一种自动定位轧辊吊具及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种自动定位轧辊吊具，涉及冶金行业热轧带钢技术领域，包括吊具装置和定位装置，所述吊具装置包括吊架、支撑架、固定柱、转动件、夹板、液压缸二、固定板和压板。本发明专利技术通过液压缸可带动夹板将轧辊夹持住，防滑垫可增大夹板和轧辊表面摩擦力，使夹板对轧辊的夹持更加稳固，通过液压缸三可带动压紧板将轧辊夹紧，通过液压缸二可带动压板向下将轧辊压紧，从而将轧辊全方位地夹持固定，降低轧辊在吊运时的晃动幅度，增强轧辊在吊运时的稳定性和安全性，定位装置对轧辊夹持固定时定位杆自动向下移动，方便对轧辊放置的位置进行定位，同时在轧辊放落时定位杆自动向上移动，提高轧辊在下降放下时的定位精度，满足轧辊吊运的精度要求。度要求。度要求。

【技术实现步骤摘要】
一种自动定位轧辊吊具及其使用方法


[0001]本专利技术涉及冶金行业热轧带钢
，具体为一种自动定位轧辊吊具及其使用方法。

技术介绍

[0002]轧辊是轧机上使金属产生连续塑性变形的主要工作部件和工具，轧辊主要由辊身、辊颈和轴头三部分组成，辊身是实际参与轧制金属的轧辊中间部分，辊颈安装在轴承中，并通过轴承座和压下装置把轧制力传给机架，传动端轴头通过连接轴与齿轮座相连，将电动机的转动力矩传递给轧辊，轧辊在移动时，需要使用起重机和吊具将其吊起，吊运到所需位置后再将轧辊放至固定位置即可。
[0003]现有技术中，如中国专利申请号为：CN110980496A的“一种自动定位轧辊吊具及使用方法”，导向套筒2安装在起重机小车3上，导杆机构1安装在吊具4上，起重机小车上的导向套筒位于吊具上的导杆机构正上方，导杆机构1和导向套筒2形状相匹配。
[0004]现有的起重机通过吊具对轧辊进行吊运的过程中，吊具通常使用单一的夹具对轧辊进行夹持固定，但轧辊表面相对光滑，且轧辊在吊运过程中难免会晃动，轧辊在吊运过程中稳定性较差，从而导致轧辊在吊运过程中容易倾斜；同时现有吊具缺少轧辊放落时的定位装置，导致下降放下轧辊时的定位精度低，不能满足轧辊吊运的精度要求。
[0005]所以我们提出了一种自动定位轧辊吊具，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种自动定位轧辊吊具，以解决上述
技术介绍
提出的现有的起重机通过吊具对轧辊进行吊运的过程中，吊具通常使用单一的夹具对轧辊进行夹持固定，但轧辊表面相对光滑，且轧辊在吊运过程中难免会晃动，轧辊在吊运过程中稳定性较差，从而导致轧辊在吊运过程中容易倾斜；同时现有吊具缺少轧辊放落时的定位装置，导致下降放下轧辊时的定位精度低，不能满足轧辊吊运的精度要求的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动定位轧辊吊具，包括吊具装置和定位装置，所述吊具装置包括吊架、支撑架、固定柱、转动件、夹板、液压缸二、固定板和压板，所述支撑架的两端对称固定安装有两个液压缸一，所述液压缸二的顶端与支撑架的底部固定安装，且所述液压缸二的底部设置有驱动杆一，所述驱动杆一的底部与压板的顶部焊接固定，所述定位装置包括吊板，所述吊板的顶端与支撑架的底端焊接固定，且所述吊板的底部两端对称固定连接有两个液压缸三，所述吊板的两端对称设置有定位组件，所述定位组件包括安装架、压紧板、安装板、活动杆、定位杆和固定筒，所述安装架的顶部与安装板的底部焊接固定，且所述安装架的一侧与压紧板的内侧固定安装，所述活动杆的一端与安装板的顶部固定连接，所述安装板的顶部两端对称固定连接有两个支撑杆，两个所述支撑杆的外侧转动连接有连接杆，所述连接杆的一端与定位杆的顶部转动连接，所述安装架的两侧对称设置有连接架，所述连接架的一端与固定筒的外侧焊接固定，所述定位杆的外
侧与固定筒的内侧滑动连接。
[0008]优选的，所述连接架的顶端与吊板的外侧焊接固定，吊板的两端对称开设有滑槽，所述支撑杆的顶部与滑槽的底部滑动连接。
[0009]优选的，所述液压缸一的底部设置有驱动杆二，所述液压缸一的底端与固定柱的顶部固定连接。
[0010]优选的，所述转动件的顶端与固定柱的底端转动安装，且所述转动件的两端对称设置有夹持件，所述夹持件的内侧与夹板的内侧活动连接。
[0011]优选的，所述夹持件的内侧设置有弹簧组，所述弹簧组的一端与夹板的内侧固定连接，所述夹板的外侧固定连接有防滑垫。
[0012]优选的，所述吊架的底部与支撑架的顶部焊接固定，所述支撑架的底部与固定板的顶部焊接固定。
[0013]优选的，所述固定板的底部两端对称固定连接有伸缩杆，且所述伸缩杆的底部与压板的顶部焊接固定。
[0014]优选的，所述压板的顶部与驱动杆一的底部固定连接，所述固定板的两端与固定柱的内侧焊接固定。
[0015]一种自动定位轧辊吊具的使用方法，包括以下步骤：S1、首先起重机带动吊具装置升到最顶端，准备进行轧辊吊运工作，再通过起重机将吊具装置和定位装置运行到轧辊上方一定距离；S2、起重机控制吊具装置和定位装置下降到轧辊上方，起重机控制开启液压缸一，液压缸通过驱动杆二带动转动件向下转动，转动件再带动其两端的夹持板和夹板将轧辊夹持住，起重机控制吊具装置上移一段距离，使轧辊被吊起；S3、起重机控制开启液压缸三，两个液压缸三通过活动杆带动安装架、支撑杆和压紧板沿着吊板向其中间移动，连接杆推动定位杆沿着固定筒向下滑动，直至压紧板与轧辊两端相贴合并将轧辊夹紧，关闭液压缸三；S4、起重机控制开启液压缸二，液压缸二通过驱动杆二带动压板向下移动，直至压板将轧辊压紧，此时轧辊被全方位的夹持固定；S5、起重机起升到位后，将吊具装置和轧辊运输到指定位置后停止，起重机控制吊具装置和轧辊下降，控制人员通过定位杆对轧辊放置的位置进行定位，确定好位置后，吊具装置和轧辊垂直向下移动的同时，通过液压缸三带动压紧板远离轧辊，定位杆向上移动，待轧辊落稳后，吊具装置的夹持板向两侧打开，起重机控制吊具装置起升，回到等待位置。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术中，通过设置夹板、压板和压紧板，通过液压缸可带动转动件向下转动，转动件再带动夹持板和夹板将轧辊夹持住，弹簧组可以使夹板和轧辊压得更加紧实，同时夹板外侧增加防滑垫，防滑垫采用皮革或橡胶材质制成，增大夹板和轧辊外表面的摩擦力，可以使夹板对轧辊的夹持更加稳固；通过液压缸三可带动压紧板将轧辊夹紧，通过液压缸二可带动压板向下移动，直至压板将轧辊压紧，压板、夹板和压紧板可以将轧辊全方位地夹持固定，避免轧辊在吊运过程中倾斜，同时降低轧辊在吊运时的晃动幅度，增强轧辊在吊运时的稳定性和安全性；2、本专利技术中，通过设置定位装置，定位装置对轧辊夹持固定时定位杆自动向下移
动，轧辊在缓慢放落过程中，控制人员通过定位杆对轧辊放置的位置进行定位，使轧辊准确地放落在所需位置，同时在轧辊放落时定位杆自动向上移动，提高轧辊在下降放下时的定位精度，满足轧辊吊运的精度要求。
附图说明
[0017]图1为本专利技术一种自动定位轧辊吊具的立体图；图2为本专利技术一种自动定位轧辊吊具的整体结构示意图；图3为本专利技术一种自动定位轧辊吊具的吊具装置的结构立体图；图4为本专利技术一种自动定位轧辊吊具的吊具装置的侧视图；图5为本专利技术一种自动定位轧辊吊具的定位装置的结构示意图；图6为本专利技术一种自动定位轧辊吊具的定位装置的仰视结构示意图；图7为本专利技术一种自动定位轧辊吊具的定位组件的仰视结构示意图；图8为本专利技术一种自动定位轧辊吊具的定位组件的正视图。
[0018]图中：1、吊具装置；3、定位装置；11、吊架；12、支撑架；13、液压缸一；14、驱动杆一；15、夹持件；16、固定柱；17、驱动杆二；18、转动件；19、夹板；20、液压缸二；21、固定板；22、伸缩杆；23、压板；24、弹簧组；25、防滑垫；31、定位组件；32、液压缸三；33、滑槽；34、吊板；311、安装架；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动定位轧辊吊具，其特征在于，包括吊具装置（1）和定位装置（3），所述吊具装置（1）包括吊架（11）、支撑架（12）、固定柱（16）、转动件（18）、夹板（19）、液压缸二（20）、固定板（21）和压板（23），所述支撑架（12）的两端对称固定安装有两个液压缸一（13），所述液压缸二（20）的顶端与支撑架（12）的底部固定安装，且所述液压缸二（20）的底部设置有驱动杆一（14），所述驱动杆一（14）的底部与压板（23）的顶部焊接固定，所述定位装置（3）包括吊板（34），所述吊板（34）的顶端与支撑架（12）的底端焊接固定，且所述吊板（34）的底部两端对称固定连接有两个液压缸三（32），所述吊板（34）的两端对称设置有定位组件（31），所述定位组件（31）包括安装架（311）、压紧板（312）、安装板（313）、活动杆（314）、定位杆（318）和固定筒（317），所述安装架（311）的顶部与安装板（313）的底部焊接固定，且所述安装架（311）的一侧与压紧板（312）的内侧固定安装，所述活动杆（314）的一端与安装板（313）的顶部固定连接，所述安装板（313）的顶部两端对称固定连接有两个支撑杆（319），两个所述支撑杆（319）的外侧转动连接有连接杆（316），所述连接杆（316）的一端与定位杆（318）的顶部转动连接，所述安装架（311）的两侧对称设置有连接架（315），所述连接架（315）的一端与固定筒（317）的外侧焊接固定，所述定位杆（318）的外侧与固定筒（317）的内侧滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种自动定位轧辊吊具，其特征在于：所述连接架（315）的顶端与吊板（34）的外侧焊接固定，吊板（34）的两端对称开设有滑槽（33），所述支撑杆（319）的顶部与滑槽（33）的底部滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种自动定位轧辊吊具，其特征在于：所述液压缸一（13）的底部设置有驱动杆二（17），所述液压缸一（13）的底端与固定柱（16）的顶部固定连接。4.根据权利要求1所述的一种自动定位轧辊吊具，其特征在于：所述转动件（18）的顶端与固定柱（16）的底端转动安装，且所述转动件（18）的两端对称设置有夹持件（15），所述夹持件（15）的内侧与夹板（19）的内侧活动连接。5.根据权利要求4所述的一种自动定位轧辊吊具，其特征在于：所述夹持件（15）的内侧设置有弹簧组（24），所述弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏明星，
申请(专利权)人：马鞍山市银鼎机械制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：