行回转操作。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种适用农业机械装卸转场的索道运输机及装卸转场方法，能够搭载不同的作业设备在山地场景进行运输，并实现作业设备在不同水平梯度种植面上的掉头。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]第一方面，本专利技术提供了一种适用农业机械装卸转场的索道运输机，包括索轨机构、轮组机构、调平机构、刹车机构、转场机构、升降机构和载物车箱；所述索轨机构固定在山地平面上，用于支撑所述索道运输机；所述轮组机构安装在所述索轨机构上，并可沿着所述索轨机构进行移动；所述刹车机构安装在轮组机构上方，连接轮组机构与索轨机构，用于控制轮组机构是否刹车；所述调平机构安装在轮组机构下方，连接升降机构、轮组机构与转场机构；所述升降机构安装在转场机构下方，连接转场机构与载物车箱；所述载物车箱安装在升降机构下方，用于放置运输及转场的农业机械。
[0006]作为优选的技术方案，所述索轨机构包括竖直支撑立柱、直角型支撑杆、水平支撑杆、横梁、刹车条、承载导轨和龙门；所述竖直支撑立柱固定在地表平面并与直角型支撑杆连接，所述直角形支撑杆安装在竖直支撑立柱上，连接水平支撑杆；所述水平支撑杆安装在直角型支撑杆上，连接于横梁，同时所述水平支撑杆与直角型支撑杆可相互转动；所述横梁安装在水平支撑杆上，与龙门连接；所述龙门安装在横梁上，用于安装固定承载导轨与刹车条；所述刹车条安装于龙门上，连接龙门与刹车条；所述承载导轨安装于龙门上，用来承载轮组机构。
[0007]作为优选的技术方案，所述轮组机构包括多个轮组单元，所述多个轮组单元设置
在索轨机构上；每个轮组单元包括上支撑轮、下支撑轮、侧方支撑轮、轮组机架、电动机和刹车夹；所述上支撑轮安装在轮组机架上，且所述上支撑轮设置在索轨机构的承载导轨上，并可沿所述承载导轨运动；所述下支撑轮安装在轮组机架，用于限制轮组机架向上运动；所述侧方支撑轮安装在轮组机架，用于限制轮组机架偏移；所述刹车夹安装在轮组机架上，并连接刹车机构的刹车条，当需要停止时制动整个索道运输机。
[0008]作为优选的技术方案，所述调平机构包括链轮、链条、连接架、齿轮箱和调平电机；所述连接架安装在轮组机构下方，连接刹车机构与轮组机架；所述链条安装在轮组机架上，用来拉动链条；所述链条安装在连接架并绕过所述链轮，所述链条与所述链轮相匹配；所述齿轮箱安装在轮组机架上；所述调平电机安装在轮组机架上，所述调平电机转动时，带动所述链轮转动，所述链轮拉动链条运动，进行调平动作。
[0009]作为优选的技术方案，所述升降机构包括升降槽轮、拉升机架、钢丝绳和拉升电机；所述升降槽轮安装在拉升电机上，所述升降槽轮的槽处连接钢丝绳；所述拉升电机安装在拉升机架上；所述钢丝绳绕过升降槽轮的槽与载物车箱连接，通过电机驱动升降槽轮转动，从而带动钢丝绳运动，实现转动升降轮槽拉升载物货箱；当调平动作于回转动作完成后，升降机构进行升降动作；拉升电机驱动升降槽轮卷动钢丝绳，使得整个载物车箱下降至地面。
[0010]作为优选的技术方案，所述转场机构包括转场电机和回转平台；所述转场电机安装在回转平台上；所回转机构安装于连接架于拉升机架之间，上端于连接架固定，下端于拉升机架固定；当调平动作结束后，转场电机进行转动，带动载物车箱进行水平转动，转动九十度后，使得围板朝向运输机械方向。
[0011]作为优选的技术方案，所述载物车箱包括车厢架、电动推杆和围板；所述车厢架安装在升降机构下，两端连接钢丝绳，所述围板安装在车厢架上；所述电动推杆安装在车厢架上，连接围板与车厢架，提供围板运动的动力；当载物车箱降到地面后，电动推杆推开围板，使得载物车箱打开，运输机进入载物车箱。
[0012]第二方面，本专利技术还提供了一种适用农业机械装卸转场的索道运输机的装卸转场方法，包括下述步骤：
[0013]S1、索道运输机的刹车机构触发，使索道运输车刹车固定在索道上；
[0014]S2、调平机构对载物车箱进行水平调节；首先调平电机转动，调平电机经过齿轮箱作用，驱动链轮转动，链轮上缠绕着链条，在链轮转动时，链条随着链轮的转动而运动，链条两端分别固定在连接架两侧；当链条运动时，连接架随着链条的运动而绕着与轮组机架所连接位置的轴为圆心进行转动，从而实现由调平电机带动连接架进行调平运动，连接架下方连接转场机构与载物车箱，此转场机构中回转平台中回转动作卡死；回转平台所连接的连接架与拉升机架无相对转动动作，此时升降电机无运动，升降槽轮无转动，钢丝绳紧绷，车厢架与拉升机架紧密结合，从而在连接架随着链条转动时，连接架下方车厢架也随着转动，从而实现载物车箱的调平，调平至载物车箱下端水平；
[0015]S3、载物车箱下端调至于水平后，调平电机停止工作，上端调平机构由转动变为固定；此时，转场电机转动带动回转平台进行回转运动，回转平台的转动带动安装在回转平台下方的拉升机架转动，从而使得与拉升机架紧密结合的车厢架一同进行转动，从而实现转场动作；
[0016]S4、当转场机构使得载物车箱围板方向朝向作业农机时，停下转场机构运动，使其固定，此时升降电机转动，带动升降槽轮，使其下放钢丝绳，整个载物车箱就下降至地表平面；
[0017]S5、当车厢平稳下降至地表平面后，电动推杆推开围板，打开车厢，使需要搭载的农业机械进入车厢内，然后电动推杆缩回，围板关闭；拉升电机拉动载物车箱上升至与拉升机架紧密结合；转场机构运行，载物车箱水平旋转，使其围板朝向运行前方，开动索道运输车，使其载着农业机械沿着运动方向前行；
[0018]作为优选的技术方案，步骤S2中，在链条拉动连接架转动时，转场机构上下端固定卡死，使连接架、转场机构和载物车箱三者完全固定，从而在链条拉动连接架转动时，载物车箱也在绕着转动轴进行转动，从而实现调平动作。
[0019]作为优选的技术方案，在索道运输车在运输过程中，由于地形导致承载导轨会有角度变化，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用农业机械装卸转场的索道运输机，其特征在于，包括索轨机构(1)、轮组机构(2)、调平机构(3)、刹车机构(4)、转场机构(5)、升降机构(6)和载物车箱(7)；所述索轨机构(1)固定在山地平面上，用于支撑所述索道运输机；所述轮组机构安装在所述索轨机构(1)上，并可沿着所述索轨机构进行移动；所述刹车机构安装在轮组机构(2)上方，连接轮组机构(2)与索轨机构(1)，用于控制轮组机构是否刹车；所述调平机构(3)安装在轮组机构(2)下方，连接升降机构(6)、轮组机构(2)与转场机构(5)；所述升降机构(6)安装在转场机构(5)下方，连接转场机构(5)与载物车箱(7)；所述载物车箱(7)安装在升降机构(6)下方，用于放置运输及转场的农业机械。2.根据权利要求1所述适用农业机械装卸转场的索道运输机，其特征在于，所述索轨机构(1)包括竖直支撑立柱(8)、直角型支撑杆(9)、水平支撑杆(10)、横梁(11)、刹车条(12)、承载导轨(13)和龙门(14)；所述竖直支撑立柱(8)固定在地表平面并与直角型支撑杆(9)连接，所述直角形支撑杆安装在竖直支撑立柱(8)上，连接水平支撑杆(10)；所述水平支撑杆(10)安装在直角型支撑杆(9)上，连接于横梁(11)，同时所述水平支撑杆(10)与直角型支撑杆(9)可相互转动；所述横梁(11)安装在水平支撑杆(10)上，与龙门(14)连接；所述龙门(14)安装在横梁11上，用于安装固定承载导轨(13)与刹车条(12)；所述刹车条(12)安装于龙门(14)上，连接龙门(14)与刹车条(12)；所述承载导轨(13)安装于龙门(14)上，用来承载轮组机构(2)。3.根据权利要求1所述适用农业机械装卸转场的索道运输机，其特征在于，所述轮组机构(2)包括多个轮组单元，所述多个轮组单元设置在索轨机构上；每个轮组单元包括上支撑轮(15)、下支撑轮(16)、侧方支撑轮(17)、轮组机架(18)、电动机(19)和刹车夹(20)；所述上支撑轮(15)安装在轮组机架(18)上，且所述上支撑轮(15)设置在索轨机构的承载导轨(13)上，并可沿所述承载导轨(13)运动；所述下支撑轮(16)安装在轮组机架(18)，用于限制轮组机架(18)向上运动；所述侧方支撑轮(17)安装在轮组机架(18)，用于限制轮组机架(18)偏移；所述刹车夹(20)安装在轮组机架(18)上，并连接刹车机构的刹车条(12)，当需要停止时制动整个索道运输机。4.根据权利要求1所述适用农业机械装卸转场的索道运输机，其特征在于，所述调平机构(3)包括链轮(21)、链条(22)、连接架(23)、齿轮箱(24)和调平电机(25)；所述连接架(23)安装在轮组机构(2)下方，连接刹车机构(4)与轮组机架(18)；所述链条(22)安装在轮组机架(18)上，用来拉动链条(22)；所述链条(22)安装在连接架并绕过所述链轮(21)，所述链条(22)与所述链轮相匹配；所述齿轮箱(24)安装在轮组机架(18)上；所述调平电机25安装在轮组机架(18)上，所述调平电机(25)转动时，带动所述链轮(21)转动，所述链轮拉动链条(22)运动，进行调平动作。5.根据权利要求1所述适用农业机械装卸转场的索道运输机，其特征在于，所述升降机构(6)包括升降槽轮(26)、拉升机架(27)、钢丝绳(28)和拉升电机(29)；所述升降槽轮(26)安装在拉升电机(29)上，所述升降槽轮的槽处连接钢丝绳；所述拉升电机(29)安装在拉升机架(27)上；所述钢丝绳(28)绕过升降槽轮(26)的槽与载物车箱(7)连接，通过电机驱动升降槽轮(26)转动，从而带动钢丝绳(28)运动，实现转动升降轮槽拉升载物货箱；当调平动作于回转动作完成后，升降机构(6)进行升降动作；拉升电机驱动升降槽轮(26)卷动钢丝绳(28)，使得整个载物车箱(7)下降至地面。
6.根据权利要求1所述适用农业机械装卸转场的索道运输机，其特征在于，所述转...

【专利技术属性】
技术研发人员：李君，徐怀伟，熊世杰，李钊，黄光文，吴博欣，王涛，陈渊，吴鹏飞，邱新瑞，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
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