一种木勺生产线机械臂制造技术

本实用新型专利技术提出一种木勺生产线机械臂，包括龙门架以及设置在龙门架底部的底座，龙门架上设置有横向移动机构，横向移动机构上设置有竖直移动机构，竖直移动机构下端设置有吸附机构，横向移动机构包括横板，横板上表面设置有双轴电机，双轴电机一侧设置有第一输出轴，第一输出轴远离双轴电机的一侧设置有齿轮，双轴电机另一侧设置有第二输出轴，第二输出轴远离双轴电机的一侧设置有半离合器Ⅰ，横板远离双轴电机的一侧设置有第一气缸，第一气缸伸出端设置有传动轴，传动轴远离气缸的一侧设置有半离合器Ⅱ，半离合器Ⅰ与半离合器Ⅱ之间设置有第一弹簧。本实用新型专利技术实现横向移动与竖直移动之间的联动，吸附机构的设置，将木勺牢牢固定。将木勺牢牢固定。将木勺牢牢固定。

【技术实现步骤摘要】
一种木勺生产线机械臂


[0001]本技术属于木勺上下料
，尤其涉及一种木勺生产线机械臂。

技术介绍

[0002]随着生态文明被越来越多的国家以及地区认可，禁塑令也随之被施行，木制餐具也开始被各大高校、餐厅等场所采用，这就导致餐饮行业对于木制餐具的需求大量增加。
[0003]目前，木制餐具加工一般采用冲压机进行冲压，加工木制餐具流程为：先将购买的木制餐具毛坯头部进行沾水，使其保持表面湿润，然后工人再将沾过水的木制餐具毛坯放置到冲压模具中，冲压成相应的形状，冲压结束之后，再将木制餐具取出，对于每一道工序，都需要工人持续的搬运，尤其是放置木制餐具毛坯以及取出冲压后木制餐具这两道工序，工人需要持续不间断工作，严重消耗工人的体力，浪费大量的人力资源，而且工人以一定的劳动强度工作一段时间之后，在体能和精神注意力方面都会有所下降，导致木勺上料与下料过程的生产效率以及产品质量下降，为此，在木勺上下料过程中，如何实现自动上下料是本案需要解决的问题。

技术实现思路

[0004]本技术针对上述的现有木勺上下料所存在的技术问题，提出一种设计合理、结构简单、加工方便的木勺生产线机械臂。
[0005]为了达到上述目的，本技术采用的技术方案为，一种木勺生产线机械臂，包括龙门架以及设置在龙门架底部的底座，龙门架上设置有横向移动机构，横向移动机构上设置有竖直移动机构，竖直移动机构下端设置有吸附机构，横向移动机构包括横板，横板上表面设置有双轴电机，双轴电机一侧设置有第一输出轴，第一输出轴远离双轴电机的一侧设置有齿轮，双轴电机另一侧设置有第二输出轴，第二输出轴远离双轴电机的一侧设置有半离合器Ⅰ，横板远离双轴电机的一侧设置有第一气缸，第一气缸伸出端设置有传动轴，传动轴远离气缸的一侧设置有半离合器Ⅱ，半离合器Ⅰ与半离合器Ⅱ之间设置有第一弹簧。
[0006]作为优选，横向移动机构还包括设置在横板远离齿轮一端下表面的滑轮，龙门架上表面靠近齿轮的一端设置有与齿轮相配合的齿条，齿条两侧设置有挡条，挡条两端设置有限位块，龙门架上表面靠近滑轮的一端设置有与滑轮相配合的滑轨。
[0007]作为优选，竖直移动机构包括蜗轮，传动轴上设置有与蜗轮相配合的蜗杆，蜗轮外套设有壳体，传动轴位于壳体两侧设置有挡圈，蜗轮中心处设置有凹槽，凹槽内设置有丝杆，丝杆贯穿壳体设置，丝杆上端设置有限位盘。
[0008]吸附机构包括设置在丝杆下端的移动板，移动板上设置有通孔，通孔内设置有螺纹杆，螺纹杆另一端设置有真空吸盘，螺纹杆上套设有缓冲机构，缓冲机构包括轴套以及缓冲弹簧，轴套套设在螺纹杆上，轴套位于移动板下方，轴套内壁上均匀设置有至少3组滚动滑槽，滚动滑槽内设置有至少5个滚珠。
[0009]作为优选，螺纹杆远离真空吸盘的一端设置有振动气缸，真空吸盘上设置有多个
通槽，通槽均匀设置，真空吸盘上表面设置有2根移动杆，移动杆下表面设置有第一吸嘴，第一吸嘴设置在通槽内，第一吸嘴一侧设置有第二吸嘴，第二吸嘴设置在真空吸盘下表面，2根移动杆相互远离的一侧设置有至少两个第二气缸，第二气缸对称设置，移动杆靠近第二气缸的一侧设置有连杆，第二气缸伸出端与连杆另一端连接。
[0010]作为优选，龙门架包括四根立柱，立柱包括固定柱以及伸缩柱，固定柱以及伸缩柱上设置有贯穿孔，贯穿孔内设置有定位销。
[0011]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，本技术采用横向移动机构的设置，可以带动木勺进行横向移动，减少工作人员工作量，避免人力资源的浪费，同时横向移动机构的设置可以带动竖直移动机构进行移动，实现横向移动与竖直移动之间的联动，进而实现木勺在上料区、加工区以及成品区之间的转移，竖直移动机构的设置，可以带动木勺进行竖直方向的移动，吸附机构的设置，在木勺进行转移的过程中，将木勺牢牢固定，避免木勺在转移过程中发生脱落等现象，影响木勺的质量。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为一种木勺生产线机械臂轴侧图；
[0014]图2为横向移动机构轴侧图；
[0015]图3为一种木勺生产线机械臂结构示意图；
[0016]图4为吸附机构轴侧图；
[0017]图5为一种木勺生产线机械臂俯视图；
[0018]图6为轴套结构示意图；
[0019]以上各图中，1、龙门架；2、底座；3、横向移动机构；31、横板；32、双轴电机；33、第一输出轴；34、齿轮；35、第二输出轴；36、半离合器Ⅰ；37、第一气缸；38、传动轴；39、半离合器Ⅱ；4、竖直移动机构；41、蜗轮；42、蜗杆；43、壳体；44、挡圈；45、丝杆；46、限位盘；5、吸附机构；51、移动板；52、螺纹杆；53、真空吸盘；54、缓冲机构；541、轴套；542、缓冲弹簧；543、滚珠；55、振动气缸；56、移动杆；57、第一吸嘴；58、第二吸嘴；59、第二气缸；591、连杆；6、第一弹簧；7、滑轮；8、齿条；9、挡条；10、限位块；11、滑轨；12、立柱；121、固定柱；122、伸缩柱；13、定位销。
具体实施方式
[0020]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0021]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0022]实施例，如图1、图2、图3、图4、图5以及图6所示，本实施例旨在提供一种木勺生产线机械臂，旨在解决在木勺上下料过程中，如何实现木勺自动上下料的问题，为了达到上述目的，本实施例提供的包括龙门架1以及设置在龙门架1底部的底座2，龙门架1形状可以设置成长方形，当然，龙门架1也可以设置成其他形状，但是考虑到尽量少的占用工厂面积，长方形的设置更加符合要求，与冲压机的配合更加良好。
[0023]底座2形状为长方形，当然，底座2也可以设置成其他形状，以上结构为现有结构，故在此不做详细介绍。
[0024]为了实现木勺自动上下料，在本实施例中，龙门架1上设置有横向移动机构3，横向移动机构3上设置有竖直移动机构4，竖直移动机构4下端设置有吸附机构5，横向移动机构3包括横板31，横板31上表面设置有双轴电机32，双轴电机32一侧设置有第一输出轴33，第一输出轴33远离双轴电机32的一侧设置有齿轮34，双轴电机32另一侧设置有第二输出轴35，第二输出轴35远离双轴电机32的一侧设置有半离合器Ⅰ36，横板31远离双轴电机32的一侧设置有第一气缸37，第一气缸37伸出端设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种木勺生产线机械臂，包括龙门架(1)以及设置在龙门架(1)底部的底座(2)，其特征在于，所述龙门架(1)上设置有横向移动机构(3)，所述横向移动机构(3)上设置有竖直移动机构(4)，所述竖直移动机构(4)下端设置有吸附机构(5)，所述横向移动机构(3)包括横板(31)，所述横板(31)上表面设置有双轴电机(32)，所述双轴电机(32)一侧设置有第一输出轴(33)，所述第一输出轴(33)远离双轴电机(32)的一侧设置有齿轮(34)，所述双轴电机(32)另一侧设置有第二输出轴(35)，所述第二输出轴(35)远离双轴电机(32)的一侧设置有半离合器Ⅰ(36)，所述横板(31)远离双轴电机(32)的一端设置有第一气缸(37)，所述第一气缸(37)伸出端设置有传动轴(38)，所述传动轴(38)远离气缸的一侧设置有半离合器Ⅱ(39)，所述半离合器Ⅰ(36)与半离合器Ⅱ(39)之间设置有第一弹簧(6)。2.根据权利要求1所述的一种木勺生产线机械臂，其特征在于，所述横向移动机构(3)还包括设置在横板(31)远离齿轮(34)一端下表面的滑轮(7)，所述龙门架(1)上表面靠近齿轮(34)的一端设置有与齿轮(34)相配合的齿条(8)，所述齿条(8)两侧设置有挡条(9)，所述挡条(9)两端设置有限位块(10)，所述龙门架(1)上表面靠近滑轮(7)的一端设置有与滑轮(7)相配合的滑轨(11)。3.根据权利要求2所述的一种木勺生产线机械臂，其特征在于，所述竖直移动机构(4)包括蜗轮(41)，所述传动轴(38)上设置有与蜗轮(41)相配合的蜗杆(42)，所述蜗轮(41)外套设有壳体(43)，所述传动轴(38)位于壳体(43)两侧设置有挡圈(44)，所述蜗轮(41)中心处设置有凹槽，所述凹槽内设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟庆磊，张庆功，曹文豪，王锦添，赵辉，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：新型
国别省市：