柴油车SCR上下游温度传感器远程诊断系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及数字信息的传输技术领域，公开了一种柴油车SCR上下游温度传感器远程诊断系统及方法，该系统中的车载通信终端从车辆ECU获取车辆在预设时间段内的运行数据，将其上传至远程数据平台，进而远程数据平台根据运行数据和上游温度预测模型，对SCR上游测量温度进行合理性诊断得到第一诊断结果，进而远程数据平台根据运行数据、第一诊断结果、以及下游温度预测模型，对SCR下游测量温度进行合理性诊断得到第二诊断结果，实现了对车辆的SCR上下游温度传感器的实时诊断，以及时识别出传感器测量值不合理的情况，尽快发现柴油车为了降低喷射尿素使用量的作弊行为。喷射尿素使用量的作弊行为。喷射尿素使用量的作弊行为。

【技术实现步骤摘要】
柴油车SCR上下游温度传感器远程诊断系统及方法


[0001]本专利技术涉及数字信息的传输
，尤其涉及一种柴油车SCR上下游温度传感器远程诊断系统及方法。

技术介绍

[0002]车辆后处理系统作弊（也称为后处理系统篡改）是一种常见的车辆违规现象。严格来说，车辆后处理系统作弊也是车辆故障的一种，但由于车辆后处理系统作弊是用户主动造成的，因此更加难以识别。欧盟H2020计划的子计划DIAS对车辆后处理系统作弊现象进行了非常详细的调查。调查结果显示，目前绝大部分针对重型柴油车的作弊是对SCR（Selective Catalytic Reduction，选择性催化还原技术）系统的作弊，作弊的目的主要是降低喷射尿素的使用量，以大幅节约用车费用。而降低尿素喷射量往往造成排气中氮氧化物（NOx）催化转化效率的下降，会导致车辆实际行驶过程中排放严重恶化。
[0003]然而，车辆排放作弊只有在年检的排放检验过程中才可能被发现，现有技术中不存在对此类作弊行为的检测手段，导致车辆排放作弊发现不及时，使得车辆排放作弊对环境产生极大负面影响。
[0004]有鉴于此，特提出本专利技术。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种柴油车SCR上下游温度传感器远程诊断系统及方法，以实现对柴油车排放作弊行为的及时检测，进而及时避免此类作弊行为导致的车辆排放严重恶化对环境产生的影响。
[0006]本专利技术实施例提供了一种柴油车SCR上下游温度传感器远程诊断系统，所述系统包括SCR上游温度传感器、SCR下游温度传感器、车辆ECU、车载通信终端以及远程数据平台，所述车载通信终端与所述车辆ECU通过CAN通讯，所述远程数据平台与所述车载通信终端通过4G/5G通信，其中；所述车载通信终端，用于从所述车辆ECU获取车辆在预设时间段内的运行数据，将所述运行数据上传至所述远程数据平台，其中，所述运行数据包括车速、发动机指示扭矩百分比、发动机摩擦扭矩百分比、发动机转速、燃料流量、进气量、冷却液温度、SCR上游测量温度和SCR下游测量温度；所述远程数据平台，用于接收所述运行数据，基于所述运行数据和预先训练的上游温度预测模型确定SCR上游预测温度，根据所述SCR上游预测温度对所述SCR上游测量温度进行合理性诊断，得到第一诊断结果，根据所述运行数据、所述第一诊断结果、以及预先训练的下游温度预测模型，确定SCR下游预测温度，根据所述SCR下游预测温度对所述SCR下游测量温度进行合理性诊断，得到第二诊断结果。
[0007]本专利技术实施例提供了一种柴油车SCR上下游温度传感器远程诊断方法，所述方法包括：
获取运行数据，其中，所述运行数据包括车速、发动机指示扭矩百分比、发动机摩擦扭矩百分比、发动机转速、燃料流量、进气量、冷却液温度、SCR上游测量温度和SCR下游测量温度；基于所述运行数据和预先训练的上游温度预测模型确定SCR上游预测温度，根据所述SCR上游预测温度对所述SCR上游测量温度进行合理性诊断，得到第一诊断结果；根据所述运行数据、所述第一诊断结果、以及预先训练的下游温度预测模型，确定SCR下游预测温度，根据所述SCR下游预测温度对所述SCR下游测量温度进行合理性诊断，得到第二诊断结果。
[0008]本专利技术实施例具有以下技术效果：本专利技术实施例提供的柴油车SCR上下游温度传感器远程诊断系统，其中的车载通信终端从车辆ECU获取车辆在预设时间段内的运行数据，将其上传至远程数据平台，进而远程数据平台根据运行数据和预先训练的上游温度预测模型，确定SCR上游预测温度并对SCR上游测量温度进行合理性诊断，得到第一诊断结果，进而，远程数据平台根据运行数据、第一诊断结果、以及预先训练的下游温度预测模型，确定SCR下游预测温度并对SCR下游测量温度进行合理性诊断，得到第二诊断结果，实现了对车辆的SCR上下游温度传感器的测量值的实时诊断，以及时识别出传感器测量值不合理的情况，尽快发现柴油车为了降低喷射尿素使用量的作弊行为，及时避免此类作弊行为导致的车辆排放严重恶化对环境产生的影响，大幅降低柴油车后处理系统尤其是SCR系统作弊对环境带来的负面影响。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1是本专利技术实施例提供的一种柴油车SCR上下游温度传感器远程诊断系统的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种柴油车SCR上下游温度传感器远程诊断方法的流程图。
具体实施方式
[0011]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本专利技术所保护的范围。
[0012]在对本专利技术实施例提供的柴油车SCR上下游温度传感器远程诊断系统进行详细介绍之前，先对该系统解决的技术问题进行说明。
[0013]排气温度是影响尿素喷射量的关键因素之一，排气温度较低时尿素喷射量相应减少甚至停止喷射，而SCR上下游温度传感器是SCR系统获取排气温度的数据输入。因此，存在针对SCR上下游温度传感器的作弊手段，如，利用垫片人为垫高或完全拔出上下游温度传感
器，使得测量得到的排气温度低于实际排气温度，以实现降低喷射尿素的使用量、大幅节约用车费用的目的。
[0014]2018年生态环境部颁布GB17691
‑
2018《重型柴油车污染物排放限值及测量方法（中国第六阶段）》，要求从国六b阶段开始，强制重型柴油车在全寿命期内安装远程数据采集终端（车载通信终端）且将数据实时发送给环境监管部门。
[0015]在此基础上，本专利技术实施例可以通过车辆与远程数据平台之间的数字信息传输技术，实时获取数据流，进而实时分析数据流，尽快发现车辆的后处理作弊行为，以便于对相关车辆进行及时管控，大幅降低重型柴油车后处理系统尤其是SCR系统作弊对环境带来的负面影响。
[0016]图1是本专利技术实施例提供的一种柴油车SCR上下游温度传感器远程诊断系统的结构示意图。参见图1，该柴油车SCR上下游温度传感器远程诊断系统包括SCR上游温度传感器11、SCR下游温度传感器12、车辆ECU13、车载通信终端14以及远程数据平台15，车载通信终端14与车辆ECU13通过CAN通讯，远程数据平台15与车载通信终端14通过4G/5G通信，其中：车载通信终端14，用于从车辆ECU13获取车辆在预设时间段内的运行数据，将运行数据上传至远程数据平台15，其中，运行数据包括车速、发动机指示扭矩百分比、发动机摩擦扭矩百分比、发动机转速、燃料流量、进气量、冷却液温度、SCR上游测量温度和SCR下游测量温本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柴油车SCR上下游温度传感器远程诊断系统，其特征在于，所述系统包括SCR上游温度传感器、SCR下游温度传感器、车辆ECU、车载通信终端以及远程数据平台，所述车载通信终端与所述车辆ECU通过CAN通讯，所述远程数据平台与所述车载通信终端通过4G/5G通信，其中；所述车载通信终端，用于从所述车辆ECU获取车辆在预设时间段内的运行数据，将所述运行数据上传至所述远程数据平台，其中，所述运行数据包括车速、发动机指示扭矩百分比、发动机摩擦扭矩百分比、发动机转速、燃料流量、进气量、冷却液温度、SCR上游测量温度和SCR下游测量温度；所述远程数据平台，用于接收所述运行数据，基于所述运行数据和预先训练的上游温度预测模型确定SCR上游预测温度，根据所述SCR上游预测温度对所述SCR上游测量温度进行合理性诊断，得到第一诊断结果，根据所述运行数据、所述第一诊断结果、以及预先训练的下游温度预测模型，确定SCR下游预测温度，根据所述SCR下游预测温度对所述SCR下游测量温度进行合理性诊断，得到第二诊断结果。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括WEB端，所述远程数据平台与WEB端通过TCP/IP通信；所述远程数据平台，还用于将所述第一诊断结果和所述第二诊断结果发送至所述WEB端；所述WEB端，用于对各车辆的第一诊断结果和第二诊断结果进行展示，以及，对各车型下所有车辆的第一诊断结果和第二诊断结果进行展示。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述WEB端，还用于基于各车辆的第一诊断结果和第二诊断结果，生成告警车辆列表；对所述告警车辆列表进行展示，或者，针对所述告警车辆列表中的每一个车辆，生成对应的告警提示信息发送至车辆的车载通信终端，以使车载通信终端将所述告警提示信息显示在车辆仪表盘上。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述远程数据平台，具体用于：将所述运行数据中的所述车速、所述发动机指示扭矩百分比、所述发动机摩擦扭矩百分比、所述发动机转速、所述燃料流量、所述进气量、所述冷却液温度，输入至所述上游温度预测模型，得到所述上游温度预测模型输出的SCR上游预测温度；计算所述预设时间段内所述SCR上游预测温度与所述SCR上游测量温度之间的第一平均绝对误差，若所述第一平均绝对误差大于第一预设阈值，则确定第一诊断结果为上游测量温度不合理。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述远程数据平台，具体用于：将所述运行数据中的所述车速、所述发动机指示扭矩百分比、所述发动机摩擦扭矩百分比、所述发动机转速、所述燃料流量、所述进气量、所述冷却液温度输入至所述下游温度预测模型，以及，将所述SCR上游预测温度或所述SCR上游测量温度输入至所述下游温度预测模型，得到所述下游温度预测模型输出的SCR下游预测温度；计算所述预设时间段内所述SCR下游预测温度与所述SCR下游测量温度之间的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：白晓鑫，吴春玲，景晓军，刘卫林，王宠，樊惊辉，郑春芳，周文瑾，杨素霞，梁继斌，郭守峰，贾春富，
申请(专利权)人：中国汽车技术研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：