【技术实现步骤摘要】
一种协同式制动装置及方法
[0001]本专利技术实施例涉及汽车
，尤其涉及一种协同式制动装置及方法。
技术介绍
[0002]为了提高车辆的行驶安全性，保障人民的生命财产安全，先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System，ADAS)得到了整车厂商及研究机构越来越多的关注，自动紧急制动系统可以利用摄像头/雷达探测前方目标车辆，根据采集到的本车状态信息和目标车辆信息，当发生危险时进行制动，保障安全。
[0003]但目前的自动紧急制动系统并不完善，无法实现针对不同类型驾驶员的个性化辅助制动，当驾驶员制动力过大时，往往缺少对驾驶员过大强度制动的抑制手段。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例提供一种协同式制动装置及方法，通过协同式制动装置能够与驾驶员产生的制动力进行互补纠正，实现个性化制动，解决了驾驶员主动制动时的制动力控制不合理导致制动力不足或过大的问题。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种协同式制动装置，包括：制动踏板和推杆、第一液压模...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种协同式制动装置，其特征在于，包括：制动踏板和推杆、第一液压模块、第二液压模块、液压缸连接模块、辅助制动模块；其中，所述第一液压模块中包括压力液；所述制动踏板通过所述推杆与所述第一液压模块连接，所述第一液压模块通过所述液压缸连接模块与所述第二液压模块相连接；所述辅助制动模块与所述第一液压模块连接；当用户触发制动踏板时，推动所述推杆，以推动所述压力液从所述第一液压模块流向所述第二液压模块；所述第二液压模块用于检测所述压力液的压力，并将所述压力作为制动力进行输出；所述辅助制动模块用于根据所述制动力及制动主缸压力确定辅助压力，以根据所述辅助压力推动所述压力液在所述第一液压模块和所述第二液压模块之间流通，以调整所述制动力；其中，所述制动主缸压力包括：激进型制动主缸压力或保守型制动主缸压力。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，第一液压模块还包括：推板和第一液压缸；所述推板与所述推杆相连，所述第一液压缸用于盛放所述压力液；当用户触发制动踏板时，推动所述推杆，所述推杆推动所述挡板在所述第一液压缸中移动，以推动所述压力液从所述第一液压模块流向所述第二液压模块。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第二液压模块包括压力传感器、被动板、输出杆、第二液压缸；所述压力传感器测量所述第二液压缸的内部压力；所述被动板与所述输出杆相连；所述第二液压缸用于盛放所述压力液；所述被动板随压力液的流动而移动，所述输出杆用于将所述内部压力作为制动力输出。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述辅助制动模块中包括辅助横杆、横杆推送单元、旋转轴、电动机；所述辅助横杆一端与所述第一液压缸模块中推板的一端固定连接，另一端与所述横杆推送单元连接；所述横杆推送单元与旋转轴的顶端固定连接，所述旋转轴设置在电动机的顶部。5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述液压缸连接模块中包括回流管道、出流管道、第一电控单向阀和第二电控单向阀，所述出流管道的两端分别与所述第一液压缸一侧及所述第二液压缸一侧连通；所述回流管道的两端分别与所述第一液压缸一侧连通及所述第二液压缸一侧连通；所述出流管道设置有所述第一电控单向阀；所述回流管道设置有所述第二电控单向阀；所述第一电控单向阀在开启后，所述压力液从所述第一液压缸通过所述出流管道流向所述第二液压缸；所述第二电控单向阀在开启后，所述压力液从所述第二液压缸通过所述回流管道流向所述第一液压缸。6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：控制器模块包括：电动机控制器、第一电控单向阀控制器、第一电动开关、第二电动开关、第二电控单向阀控制器、第一电源和第二电源；所述第一电动开关用于控制所述第一电控单...
【专利技术属性】
技术研发人员：李伟男，吴杭哲，刘斌，丁振坤，王野，赵喜坤，于淼，高延熹，
申请(专利权)人：一汽南京科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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