一种健身车阻力调节方法技术

一种健身车阻力调节方法，配置一调控系统，调控系统包括电机和主控芯片；电机内嵌有HALL模块，主控芯片包括MCU模块和采集模块；具体如下：步骤S1、采集模块采集HALL模块上的当前转速信息；步骤S2、MCU模块根据当前转速信息计算出踏频，并判断踏频是否大于75RPM，若是，执行步骤S3；若否，执行步骤S4；步骤S3、MCU模块控制电机保持在预设的阻力值，结束流程；步骤S4、MCU模块将当前转速信息与上一次的转速信息进行比较，得到加速度，判断加速度是否大于0，若是，执行步骤S5；若否，执行步骤S6；步骤S5、MCU模块控制电机增加阻力，然后执行步骤S1；步骤S6、MCU模块控制电机减小阻力；步骤S7、MCU模块判断所述阻力是否等于0，若是，结束流程；若否，执行步骤S1。执行步骤S1。执行步骤S1。

【技术实现步骤摘要】
一种健身车阻力调节方法


[0001]本专利技术具体涉及一种健身车阻力调节方法。

技术介绍

[0002]目前市面上的健身车阻力源采用的是刹车片，磁铁的吸力或者通过线圈产生磁力，和滚轮产生阻力，这些方法都无法感知用户当前的骑行状态，在用户骑行一段时间感觉疲惫时，无法自动调小阻力，从而用户只能暂停训练。但我们在运动过程中，只有达到了一定的强度，脂肪才会开始燃烧，人的体温会升高，肌肉会感觉特别的疲惫。本专利技术能在燃脂阶段，当用户太疲惫，无法继续坚持时，能智能地自动调小阻力，让用户坚持下去，从而得到更好的锻炼效果。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题，在于提供一种健身车阻力调节方法。
[0004]本专利技术是这样实现的：一种健身车阻力调节方法，配置一调控系统，所述调控系统包括一电机和一主控芯片；所述电机内嵌有一HALL模块，所述HALL模块包含电机的转速信息；所述主控芯片包括MCU模块和采集模块；
[0005]所述阻力调节方法包括以下步骤：
[0006]步骤S1、采集模块采集HALL模块上的当前转速信息并发送给MCU模块；
[0007]步骤S2、MCU模块根据当前转速信息计算出踏频，并判断所述踏频是否大于75RPM，若是，执行步骤S3；若否，则执行步骤S4；
[0008]步骤S3、MCU模块控制电机保持在预设的阻力值，结束流程；
[0009]步骤S4、MCU模块将当前转速信息与上一次的转速信息进行比较，得到加速度，判断所述加速度是否大于0，若是，执行步骤S5；若否，则执行步骤S6；
[0010]步骤S5、MCU模块控制电机增加阻力，且所述阻力小于或等于预设的阻力值，然后执行步骤S1；
[0011]步骤S6、MCU模块控制电机减小阻力；
[0012]步骤S7、MCU模块判断步骤S6中的所述阻力是否等于0，若是，结束流程；若否，则执行步骤S1。
[0013]优选地，所述电机电连接有一控制器，且所述电机为15极直流无刷电机。
[0014]优选地，所述调控系统还包括一设于健身车机架上的调控装置，调控装置包括飞轮轮圈、端盖、主轴、永磁铁、铁芯、电机和控制器；所述飞轮轮圈和端盖固定连接并形成容腔，所述端盖外侧设置有皮带轮，所述皮带轮通过皮带与健身车的驱动轮连接；所述主轴贯穿容腔且与飞轮轮圈、端盖通过轴承旋转连接；所述永磁铁为环形磁铁，位于容腔内且固定于飞轮轮圈内壁，所述铁芯紧套于主轴上且位于永磁铁内孔中，所述铁芯上设置有定子绕组，所述电机与定子绕组电性连接。
[0015]本专利技术具有如下优点：采用无刷直流电机作为阻力源，控制无刷电机工作在反向
力矩模式，通过调整反向力矩电流，自动调整训练的阻力值。
附图说明
[0016]下面参照附图结合实施例对本专利技术作进一步的说明。
[0017]图1为本专利技术中调控装置的结构示意图；
[0018]图2为本专利技术一种健身车阻力调节方法的执行流程图。
具体实施方式
[0019]请参阅图1
‑
2，一种健身车阻力调节方法，配置一调控系统，所述调控系统包括一电机6和一主控芯片、一设于健身车机架上的调控装置；所述电机6内嵌有一HALL模块，所述HALL模块包含电机6的转速信息；所述主控芯片包括MCU模块和采集模块；所述阻力调节方法包括以下步骤：
[0020]步骤S1、采集模块采集HALL模块上的当前转速信息并发送给MCU模块；
[0021]步骤S2、MCU模块根据当前转速信息计算出踏频，并判断所述踏频是否大于75RPM，若是，执行步骤S3；若否，则执行步骤S4；
[0022]步骤S3、MCU模块控制电机6保持在预设的阻力值，结束流程；恒定阻力用于当前骑行用户有足够的动力去抵抗设定的阻力，以满足用户短时间耐力训练；
[0023]步骤S4、MCU模块将当前转速信息与上一次的转速信息进行比较，得到加速度，判断所述加速度是否大于0，若是，执行步骤S5；若否，则执行步骤S6；
[0024]步骤S5、MCU模块控制电机6增加阻力，且所述阻力小于或等于预设的阻力值，动态改变阻力大小，改变的最大阻力等于用户设定的当前档位的阻力，让用户骑行起来更顺畅，然后执行步骤S1；
[0025]步骤S6、MCU模块控制电机6减小阻力，用户在无法对抗当前骑行阻力时，自动减小阻力，让用户能够继续以较小的动力骑行，让用户更容易坚持骑行，骑行体验感更好；
[0026]步骤S7、MCU模块判断步骤S6中的所述阻力是否等于0，若是，结束流程；若否，则执行步骤S1。
[0027]所述阻力调节方法的核心是通过无刷电机6工作在反向力矩模式，实时调节健身车的骑行阻力。
[0028]请再参阅图1，所述调控装置包括飞轮轮圈1、端盖2、主轴3、永磁铁4、铁芯5、电机6和控制器(未图示)；所述飞轮轮圈1和端盖2固定连接并形成容腔A，所述端盖2外侧设置有皮带轮8；皮带轮8无皮带槽一端伸入端盖2内且通过单向轴承9与端盖2旋转连接，皮带轮8皮带槽一端内表面通过滚动轴承10与主轴3旋转连接；所述皮带轮8通过皮带与健身车的驱动轮连接，所述驱动轮与健身车的脚踏板连动；所述主轴3贯穿容腔A且与飞轮轮圈1、端盖2通过轴承旋转连接；所述永磁铁4为环形磁铁，位于容腔A内且固定于飞轮轮圈1内壁，所述铁芯5紧套于主轴3上且位于永磁铁4内孔中，所述铁芯5上设置有定子绕组7，所述电机6设置于飞轮轮圈1旁边且与定子绕组7电性连接。
[0029]请再参阅图1，当健身人员踩踏健身车的脚踏板使驱动轮正向旋转时，驱动轮带动皮带轮8和飞轮轮圈1同向旋转，固定于飞轮轮圈1内壁的永磁铁4产生磁场并随飞轮轮圈1正向旋转，相当于转子，定子绕组7切割磁力线产生电流，进行自发电并给电机6供电，同时
也会产生反向力矩作用在飞轮轮圈1上，抑制飞轮轮圈1的正转，为健身人员增加了运动阻力，所述电机6为15极直流无刷电机，且所述电机电连接有一控制器(未图示)，控制器控制电机工作在反向力矩模式，通过调整反向力矩电流，实现阻力的无极调节，即依据采集到的电机电流信号，通过电机模型方程进行快速运算，实时估算出当前转子的位置，并根据设定的阻力力矩值(本实施例为0
‑
40N.m)调整反向力矩电流，在0
‑
40N.m范围内实现运动阻力力矩的无级调节。
[0030]本专利技术实时判断当前用户的骑行状态，阻力变化响应时间快，采用无刷直流电机作为阻力源，控制无刷电机工作在反向力矩模式，通过调整反向力矩电流，自动调整阻力值，能够在用户疲惫时，自动降低阻力，让用户能够继续运动下去，不会因为骑不动而终止锻炼；当有足够的动力去抵抗设定的阻力时，调控系统可以保持恒定阻力，让用户完全沉浸在骑行中，满足用户短时间耐力训练。
[0031]虽然以上描述了本专利技术的具体实施方式，但是熟悉本
的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本专利技术的范围的限定，熟悉本领本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种健身车阻力调节方法，其特征在于：配置一调控系统，所述调控系统包括一电机(6)和一主控芯片；所述电机(6)内嵌有一HALL模块，所述HALL模块包含电机(6)的转速信息；所述主控芯片包括MCU模块和采集模块；所述阻力调节方法包括以下步骤：步骤S1、采集模块采集HALL模块上的当前转速信息并发送给MCU模块；步骤S2、MCU模块根据当前转速信息计算出踏频，并判断所述踏频是否大于75RPM，若是，执行步骤S3；若否，则执行步骤S4；步骤S3、MCU模块控制电机(6)保持在预设的阻力值，结束流程；步骤S4、MCU模块将当前转速信息与上一次的转速信息进行比较，得到加速度，判断所述加速度是否大于0，若是，执行步骤S5；若否，则执行步骤S6；步骤S5、MCU模块控制电机(6)增加阻力，且所述阻力小于或等于预设的阻力值，然后执行步骤S1；步骤S6、MCU模块控制电机(6)减小阻力；步骤S7、MCU模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡智杰，
申请(专利权)人：厦门美塔健科技有限公司，
类型：发明
国别省市：