电液比例流量控制阀组、方法、介质、控制器及系统技术方案

本发明专利技术涉及液压控制领域，公开了一种电液比例流量控制阀组、方法、介质、控制器及系统。所述电液比例流量控制阀组包括入口限流件、作为先导阀的比例节流阀和作为主阀的流量控制阀，其中所述流量控制阀被配置为在所述流量控制阀的弹簧腔压力和来自执行端的负载腔压力的作用下产生阀芯位移，所述入口限流件与所述比例节流阀共同对所述弹簧腔压力构成分压作用，且所述弹簧腔压力适应于所述比例节流阀的开度变化而改变。本发明专利技术避免了流量控制阀利用位移变化补偿负载压力的方案所引起的流量误差。差。差。

【技术实现步骤摘要】
电液比例流量控制阀组、方法、介质、控制器及系统


[0001]本专利技术涉及液压控制领域，具体地，涉及一种电液比例流量控制阀组、方法、介质、控制器及系统。

技术介绍

[0002]流量控制阀是液压系统主要元件之一，通过对流量的控制来进而实现对执行器的速度控制。在现有技术中，为使流量控制过程不受负载干扰，通常对流量控制阀采用如图1所示的“阀口节流+压力补偿”构型的流量控制结构，即通过调控压力补偿阀来以力平衡的方式调整节流开度，以对节流口进行压差控制以保持节流口前后压差恒定，最终实现流量控制目的。
[0003]但是，“阀口节流+压力补偿”构型依赖于压力补偿阀，而压力补偿阀自身的力平衡易受负载波动干扰，在负载腔压力快速变化时，将导致压力补偿阀失衡并处于极限位置，造成流量控制不受控。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种电液比例流量控制阀组、方法、介质、控制器及系统，用于至少部分地解决上述技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供一种电液比例流量控制阀组，包括入口限流件、作为先导阀的比例节流阀和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电液比例流量控制阀组，其特征在于，包括入口限流件、作为先导阀的比例节流阀和作为主阀的流量控制阀，其中所述流量控制阀被配置为在所述流量控制阀的弹簧腔压力和来自执行端的负载腔压力的作用下产生阀芯位移，所述入口限流件与所述比例节流阀共同对所述弹簧腔压力构成分压作用，且所述弹簧腔压力适应于所述比例节流阀的开度变化而改变。2.根据权利要求1所述的电液比例流量控制阈组，其特征在于，所述入口限流件是锥阀或者传感活塞，所述锥阀是其过油流量受到其进出口压差影响的锥形节流阀，所述传感活塞是弹簧腔压力和泵出口压力线性相关以影响该传感活塞的过油流量的传感式节流元件。3.一种电液比例流量控制方法，其特征在于，应用于权利要求1或2的电液比例流量控制阀组，且所述电液比例流量控制方法包括：根据期望流量和泵出口压力，确定针对所述流量控制阀的期望弹簧腔压力，该期望弹簧腔压力使得所述流量控制阀的输出流量与所述期望流量一致；以及针对所述期望弹簧腔压力与当前的实际弹簧腔压力的偏差，执行预设的闭环控制算法来输出针对所述比例节流阀的开度的控制量，以通过改变所述比例节流阀的开度来适应改变所述实际弹簧腔压力。4.根据权利要求3所述的电液比例流量控制方法，其特征在于，所述确定针对所述流量控制阀的期望弹簧腔压力包括：将所述期望流量和所述泵出口压力输入至主级控制模型，以输出所述期望弹簧腔压力，其中所述主级控制模型是基于所述流量控制阀的流量方程和力平衡方程预先构建的用于示出期望流量、泵出口压力和期望弹簧腔压力之间的关联的计算模型。5.根据权利要求4所述的电液比例流量控制方法，其特征在于，所述主级控制模型被描述为采用下式确定期望弹簧腔压力P
e
：其中，A
p
是流量控制阀进油腔作用面积；A
e
是流量控制阀弹簧腔作用面积；A
c
是流量控制阀负载腔作用面积；k
e
是流量控制阀弹簧刚度；K
a
是流量控制阀流量增益；K
b
是流量控制阀压力增益；F1是流量控制阀弹簧预紧力；P
p
是泵出口压力；Q
e
是期望流量；k1是P
e
的比例系数，k2是P
p
的比例系数，k3是负载腔压力的偏移量。6.根据权利要求3所述的电液比例流量控制方法，其特征在于，在所述入口限流件是锥阀时，且所述电液比例流量控制方法还包括通过以下步骤获取所述当前的实际弹簧腔压力：获取当前的负载腔压力和历史弹簧腔压力；根据所述当前的负载腔压力和所述比例节流阀的当前输出电流，确定所述比例节流阀的当前过油流量；基于所述历史弹簧腔压力和所述泵出口压力，确定所述入口限流件的当前过油流量；以及
结合所述比例节流阀的当前过油流量和所述入口限流件的当前过油流量，确定当前的实际弹簧腔压力。7.根据权利要求6所述的电液比例流量控制方法，其特征在于，采用以下任意一者获取所述当前的负载腔压力：基于所述流量控制阀的力平衡方程，根据所述历史弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，付玲，袁野，王维，郭继东，史余鹏，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：