一种港口地图的更新方法和更新装置制造方法及图纸

本申请提供了一种港口地图的更新方法和更新装置，所述更新方法包括：获取目标港口内的目标区域的初始化地图；所述初始化地图中包括目标区域内的固定道路对应的静态子地图和可变道路对应的第一动态子地图；所述第一动态子地图包括可变道路的第一方向信息；接收表示当前可变道路的方向的期望方向信息；在接收到调度端发送的更新指令后，确定所述第一动态子地图的第一方向信息是否为期望方向信息；如果所述第一方向信息不是期望方向信息，则利用预先存储的第二动态子地图更新所述初始化地图，获得更新地图；所述第二动态子地图中包括可变道路的第二方向信息。通过所述更新方法和更新装置，能够提高地图更新的速度，从而提高港口作业的效率。作业的效率。作业的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种港口地图的更新方法和更新装置


[0001]本申请涉及电子地图
，尤其是涉及一种港口地图的更新方法和更新装置。

技术介绍

[0002]在港口上，由于货轮经常从不同的方向入港，因此港口上会设置一种可变车道，以方便从不同方向入港的货轮运输货物。在港口作业过程中，港口工作人员需要加载当前作业时刻港口的电子地图，电子地图上会包括港口所有车道的方向信息，以使得电子地图系统可以根据电子地图上当前车道的方向信息规划运输路径。
[0003]目前，现有的港口作业方式一般是预先在地图系统中存储两个地图文件，一张地图文件中包括可变车道变化之前的方向信息，另一张地图文件中包括可变车道变化之后的方向信息。港口工作人员在作业之前，需要先加载出当前时刻的地图文件，然后进行作业，在进行下一阶段的作业之前，如果可变车道的方向改变，工作人员在接收到调度人员的指示后，再加载出另一张地图文件。然而，现有的这种作业方式，地图更新的速度较慢，导致降低了港口作业的效率。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请的目的在于提供一种港口地图的更新方法和更新装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种港口地图的更新方法，其特征在于，应用于终端设备，所述更新方法包括：获取目标港口内的目标区域的初始化地图；所述初始化地图中包括目标区域内的固定道路对应的静态子地图和可变道路对应的第一动态子地图；所述第一动态子地图包括可变道路的第一方向信息；接收表示当前可变道路的方向的期望方向信息；在接收到调度端发送的更新指令后，确定所述第一动态子地图的第一方向信息是否与期望方向信息相同；如果所述第一方向信息与期望方向信息不同，则利用预先存储的第二动态子地图更新所述初始化地图，获得更新地图；所述第二动态子地图中包括可变道路的第二方向信息。2.根据权利要求1所述的更新方法，其特征在于，利用预先存储的第二动态子地图更新所述初始化地图，获得更新地图，包括：在所述初始化地图中删除所述第一动态子地图，保留静态子地图；将预先存储的第二动态子地图和保留的所述静态子地图进行合并，获得合并地图；将所述合并地图确定为更新地图。3.根据权利要求1或2所述的更新方法，其特征在于，通过以下方式接收表示当前可变道路的方向的期望方向信息：调度端响应于获取到当前可变道路的期望方向信息，向目标终端设备发送表示当前可变道路的方向的期望方向信息。4.根据权利要求1所述的更新方法，其特征在于，在获得更新地图之后，所述更新方法还包括：获取所述更新地图上每条道路的方向信息；基于每条道路的方向信息确定所述更新地图上每条道路之间的拓扑关系；基于所述拓扑关系，确定表示所述目标区域内的所有道路之间关系的关系列表；利用所述关系列表更新所述初始化地图对应的初始化关系列表，以获得更新关系列表；基于所述更新关系列表进行路径规划。5.一种港口地图的更新装置，其特征在于，所述更新装置包括：获取模块，用于获取目标港口内的目标区域的初始化地图；所述初始化地图中包括目标区域内的固定道路对应的静态子地图和可变道路对应的第一动态子地图；所述第一动态子地图包括可变道路的第一方...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨忱，何贝，赵雪江，刘羿，
申请(专利权)人：天津斯小年科技有限公司，
类型：发明
国别省市：