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本申请提供了一种港口地图的更新方法和更新装置，所述更新方法包括：获取目标港口内的目标区域的初始化地图；所述初始化地图中包括目标区域内的固定道路对应的静态子地图和可变道路对应的第一动态子地图；所述第一动态子地图包括可变道路的第一方向信息；接收...
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