一种胶塞摆放系统及摆放方法技术方案

本发明专利技术公开了一种胶塞摆放系统及摆放方法，胶塞摆放系统包括底架，还包括振动盘，所述振动盘包括输送轨道、且用于将所述胶塞输送至所述输送轨道；定位模板，所述定位模板上设有多个与所述胶塞相适配的定位槽；摆放模组，所述摆放模组用于吸取所述胶塞、并将所述胶塞转移至所述定位模板上；移动模组，设置在所述底架上、且用于带动所述摆放模组实现横向移动和纵向移动。本发明专利技术的胶塞摆放系统可以实现胶塞的自动摆放，省事省力，摆放效率高；摆放过程中无需人工干预，可以降低胶塞污染的几率，提高胶塞生产质量。胶塞生产质量。胶塞生产质量。

【技术实现步骤摘要】
一种胶塞摆放系统及摆放方法


[0001]本专利技术涉及胶塞摆放
，具体来说涉及一种胶塞摆放系统及摆放方法。

技术介绍

[0002]在医用胶塞生产过程中，二次硫化前需要对第一次硫化成型后的胶塞按照硫化模具孔排列方式进行有序摆放，现有的胶塞摆放方式包括人工逐一摆放、机械化半自动摆放两种方式。
[0003]人工逐一摆放效率低，人工劳动强度高，可能对胶塞造成污染，影响胶塞质量。机械化半自动摆放通过使胶塞定位模板倾斜振动，同时大量胶塞自上而下自由滑过定位模板，人工辅助铺平胶塞，使胶塞能嵌入进定位模板孔中，实现摆脚。完成摆脚后，人工检查是否有缺脚、摆错等缺陷，并人工补脚。这种胶塞摆放方式仍然需要人工干预，劳动强度大，胶塞摆放效率低；人工干预会接触胶塞，可能对胶塞造成污染，影响胶塞质量。

技术实现思路

[0004]本专利技术针的目的在于提供一种胶塞摆放系统,可以实现胶塞的自动摆放，摆放效率高；摆放过程中无需人工干预，可以降低胶塞污染的几率，提高胶塞生产质量。
[0005]为此，本专利技术提供了一种胶塞摆放系统，包括底架，还包括振动盘，所述振动盘包括输送轨道、且用于将所述胶塞输送至所述输送轨道；定位模板，所述定位模板上设有多个与所述胶塞相适配的定位槽；摆放模组，所述摆放模组用于吸取所述胶塞、并将所述胶塞转移至所述定位模板上；移动模组，设置在所述底架上、且用于带动所述摆放模组实现横向移动和纵向移动。
[0006]优选的，所述摆放模组包括多个吸盘支架，所述吸盘支架上连接有用于对所述胶塞进行吸附的吸盘。
[0007]优选的，所述摆放模组还包括变距模组，多个所述吸盘支架依次排列并连接在所述变距模组上，所述变距模组用于调节相邻两个所述吸盘支架的间距。
[0008]优选的，所述摆放模组还包括真空发生器，所述真空发生器和所述变距模组之间通过连接架相连，所述真空发生器用于对所述吸盘抽真空。
[0009]优选的，所述吸盘支架为L型一体件，包括第一支架板和垂直连接在所述第一支架板端部的第二支架板；所述第一支架板连接在所述变距模组上，所述第二支架板用于连接所述吸盘。
[0010]优选的，所述连接架为L型一体件，包括第一连接架板和垂直连接在所述第一连接架板端部的第二连接架板；所述第一连接架板的一侧与所述真空发生器相连、另一侧与所述变距模组相连，所述第二连接架板与所述移动模组相连。
[0011]优选的，还包括检测相机，所述检测相机用于检测所述定位模板上的所述胶塞是否摆放到位。
[0012]优选的，所述底架上设有吹气装置，所述吹气装置用于对所述输送通道上的所述
胶塞进行吹气。
[0013]优选的，所示底架上还设置有回收筐，所述回收筐用于对摆放不到位的所述胶塞进行回收。
[0014]本专利技术还提供了所述的胶塞摆放系统的摆放方法，所述方法包括：（1）通过所述振动盘将所述胶塞运输至所述输送轨道；（2）通过所述变距模组调节相邻两个所述吸盘支架的间距，使得相邻两个所述吸盘支架上的所述吸盘的中心间距等于所述输送轨道上相邻两个所述胶塞的中心间距；（3）通过所述移动模组带动所述摆放模组移动，使得所述吸盘正对所述胶塞、并对所述胶塞进行吸取；（4）通过所述变距模组调节相邻两个所述吸盘支架的间距，使得相邻两个所述吸盘支架上的所述吸盘的中心间距等于所述定位模板上的相邻两个所述定位槽的间距；（5）通过所述移动模组带动所述摆放模组移动，使得所述吸盘正对所述定位模板上的所述定位槽，并将所述胶塞转移至所述定位槽内；（6）通过所述检测相机检测所述定位模板上的所述胶塞是否摆放到位，如果所述胶塞摆放到位的话，所述摆放模组继续对所述输送轨道上的所述胶塞进行吸取和摆放；如果所述胶塞摆放不到位的话，所述摆动模组对摆放不到位的同排胶塞进行吸取并转移。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是：本专利技术提供了一种胶塞摆放系统及摆放方法，胶塞摆放系统包括底架，还包括振动盘，所述振动盘包括输送轨道、且用于将所述胶塞输送至所述输送轨道；定位模板，所述定位模板上设有多个与所述胶塞相适配的定位槽；摆放模组，所述摆放模组用于吸取所述胶塞、并将所述胶塞转移至所述定位模板上；移动模组，设置在所述底架上、且用于带动所述摆放模组实现横向移动和纵向移动。本专利技术的胶塞摆放系统可以实现胶塞的自动摆放，省事省力，摆放效率高；摆放过程中无需人工干预，可以降低胶塞污染的几率，提高胶塞生产质量。
[0016]结合附图阅读本专利技术的具体实施方式后，本专利技术的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
[0017]图1是本专利技术胶塞摆放系统的一种实施例的结构示意图；图2是本专利技术胶塞摆放系统的一种实施例的部分结构示意图；图3是本专利技术胶塞摆放系统的一种实施例的部分结构示意图；图4是本专利技术胶塞摆放系统的一种实施例的部分结构示意图；图5是本专利技术胶塞摆放系统的一种实施例的部分结构示意图；图6是本专利技术胶塞摆放系统的一种实施例的部分结构示意图；图7是本专利技术胶塞摆放系统的一种实施例的部分结构示意图；图8是本专利技术胶塞摆放系统的一种实施例的部分结构示意图；图9是本专利技术胶塞摆放系统的一种实施例的部分结构示意图；图10是本专利技术胶塞摆放系统的一种实施例的部分结构示意图。
实施方式
[0018]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本专利技术作进一步详细说明。
[0019]如图1
‑
图10所示，本实施例的胶塞摆放系统包括底架10，还包括振动盘20，振动盘20包括至少一个输送轨道21、且用于将胶塞输送至输送轨道21；定位模板30，定位模板30上设有多个与胶塞相适配的定位槽31；摆放模组，摆放模组用于吸取胶塞，并将胶塞转移至定位模板30上；移动模组，设置在底架10上、且用于带动摆放模组40实现横向和纵向移动。
[0020]通过移动模组可以带动摆放模组实现横向和纵向移动，从而可以使得摆放模组在输送轨道21和定位模板30之间的移动，摆放模组可以移动至输送轨道21上方并对输送轨道21上的胶塞进行吸取，摆放模组可以移动至定位模板30上方并将胶塞转移摆放在定位模板30上，从而可以实现胶塞的自动摆放。
[0021]本实施例的胶塞摆放系统可以实现胶塞的自动摆放，省事省力，摆放效率高；摆放过程中无需人工干预，可以降低胶塞污染的几率，提高胶塞生产质量。
[0022]振动盘20可以调整胶塞的姿态，并将胶塞按照统一的姿态输送到输送轨道21内。振动盘20可以为本
通用的振动盘20，只要能够实现将胶塞按照统一的姿态输送到输送轨道21内的功能即可，在此不做具体限制。
[0023]振动盘20还包括直振器23，通过直振器23的振动，可以使得胶塞在输送轨道21内直线移动。
[0024]输送轨道21上方还设有盖板24，以及用于驱动盖板24打开和闭合的气缸（未在图中示出）。盖板24闭合时可以对输送轨道21进行遮盖，可以避免胶塞脱离输送轨道21。盖板24打开时可以使得输送轨道21内的胶塞外露，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种胶塞摆放系统，包括底架，其特征在于，还包括振动盘，所述振动盘包括输送轨道、且用于将所述胶塞输送至所述输送轨道；定位模板，所述定位模板上设有多个与所述胶塞相适配的定位槽；摆放模组，所述摆放模组用于吸取所述胶塞、并将所述胶塞转移至所述定位模板上；移动模组，设置在所述底架上、且用于带动所述摆放模组实现横向移动和纵向移动。2.如权利要求1所述的胶塞摆放系统，其特征在于，所述摆放模组包括多个吸盘支架，所述吸盘支架上连接有用于对所述胶塞进行吸附的吸盘。3.如权利要求2所述的胶塞摆放系统，其特征在于，所述摆放模组还包括变距模组，多个所述吸盘支架依次排列并连接在所述变距模组上，所述变距模组用于调节相邻两个所述吸盘支架的间距。4.如权利要求3所述的胶塞摆放系统，其特征在于，所述摆放模组还包括真空发生器，所述真空发生器和所述变距模组之间通过连接架相连，所述真空发生器用于对所述吸盘抽真空。5.如权利要求4所述的胶塞摆放系统，其特征在于，所述吸盘支架为L型一体件，包括第一支架板和垂直连接在所述第一支架板端部的第二支架板；所述第一支架板连接在所述变距模组上，所述第二支架板用于连接所述吸盘。6.如权利要求4所述的胶塞摆放系统，其特征在于，所述连接架为L型一体件，包括第一连接架板和垂直连接在所述第一连接架板端部的第二连接架板；所述第一连接架板的一侧与所述真空发生器相连、另一侧与所述变距模组相连，所述第二连接架板与所述移动模组相连。7.如权利要求1所述的胶塞摆放...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴青华，王海蛟，
申请(专利权)人：逻辑青岛智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：