一种自动无尘上片机构制造技术

本发明专利技术公开了一种自动无尘上片机构，包括送片机构、码放机构和搬运机构，码放机构用于对玻璃片进行码放，码放机构包括底座，底座的顶端开设有滑槽，滑槽的内壁滑动连接有滑动座，滑动座的顶端开设有多个卡槽，多个卡槽的内部均穿插设置有垫仓板，滑动座与底座之间设置有移动机构，搬运机构用于将送片机构中的玻璃片码放至码放机构中。本发明专利技术利用码放机构和移动机构的设置，通过移动机构带动滑动座移动，即可使得滑动座上的多个垫仓板移动，即可使得其中一个垫仓板码满后，即可将新的垫仓板移动至对应位置处进行工作，从而保证了玻璃片码放的流畅性，且在继续码放的同时可以将码满的垫仓板移出，从而提高了玻璃片的码放效率。从而提高了玻璃片的码放效率。从而提高了玻璃片的码放效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动无尘上片机构


[0001]本专利技术涉及玻璃片码放
，特别涉及一种自动无尘上片机构。

技术介绍

[0002]玻璃片在无尘车间加工完成后需要进行码放，码放过程中是先将加工后的玻璃片放置于传送带上，然后通过机械臂带动吸盘将传送带上的玻璃片码放至垫仓板上，虽然这个码放过程是自动工作的，但是垫仓板上码放满后，由于机械臂的行程距离有限，需要工作人员将码放满的垫仓板移走，再将新的垫仓板放在对应的位置处进行工作，导致更换垫仓板的过程会使得上片过程需要中断，直到垫仓板更换完成后再继续进行工作，从而降低了玻璃片的码放效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种自动无尘上片机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动无尘上片机构，包括：
[0005]送片机构，所述送片机构用于输送玻璃片；
[0006]码放机构，所述码放机构用于对玻璃片进行码放，所述码放机构包括底座，所述底座的顶端开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑动座，所述滑动座的顶端开设有多个卡槽，多个所述卡槽的内部均穿插设置有垫仓板，所述滑动座与底座之间设置有移动机构；
[0007]搬运机构，所述搬运机构用于将送片机构中的玻璃片码放至码放机构中。
[0008]优选的，所述移动机构包括丝杆，所述丝杆的两端均与滑槽的内壁转动连接，所述滑动座的正面开设有第一螺纹孔，所述丝杆的外壁与第一螺纹孔的内壁螺纹连接，所述滑槽的内部设置有第一限位机构。
[0009]优选的，所述第一限位机构包括两个第一限位杆，两个所述第一限位杆均固定连接于滑槽的内壁，所述滑动座的正面开设有两个第一限位孔，两个所述第一限位杆的外壁分别与两个第一限位孔的内壁活动穿插连接，所述底座的正面设置有驱动机构。
[0010]优选的，所述驱动机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端贯穿底座的正面并与丝杆的一端传动连接，所述第一伺服电机的外壁固定套接有第一安装环，所述第一安装环的背面固定连接有多个第一支撑杆，多个所述第一支撑杆的一端均与底座的正面固定连接。
[0011]优选的，所述送片机构包括传送带和两个转动辊，所述传送带传动设置于两个转动辊之间，两个所述转动辊的两端均设置有两个固定板，所述转动辊转动连接于相邻两个固定板之间，其中一个所述固定板的一侧设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的一端贯穿对应位置处固定板的一侧并与其中一个转动辊的一端传动连接，所述第二伺服电机的外壁固定套接有第二安装环，所述第二安装环的一侧固定连接有多个第二支撑杆，多个所述第二支撑杆的一端均与其中一个固定板的一侧固定连接。
[0012]优选的，所述搬运机构包括机械臂本体、框架组件和吸盘组件，所述框架组件包括连接框和连接块，所述连接块固定连接于连接框的内壁，所述机械臂本体的输出端与连接块的一端相连接。
[0013]优选的，所述吸盘组件包括多个连接板和橡胶环，所述橡胶环的一侧与连接板的边侧固定连接，所述连接板的一侧固定穿插连接有连接管，所述连接框的一侧安装有气泵，多个所述连接管的一端均与气泵相连接，所述连接板与连接框之间设置有连接机构。
[0014]优选的，所述连接机构包括滑动框，所述滑动框滑动套设于连接框的外壁，所述连接板的一侧固定连接有两个安装板，所述滑动框设置于两个安装板之间，所述安装板的顶端开设有第一插孔，所述第一插孔的内壁活动穿插连接有第一螺栓，所述滑动框的外壁开设有第二螺纹孔，所述第一螺栓的外壁与第二螺纹孔的内壁螺纹连接，所述滑动框与连接框之间设置有定位机构。
[0015]优选的，所述定位机构第一齿条和第二齿条，所述第一齿条固定连接于连接框的一侧，所述第二齿条设置于滑动框的内部，所述第二齿条的一侧与第一齿条的一侧啮合连接，所述第二齿条的另一侧转动连接有第二螺栓，所述滑动框的一侧开设有第三螺纹孔，所述第二螺栓的外壁与第三螺纹孔的内壁螺纹连接，所述第二齿条与滑动框之间设置有第二限位机构。
[0016]优选的，所述第二限位机构包括两个第二限位杆，两个所述第二限位杆均固定连接于第二齿条的一侧，所述滑动框的一侧开设有两个第二限位孔，两个所述第二限位杆的外壁分别与两个第二限位孔的内壁活动穿插连接。
[0017]本专利技术的技术效果和优点：
[0018]本专利技术利用码放机构和移动机构的设置，通过移动机构带动滑动座移动，即可使得滑动座上的多个垫仓板移动，即可使得其中一个垫仓板码满后，即可将新的垫仓板移动至对应位置处进行工作，从而保证了玻璃片码放的流畅性，且在继续码放的同时可以将码满的垫仓板移出，从而提高了玻璃片的码放效率。
附图说明
[0019]图1为本专利技术整体结构示意图。
[0020]图2为本专利技术码放机构立体结构示意图。
[0021]图3为本专利技术图第一伺服电机安装结构示意图。
[0022]图4为本专利技术搬运机构的结构图。
[0023]图5为本专利技术吸盘组件正面剖视结构示意图。
[0024]图6为本专利技术滑动框俯面剖视结构示意图。
[0025]图7为本专利技术图1中A处的放大图。
[0026]图中：101、底座；102、滑槽；103、滑动座；104、卡槽；105、垫仓板；106、第一螺纹孔；107、丝杆；108、第一限位孔；109、第一限位杆；110、第一伺服电机；111、第一安装环；112、第一支撑杆；201、传送带；202、转动辊；203、固定板；204、第二伺服电机；205、第二安装环；206、第二支撑杆；301、机械臂本体；302、连接框；303、连接块；304、连接板；305、橡胶环；306、连接管；307、气泵；308、滑动框；309、安装板；310、第一插孔；311、第二螺纹孔；312、第一螺栓；313、第一齿条；314、第二齿条；315、第二螺栓；316、第三螺纹孔；317、第二限位杆；
318、第二限位孔。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]本专利技术提供了如图1
‑
7所示的一种自动无尘上片机构，包括：
[0029]送片机构，送片机构用于输送玻璃片；
[0030]码放机构，码放机构用于对玻璃片进行码放，码放机构包括底座101，底座101的顶端开设有滑槽102，滑槽102的内壁滑动连接有滑动座103，滑动座103的顶端开设有多个卡槽104，多个卡槽104的内部均穿插设置有垫仓板105，滑动座103与底座101之间设置有移动机构，搬运机构将送片机构上的玻璃片码放在垫仓板105中，当垫仓板105上的玻璃片码放后，岂可通过移动机构带动滑动座103移动，使得另外的垫仓板105移动至码放位置处，使得本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动无尘上片机构，其特征在于，包括：送片机构，所述送片机构用于输送玻璃片；码放机构，所述码放机构用于对玻璃片进行码放，所述码放机构包括底座(101)，所述底座(101)的顶端开设有滑槽(102)，所述滑槽(102)的内壁滑动连接有滑动座(103)，所述滑动座(103)的顶端开设有多个卡槽(104)，多个所述卡槽(104)的内部均穿插设置有垫仓板(105)，所述滑动座(103)与底座(101)之间设置有移动机构；搬运机构，所述搬运机构用于将送片机构中的玻璃片码放至码放机构中。2.根据权利要求1所述的一种自动无尘上片机构，其特征在于，所述移动机构包括丝杆(107)，所述丝杆(107)的两端均与滑槽(102)的内壁转动连接，所述滑动座(103)的正面开设有第一螺纹孔(106)，所述丝杆(107)的外壁与第一螺纹孔(106)的内壁螺纹连接，所述滑槽(102)的内部设置有第一限位机构。3.根据权利要求2所述的一种自动无尘上片机构，其特征在于，所述第一限位机构包括两个第一限位杆(109)，两个所述第一限位杆(109)均固定连接于滑槽(102)的内壁，所述滑动座(103)的正面开设有两个第一限位孔(108)，两个所述第一限位杆(109)的外壁分别与两个第一限位孔(108)的内壁活动穿插连接，所述底座(101)的正面设置有驱动机构。4.根据权利要求3所述的一种自动无尘上片机构，其特征在于，所述驱动机构包括第一伺服电机(110)，所述第一伺服电机(110)的输出端贯穿底座(101)的正面并与丝杆(107)的一端传动连接，所述第一伺服电机(110)的外壁固定套接有第一安装环(111)，所述第一安装环(111)的背面固定连接有多个第一支撑杆(112)，多个所述第一支撑杆(112)的一端均与底座(101)的正面固定连接。5.根据权利要求1所述的一种自动无尘上片机构，其特征在于，所述送片机构包括传送带(201)和两个转动辊(202)，所述传送带(201)传动设置于两个转动辊(202)之间，两个所述转动辊(202)的两端均设置有两个固定板(203)，所述转动辊(202)转动连接于相邻两个固定板(203)之间，其中一个所述固定板(203)的一侧设置有第二伺服电机(204)，所述第二伺服电机(204)的一端贯穿对应位置处固定板(203)的一侧并与其中一个转动辊(202)的一端传动连接，所述第二伺服电机(204)的外壁固定套接有第二安装环(205)，所述第二安装环(205)的一侧固定连接有多个第二支撑杆(206)，多个所述第二支撑杆(20...

【专利技术属性】
技术研发人员：燕彪，黄金允，韩柄森，张杰进，
申请(专利权)人：广东明轩实业有限公司，
类型：发明
国别省市：