一种隧道清洗专用智能装备和使用方法技术

本发明专利技术涉及隧道清洗技术领域，具体为一种隧道清洗专用智能装备，包括高压泵组，所述高压泵组的前端安装有末端清洗机构总成组件，所述末端清洗机构总成组件的末端连接有喷嘴总成组件；本发明专利技术还提出了一种隧道清洗专用智能装备的使用方法，包括以下步骤：S1、把设备安装在卡车上，卡车前端安装有储水罐，水罐上安装有磁翻板液位计，实时监控水罐液位，并报警停机。本发明专利技术主要特点为高压水通过末端扇形喷嘴将高压水的动能转化成对墙面的打击力。从而对墙面完成清洁。不使用其他辅助措施对隧道内壁进行清理达到国家标准要求，以满足公路环境的整洁美观，确保隧道内有高质量的通行环境。确保隧道内有高质量的通行环境。确保隧道内有高质量的通行环境。

【技术实现步骤摘要】
一种隧道清洗专用智能装备和使用方法


[0001]本专利技术涉及隧道清洗
，尤其涉及一种隧道清洗专用智能装备和使用方法。

技术介绍

[0002]高速公路隧道，平常车流量大，隧道内弥漫粉尘，加上汽车尾气油污附着性强，清洗比较困难，尤其是隧道内防火板墙面下部积尘泥印较多，油泥厚度搞到2
‑
5mm,仅依靠日常保洁工程量巨大，且难以彻底去除墙面的油渍污渍。
[0003]目前主要采用机械清洗方式。
[0004]1、内壁采取人工作业施工为主、机械作业为辅的方式。主要采用人工擦洗，效率慢。
[0005]2、隧道清洗车，主要原理是采用清洗剂和旋转毛刷配合使用，清洗剂喷洒到隧道内壁，配合毛刷旋转。采用机械机械擦洗方式。无法有效清洗厚的油污。
[0006]现有中国专利公开号为CN105887737B的隧道侧壁清洗机在机体到达预定位置后，根据侧壁的高度控制起升装置，清洗装置通过支架靠近侧壁并调整到所需高度，待固定滚筒与侧壁接触后控制推移装置，将活动滚筒推向壁面并逐渐紧贴壁面，然后启动驱动电机Ⅰ与驱动电机Ⅱ对壁面进行滚刷清洁，从而能够对隧道侧壁进行快速、有效的清洁维护工作，保证行车安全，提高隧道的美观度。
[0007]现有技术中不能很好的适应隧道内壁上所设置的消防箱、配电箱、风机、喇叭的设备，无法实现智能识别和处理，影响清洗的效率和质量，所以需要进行改进。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种隧道清洗专用智能装备和使用方法。
[0009]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种隧道清洗专用智能装备，包括高压泵组，所述高压泵组的前端安装有末端清洗机构总成组件，所述末端清洗机构总成组件的末端连接有喷嘴总成组件，所述喷嘴总成组件和高压泵组通过高压管相连接；包括末端清洗机构总成组件由左右行走组件、旋转机构、第一调节臂组件、第二调节臂组件、第三调节臂组件、摆动机构和末端旋转机构组成，所述左右行走组件安装在高压泵组的前端，所述旋转机构安装在左右行走组件的上端，所述第一调节臂组件安装在旋转机构的上端，所述第二调节臂组件安装在第一调节臂组件的前端，所述第三调节臂组件安装在第二调节臂组件的前端，所述摆动机构安装在第三调节臂组件前端的一侧，所述末端旋转机构安装在摆动机构的前端；所述喷嘴总成组件由输送管组件和喷头组件组成，所述输送管组件安装在末端旋转机构的前端，所述喷头组件安装在输送管组件的前端。
[0010]与现有技术相比，本申请主要特点为高压水通过末端扇形喷嘴将高压水的动能转化成对墙面的打击力。从而对墙面完成清洁。不使用其他辅助措施对隧道内壁进行清理达到国家标准要求，以满足公路环境的整洁美观，确保隧道内有高质量的通行环境。
[0011]优选地，所述高压泵组的上端一侧安装有操作室，所述操作室位于末端清洗机构总成组件的上端，所述操作室内安装有操作台组件。
[0012]进一步的，通过设置操作台组件和操作室便于工作人员通过操作台组件进行遥控操作，同时还能通过预先设定的程序，便于实现自动化操作，有效更好的提升清理的效率和质量。
[0013]优选地，所述左右行走组件由第一液压马达组件、齿轮和直齿条组成，所述第一液压马达组件滑动安装在高压泵组的前端，所述第一液压马达组件的输出轴和齿轮固定连接，所述直齿条固定在高压泵组的前端，所述齿轮和直齿条相啮合，所述直齿条的长度为1400mm。
[0014]进一步的，通过第一液压马达组件能带动齿轮转动，并且通过固定的直齿条件能使第一液压马达组件实现左右移动，并且能有效控制移动范围，能很好的根据需要适应不同宽度的隧道，能有效提升产品的实用性。
[0015]优选地，所述旋转机构由第二液压马达组件、蜗轮组件和蜗杆组件组成，所述第二液压马达组件安装在左右行走组件的上端，所述蜗杆组件和第二液压马达组件的输出轴固定连接，所述蜗轮组件转动安装在左右行走组件的上端，所述蜗轮组件和蜗杆组件相啮合。
[0016]进一步的，通过第二液压马达组件和蜗杆组件的配合，能使蜗轮组件原地进行多角度的转动，能有效根据需要调节朝向，便于更好的对应隧道内不动的侧壁，提升产品的工作效率以及更好的适应不同的隧道。
[0017]优选地，所述第一调节臂组件由第一连接臂和第一液压缸组成，所述第一连接臂和第一液压缸的下端分别转动连接在旋转机构的上端两侧，所述第一液压缸的活塞杆末端转动连接在第一连接臂的上端一侧。
[0018]进一步的，第一连接臂和第一液压缸的下端分别连接在旋转机构，也就是连接在第一液压马达组件的上端，以便根据第一液压马达组件稳定的移动，同时通过第一液压缸的伸缩能带动第一连接臂进行多角度的转动。
[0019]优选地，所述第二调节臂组件由第二连接臂和第二液压缸组成，所述第二连接臂和第二液压缸的下端分别转动连接在第一调节臂组件的一端，所述第二液压缸的活塞杆末端转动连接在第二连接臂的一侧。
[0020]进一步的，第二连接臂和第二液压缸的一端分别转动连接在第一连接臂的一端两侧，能通过第二液压缸的伸缩来使第二连接臂进行转动，能有效的实现多角度的转动。
[0021]优选地，所述第三调节臂组件由第三连接臂和第三液压缸组成，所述第三连接臂和第三液压缸的下端分别转动连接在第二调节臂组件的一端，所述第三液压缸的活塞杆末端转动连接在第三连接臂的一侧。
[0022]进一步的，第三连接臂和第三液压缸的一端连接在第二连接臂的一端，并且通过第三液压缸的伸缩来使第三连接臂进行转动，能有效实现多角度的转动，同时通过第一调节臂组件、第二调节臂组件和第三调节臂组件，可使机构全部收回成一个“口”型，方便转场运输。
[0023]优选地，所述摆动机构能实现0
‑
180
°
旋转，所述末端旋转机构能实现末端360
°
旋转。
[0024]进一步的，用于及时调整喷头作用面，智能避让电箱。采用摆动油缸，扭矩大，反应速度灵敏，可实现末端机构旋转，适用于多种工况，实现喷头三维立体空间工作。
[0025]本专利技术还提出了一种隧道清洗专用智能装备的使用方法，包括以下步骤：S1、把设备安装在卡车上，卡车前端安装有储水罐，水罐上安装有磁翻板液位计，实时监控水罐液位，并报警停机；S2、卡车带动装备开进隧道内部，选用适应于圆弧面的喷嘴总成组件；S3、操作空间三维液压执行机构，旋转，臂伸缩等命令，让喷嘴机构与墙面成150mm靶距，并车辆行驶方向成30
°
角度，以铲入式角度清洗油泥；S4、启动高压泵组，调节内燃机转速，实时达到额定清洗压力；S5、因为车辆行驶过程，会出现靶距变化，在喷头前端安装雷达测距仪，实时反馈信号给PLC控制设备，通过左右行走组件左右移动保证清洗靶距一直在合理范围内，无需人工调节；S6、隧道圆弧内壁安装有消防箱、配电箱、风机、喇叭等功能型设备，为进行对其保护损坏，以免出现安全事故；在末端旋转机构上安装有视觉识别装置，当视觉监测到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隧道清洗专用智能装备，包括高压泵组（1），其特征在于：所述高压泵组（1）的前端安装有末端清洗机构总成组件（2），所述末端清洗机构总成组件（2）的末端连接有喷嘴总成组件（3），所述喷嘴总成组件（3）和高压泵组（1）通过高压管相连接；所述末端清洗机构总成组件（2）由左右行走组件（21）、旋转机构（22）、第一调节臂组件（23）、第二调节臂组件（24）、第三调节臂组件（25）、摆动机构（26）和末端旋转机构（27）组成，所述左右行走组件（21）安装在高压泵组（1）的前端，所述旋转机构（22）安装在左右行走组件（21）的上端，所述第一调节臂组件（23）安装在旋转机构（22）的上端，所述第二调节臂组件（24）安装在第一调节臂组件（23）的前端，所述第三调节臂组件（25）安装在第二调节臂组件（24）的前端，所述摆动机构（26）安装在第三调节臂组件（25）前端的一侧，所述末端旋转机构（27）安装在摆动机构（26）的前端；所述喷嘴总成组件（3）由输送管组件（31）和喷头组件（32）组成，所述输送管组件（31）安装在末端旋转机构（27）的前端，所述喷头组件（32）安装在输送管组件（31）的前端。2.根据权利要求1所述的一种隧道清洗专用智能装备，其特征在于：所述高压泵组（1）的上端一侧安装有操作室（4），所述操作室（4）位于末端清洗机构总成组件（2）的上端，所述操作室（4）内安装有操作台组件（5）。3.根据权利要求1所述的一种隧道清洗专用智能装备，其特征在于：所述左右行走组件（21）由第一液压马达组件、齿轮和直齿条组成，所述第一液压马达组件滑动安装在高压泵组（1）的前端，所述第一液压马达组件的输出轴和齿轮固定连接，所述直齿条固定在高压泵组（1）的前端，所述齿轮和直齿条相啮合，所述直齿条的长度为1400mm。4.根据权利要求1所述的一种隧道清洗专用智能装备，其特征在于：所述旋转机构（22）由第二液压马达组件、蜗轮组件和蜗杆组件组成，所述第二液压马达组件安装在左右行走组件（21）的上端，所述蜗杆组件和第二液压马达组件的输出轴固定连接，所述蜗轮组件转动安装在左右行走组件（21）的上端，所述蜗轮组件和蜗杆组件相啮合。5.根据权利要求1所述的一种隧道清洗专用智能装备，其特征在于：所述第一调节臂组件（23）由第一连接臂和第一液压缸组成，所述第一连接臂和第一液压缸的下端分别转动连接在旋转机构（22）的上端两侧，所述第一液压缸的活塞杆末端转动连接在第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李江，王宗滨，
申请(专利权)人：天津海威斯特高压泵制造有限公司，
类型：发明
国别省市：