【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】材料的离散输送
[0001]优先权声明
[0002]本申请要求2020年4月17日提交的序列号为63/012,069的美国临时专利申请的优先权，该美国临时专利申请通过引用全部并入本文。
[0003]领域
[0004]本申请涉及材料处理和输送。
[0005]背景
[0006]本申请公开的技术具有许多应用，范围从仓储中实践的自动化存储和取出系统(AS/RS)到当箱子在传送带上移动时将物品放入箱子或从箱子中取出物品。这项技术最初设想是为了解决大规模增材制造中的关键障碍，其也可适用于其他用途。如本文所使用的，建筑3D打印是指一种类型的大规模增材制造，其使建筑行业的许多任务能够自动化。
[0007]建筑3D打印在过去几年中越来越受到关注，但尽管它已经受到关注，但作为常规建筑的替代方案，它的接受程度很低。建筑市场的不情愿主要是由于质疑这种新方法能否比常规的建筑方法表现出经济优势。现实情况是，建筑3D打印只建造了建筑物的混凝土外壳，这只构成了一个完工结构价值的大约20％至30％。因此，任何节省都必须是由于减少了劳动力和施工速...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种材料输送系统，用于将材料从至少一个材料源转移到至少一个材料目的地，其中所述至少一个材料目的地相对于所述至少一个材料源在至少一个空间维度上是可移动的，所述系统包括：缆线机构，其在所述至少一个材料源和所述至少一个材料目的地之间延伸，所述缆线机构包括：至少一根缆线；缆车，其联接到所述至少一根缆线，使所述缆车能够在所述至少一个材料源和所述至少一个材料目的地之间移动；驱动机构，其控制所述缆车沿所述缆线机构的位置；和蓄力器机构，其在所述至少一个材料目的地相对于所述至少一个材料源移动期间将所述至少一根缆线的张力维持在操作范围内。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述缆车附连到所述缆线上的某个位置，并且所述驱动机构通过选择性地卷绕或退绕所述缆线来控制所述缆车的位置。3.根据权利要求2所述的系统，其中，当所述缆车接近所述材料源或所述材料目的地时，所述驱动机构降低所述缆车的速度。4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述蓄力器机构被构造为累积和分配一段长度的所述缆线，以便将所述缆线的张力维持在操作范围内。5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述缆线的张力由独立的缆线张力传感器或检测所述驱动机构的功率消耗的传感器中的至少一个来测量。6.根据权利要求5所述的系统，其中，计算机将缆线张力或相对张力的变化或变化率与已知事件相关联，所述已知事件包括缆车返回的开始、有效载荷材料的添加或卸放、或所述材料输送系统的紧急故障。7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述缆车在所述至少一个材料源和所述至少一个材料目的地之间穿过塔架的顶部，并且所述塔架的所述顶部处于足以避开所述缆车或所述缆线在没有所述塔架的情况下可能遇到的任何潜在障碍物的高度。8.根据权利要求7所述的系统，还包括在所述塔架的所述顶部处的机构，所述机构旋转以顺应所述材料目的地的变化位置，以便于所述缆车容易地移动到所述塔架的所述顶部和从所述塔架的所述顶部移动。9.根据权利要求7所述的系统，其中，所述塔架的高度是可调节的，以确保所述缆车避开其路径中的任何障碍物，同时使所述缆车所穿过的总距离最小。10.根据权利要求1所述的系统，包括多于一个缆车，每个缆车在其自身的缆线系统上运行，所述缆线系统在空间上串联连接，并且所述串联系统最终连接在所述材料源和所述材料目的地之间，其中每对相继的缆车停在缆车对共用的材料转移点处，以将材料从一个缆车转移到另一个缆车。11.根据权利要求10所述的系统，其中，承载材料的上部缆车到达并停在用于接收材料的下部缆车的停靠位置的正上方并对准用于接收材料的下部缆车的停靠位置，并且一旦所述上部缆车和所述下部缆车停在所述材料转移点处，所述上部缆车的门打开并将材料卸放到所述下部缆车中。12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述材料是干粉末或干混合物，所述上部缆车
在所述材料转移点处稳固地停靠在所述下部缆车上方并与所述下部缆车接触，并使用稳固的打开机构来转移所述材料，以便减轻对环境的任何灰尘污染或材料损失。13.根据权利要求10所述的系统，其中，所述至少一个材料源和/或所述至少一个材料目的地中的任何一个或两者是静止的或运动的。14.根据权利要求10所述的系统，包括三个或更多个缆车，每个缆车在其自身的缆线系统上运行，并且所述缆车在单个材料转移点处会合，因此能够从多于一个材料源收...
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