一种长气瓶内部高压水自动清洗系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种长气瓶内部高压水自动清洗系统，包括行走主梁总成，所述行走主梁总成上安装有套伺服卷管器总成，所述套伺服卷管器总成上安装有驱动机构总成，所述套伺服卷管器总成的下端安装有调心机构总成，所述调心机构总成和行走主梁总成与驱动机构总成相连接，所述调心机构总成内安装有高压胶管，所述高压胶管的下端通过导向管总成安装有清洗头，所述导向管总成和调心机构总成相连接。本实用新型专利技术有高压水泵直接做功，能很好的降低能耗，同时在清洗时有效固定钢瓶，提升清洗时的安全性，同时便于对钢瓶内部进行无死角清理，还能降低厂房高度，便于降低修建成本和能高效自动化作业，降低人工成本。降低人工成本。降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种长气瓶内部高压水自动清洗系统


[0001]本技术涉及长气瓶清洗
，尤其涉及一种长气瓶内部高压水自动清洗系统。

技术介绍

[0002]现有长气瓶内部高压清洗一般采用人工或半自动清理，其工序：
[0003]1、压缩空气给蓄能器提供能量，蓄能器的能量作用给水产生的高压水，用来清洗长气瓶内壁。
[0004]2、气瓶采用天车吊运到垂直直立式清洗工位上，旋转机构抱紧气瓶。清洗过程气瓶进行旋转，喷头不旋转。
[0005]3、气瓶旋转过程中，高压水喷头在硬管的带动下，上下往复移动进行内壁清洗。
[0006]但是现有人工或半自动清理具有以下缺点：
[0007]1、高压水产生机制是通过压缩空气给蓄能器蓄能，蓄能器在作用给水，产生高压水。这个过程中存在能量二次传递，二次损失过程能耗高；
[0008]2、旋转机构抱紧气瓶后，在旋转过程中存在抱紧机构失效及气瓶坠落的危险；
[0009]3、清洗工房需要足够高的高度，以便上下往复移动清洗留够高度空间。如最长气瓶高度为H，清洗工房高度≥2.5H。因高度受限，清洗工房重复建造可行性差；
[0010]4、单个工位清洗时，需要多人操作，效率低；所以需要进行改进。

技术实现思路

[0011]本技术的目的是为了解决现有人工或半自动清理具有以下缺点：1、高压水产生机制是通过压缩空气给蓄能器蓄能，蓄能器在作用给水，产生高压水。这个过程中存在能量二次传递，二次损失过程能耗高；2、旋转机构抱紧气瓶后，在旋转过程中存在抱紧机构失效及气瓶坠落的危险；3、清洗工房需要足够高的高度，以便上下往复移动清洗留够高度空间。如最长气瓶高度为H，清洗工房高度≥2.5H。因高度受限，清洗工房重复建造可行性差；4、单个工位清洗时，需要多人操作，效率低的不足，而提出的一种长气瓶内部高压水自动清洗系统。
[0012]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0013]一种长气瓶内部高压水自动清洗系统，包括行走主梁总成，所述行走主梁总成上安装有套伺服卷管器总成，所述套伺服卷管器总成上安装有驱动机构总成，所述套伺服卷管器总成的下端安装有调心机构总成，所述调心机构总成和行走主梁总成与驱动机构总成相连接，所述调心机构总成内安装有高压胶管，所述高压胶管的下端通过导向管总成安装有清洗头，所述导向管总成和调心机构总成相连接，所述套伺服卷管器总成上安装有控制阀门总成。
[0014]优选地，为了便于自动化进行控制，方便工作人员进行操控，所述行走主梁总成的一侧安装有电控柜。
[0015]优选地，为了能稳定的提供高压水流，便于进行冲洗作业，所述控制阀门总成上连接有高压水泵。
[0016]优选地，为了能很好的延伸至气瓶内对其进行清洗，所述高压胶管的下端设置有气瓶件，所述清洗头延伸至气瓶件内。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0018]1、高压清洗水由高压水泵产生，一级能量转化，能耗降低；
[0019]2、翻转机构抱紧气瓶后，钢瓶固定不动，高压清洗喷头进行旋转，进行气瓶内壁清洗，安全可靠；
[0020]3、采用伺服卷管器带动高压旋转喷头进行上下往复进行清洗；
[0021]4、采用伺服卷管器，清洗工房所需高度低，如最长气瓶高度为H，清洗工房高度≥1.5H，清洗工房重复建造可行性高；
[0022]5、末端自动清洗机构可实现4工位自动切换，一键自动清洗功能，单人操作，提高参量，包含行走主梁总成，6套伺服卷管器总成，控制阀门总成及连接管路等构成；
[0023]综上所述，本技术有高压水泵直接做功，能很好的降低能耗，同时在清洗时有效固定钢瓶，提升清洗时的安全性，同时便于对钢瓶内部进行无死角清理，还能降低厂房高度，便于降低修建成本和能高效自动化作业，降低人工成本。
附图说明
[0024]图1为本技术提出的一种长气瓶内部高压水自动清洗系统的结构图；
[0025]图2为本技术提出的一种长气瓶内部高压水自动清洗系统的高压水泵结构示意图；
[0026]图3为本技术提出的一种长气瓶内部高压水自动清洗系统的导向管总成和调心机构总成连接图；
[0027]图4为本技术提出的一种长气瓶内部高压水自动清洗系统的行走主梁总成和控制阀门总成位置结构图；
[0028]图中：1行走主梁总成、2控制阀门总成、3驱动机构总成、4套伺服卷管器总成、5调心机构总成、6高压胶管、7清洗头、8气瓶件、9高压水泵、10导向管总成、11电控柜。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0030]参照图1
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4，一种长气瓶内部高压水自动清洗系统，包括行走主梁总成1，能很好的使相应的部件移动，方便套伺服卷管器总成4能稳定的移动，从而便于对应下方的气瓶件8，便于对其进行清洗，行走主梁总成1上安装有套伺服卷管器总成4，其运作能很好调节清洗头7的水平高度，便于对气瓶件8内部进行高效清洗，套伺服卷管器总成4上安装有驱动机构总成3，能很好的使为套伺服卷管器总成4的移动提供动力，并且便于为清洗头7的升降提供动力，套伺服卷管器总成4的下端安装有调心机构总成5，便于稳定的调节清洗头7的位置，调心机构总成5和行走主梁总成1与驱动机构总成3相连接，调心机构总成5内安装有高压胶
管6，高压胶管6的下端通过导向管总成10安装有清洗头7，能很好的进行多角度喷水，将高压水快速喷出，便于对长气瓶内部进行清理，导向管总成10和调心机构总成5相连接，套伺服卷管器总成4上安装有控制阀门总成2，能很好控制高压水是否能通过，便于操控是否开始进行清洗，以及清洗后便于稳定的将清洗头7移出气瓶件8。参照图1、3，行走主梁总成1的一侧安装有电控柜11，能便于工作人员操控，能控制高压水泵9及所有机构自动化运行。参照图1，控制阀门总成2上连接有高压水泵9，能稳定的提供高压水，且由高压水泵9直接加压，进行一级能量转化，能耗降低。参照图1，高压胶管6的下端设置有气瓶件8，清洗头7延伸至气瓶件8内，能很好的使清洗头7延伸进对应的气瓶件8内，方便进行清洗。
[0031]在本技术中，主要包含行走主梁总成1,作为伺服卷管器固定及移动载体，其上边铺设V型轮移动导轨，传动齿条，保证卷管器可左右正常移动及切换控制阀门总成2,高压球阀通过内部管路串并联，控制末端伺服卷管器胶管所需的工艺顺序，通过PLC控制整套系统自动运行驱动机构总成3，卷管器左右横向移动及垂直上下收放胶管采用伺服电机配合减速机使用，扭矩大，定位准确，是实现整套系统自动化运行的关键，套伺服卷管器总成4是承载胶管的主体，用在伸缩胶管调心机构总成5，为了适应不同直径的气瓶，设计调心机构总成，可手动进行调心，调节范围200mm，高压胶管6，胶管一端固定在卷管器上，一端连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种长气瓶内部高压水自动清洗系统，包括行走主梁总成（1），其特征在于：所述行走主梁总成（1）上安装有套伺服卷管器总成（4），所述套伺服卷管器总成（4）上安装有驱动机构总成（3），所述套伺服卷管器总成（4）的下端安装有调心机构总成（5），所述调心机构总成（5）和行走主梁总成（1）与驱动机构总成（3）相连接，所述调心机构总成（5）内安装有高压胶管（6），所述高压胶管（6）的下端通过导向管总成（10）安装有清洗头（7），所述导向管总成（10）和调心机构总成（5）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宗滨，李江，韩玉辉，邓关龙，
申请(专利权)人：天津海威斯特高压泵制造有限公司，
类型：新型
国别省市：