本发明专利技术提供智能调节型可倾式液压升降机用防偏载装置，涉及防偏载装置领域。该防偏载装置，包括第一壳体，所述第一壳体的内部转动连接有转动环，所述转动环的内壁固定连接有第二电机，所述第二电机的另一端延伸设置有螺杆，所述螺杆的另一端和转动环的内壁转动连接，所述螺杆上螺纹配合设置有球体，所述第一壳体的下端四角均设置有容置槽，所述容置槽的内部转动连接有平衡装置，所述平衡装置包括第二壳体，所述第二壳体的内部设置有第三电机，所述第三电机的两端均延伸设置有第一转轴，所述第一转轴的两端均和第二壳体的内壁固定连接，所述第三电机的侧壁固定连接有配重环。通过改变球体的位置并配合平衡装置，避免防偏载的发生。的发生。的发生。
【技术实现步骤摘要】
智能调节型可倾式液压升降机用防偏载装置
[0001]本专利技术涉及防偏载装置
，具体为智能调节型可倾式液压升降机用防偏载装置。
技术介绍
[0002]液压升降机主要是通过液压油的压力传动从而实现升降的功能,它的剪叉机械结构，使升降机起升有较高的稳定性，宽大的工作平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。
[0003]但是在工作平台在高空状态下，在人员的走动下，物料的摆放的位置，以及高空气流的扰动，使得工作平台发生摇晃，严重威胁工作平台的安全。在工作平台的晃动状态下，使伸缩油缸的相邻的两个缸套之间的间隙过小，这导致在升降机构起升或下落的过程中，内层缸套会发生卡死现象，或者无法保证多级伸缩油缸逐级伸出或缩回。
[0004]在专利主题为：一种可倾式的液压升降机，专利申请号为：CN200910186166.6，该专利通过设置有梯级、重物用于平衡作业平台，避免偏载的发生。但是这种结构，属于被动的方式，不能够进行主动抵御。
技术实现思路
[0005]（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了智能调节型可倾式液压升降机用防偏载装置，解决了液压升降机工作平台，在高空易发生偏载的问题。
[0006]（二）技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：智能调节型可倾式液压升降机用防偏载装置，包括第一壳体，所述第一壳体的内部转动连接有转动环，所述转动环的内壁固定连接有第二电机，所述第二电机的另一端延伸设置有螺杆，所述螺杆的另一端和转动环的内壁转动连接，所述螺杆上螺纹配合设置有球体，所述球体上设置有平面，且平面和第一壳体的内壁接触；所述第一壳体的下端四角均设置有容置槽，所述容置槽的内部转动连接有平衡装置，所述平衡装置包括第二壳体，所述第二壳体的上下端面呈乒乓球拍状，所述第二壳体的内部设置有第三电机，所述第三电机的两端均延伸设置有第一转轴，所述第一转轴的两端均和第二壳体的内壁固定连接，所述第三电机的侧壁固定连接有配重环。
[0007]优选的，所述第一壳体的上端固定连接有上盖板，所述第一壳体的内部固定连接有连接柱，所述连接柱的上端贯穿上盖板。
[0008]优选的，所述第一壳体的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的一端延伸设置有电机轴，且电机轴的侧壁固定连接有齿轮，所述转动环的上部侧壁设置有轮齿，所述齿轮和轮齿啮合。
[0009]优选的，所述第二壳体上转动连接有第二转轴，所述第二转轴的两端和容置槽的
内壁固定连接。
[0010]优选的，所述第二转轴上穿插设置有扭簧，所述扭簧的一端固定于第二转轴上，所述扭簧的另一端抵住第二壳体。
[0011]优选的，所述第二壳体的侧壁设置有卡槽，所述容置槽的侧壁固定连接有电磁控制装置，所述电磁控制装置的一端延伸设置有卡杆，所述卡杆和卡槽配合。
[0012]优选的，所述电磁控制装置包括第三壳体，所述第三壳体的内部固定连接有线圈，所述线圈穿插设置衔铁，所述衔铁的一端和卡杆固定连接。
[0013]优选的，所述衔铁的另一端设置有弹簧，所述弹簧的另一端抵住第三壳体的内壁。
[0014]（三）有益效果本专利技术提供了智能调节型可倾式液压升降机用防偏载装置。具备以下有益效果：1、本专利技术，设置有球体，通过第一电机和第二电机可以调节球体的位置，用于调节重心的位置，并且在平衡装置配合下，可以提高装置的调节范围。
[0015]2、本专利技术，呈扁长方体，可以加装在现有的液压升降机上。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的立体示意图；图2为本专利技术的内部结构示意图；图3为本专利技术的下端面结构示意图；图4为本专利技术的平衡装置示意图；图5为本专利技术的容置槽处的结构示意图;图6为本专利技术的电磁控制装置剖视示意图。
[0017]其中，1、第一壳体；2、上盖板；3、连接柱；4、平衡装置；5、容置槽；6、第一电机；7、齿轮；8、转动环；9、螺杆；10、球体；11、第二电机；12、电磁控制装置；13、卡杆；41、卡槽；42、第二壳体；43、配重环；44、第三电机；45、第一转轴；46、扭簧；47、第二转轴；121、第三壳体；122、弹簧；123、线圈；124、衔铁。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]实施例：如图1
‑
6所示，本专利技术实施例提供智能调节型可倾式液压升降机用防偏载装置，包括第一壳体1，第一壳体1扁长方体形，使用时，将装置安装在工作平台的下端，装置的下端用于连接液压举升机构，第一壳体1的内部转动连接有转动环8，转动环8可以在第一壳体1的内部转动，为了减小转动环8的转动阻力，可以第一壳体1和转动环8之间安装平面轴承，转动环8的内壁固定连接有第二电机11，第二电机11的另一端延伸设置有螺杆9，螺杆9的另一端和转动环8的内壁转动连接，螺杆9上螺纹配合设置有球体10，第二电机11工作，驱动螺杆9转动，和螺杆9螺纹连接球体10发生位移，球体10上设置有平面，且平面和第一壳体1的
内壁接触，为了避免球体10随着螺杆9转动，故在球体10上设置有平面，通过面与面接触,实现球体10随着螺杆9的转动而发生移动，同时可在两个接触面上设置润滑油，以及在平面上嵌入可以活动的钢珠，将滑动摩擦改变成滚动摩擦。
[0020]上述中，球体10在转动环8和螺杆9联动下控制下,球体10在转动环8内部的位置，实现改变工作台的重心位置，避免工作台发生偏载。
[0021]第一壳体1的下端四角均设置有容置槽5，容置槽5的内部转动连接有平衡装置4，平衡装置4不工作时收纳于容置槽5的内部，工作时，平衡装置4转动延伸出，同时平衡装置4上下端面和第一壳体1的下断面垂直，平衡装置4包括第二壳体42，第二壳体42的上下端面呈乒乓球拍状，第二壳体42的内部设置有第三电机44，第三电机44位于球拍的中部，第三电机44的两端均延伸设置有第一转轴45，第一转轴45的两端均和第二壳体42的内壁固定连接，第三电机44的侧壁固定连接有配重环43，启动第三电机44，由于第一转轴45为固定状态，相对的配重环43转动，并产生角动量，通过四个平衡装置4联动，当工作台发生倾斜时，利用产生的角动量平衡工作台。
[0022]平衡装置4和球体10的联动控制，提高防偏载装置的调节范围。
[0023]第一壳体1的上端固定连接有上盖板2，上盖板2密封时，可在上盖板2和转动环8之间设置有平面轴承，第一壳体1的内部固定连接有连接柱3，连接柱3的上端贯穿上盖板2，连接柱3用于连接工作台。
[0024]第一壳体1的内部固定连接有第一电机6，第一电机6的一端延伸设置有电机轴，且电机轴的侧壁固定连接有齿轮7，转动环8的上部侧壁设置有轮齿，齿轮7和轮齿啮合，启动第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.智能调节型可倾式液压升降机用防偏载装置，包括第一壳体（1），其特征在于：所述第一壳体（1）的内部转动连接有转动环（8），所述转动环（8）的内壁固定连接有第二电机（11），所述第二电机（11）的另一端延伸设置有螺杆（9），所述螺杆（9）的另一端和转动环（8）的内壁转动连接，所述螺杆（9）上螺纹配合设置有球体（10），所述球体（10）上设置有平面，且平面和第一壳体（1）的内壁接触；所述第一壳体（1）的下端四角均设置有容置槽（5），所述容置槽（5）的内部转动连接有平衡装置（4），所述平衡装置（4）包括第二壳体（42），所述第二壳体（42）的上下端面呈乒乓球拍状，所述第二壳体（42）的内部设置有第三电机（44），所述第三电机（44）的两端均延伸设置有第一转轴（45），所述第一转轴（45）的两端均和第二壳体（42）的内壁固定连接，所述第三电机（44）的侧壁固定连接有配重环（43）。2.根据权利要求1所述的智能调节型可倾式液压升降机用防偏载装置，其特征在于：所述第一壳体（1）的上端固定连接有上盖板（2），所述第一壳体（1）的内部固定连接有连接柱（3），所述连接柱（3）的上端贯穿上盖板（2）。3.根据权利要求1所述的智能调节型可倾式液压升降机用防偏载装置，其特征在于：所述第一壳体（1）的内部固定连接有第一电机（6），所述第一电机（6）的一端延伸设置有电机轴，且电机轴的侧壁固定连接有齿轮（...
【专利技术属性】
技术研发人员：计翠萍，
申请(专利权)人：江苏亚雄减速机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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