电机控制方法、装置、设备和摩托车制造方法及图纸

本申请涉及一种电机控制方法、装置、设备和摩托车，通过获取霍尔传感器组件的组合状态信号，并在根据霍尔状态信号判定霍尔传感器组件发生霍尔故障的情况下，实时获取电池的电池输出电压，进而基于电池输出电压控制电机的电机驱动电路以短路调压模式工作，以使电池输出电压处于预设电压范围，保证摩托车处于正常工作状态，达到即使霍尔传感器组件故障，整车还能基于实时检测的电池输出电压处于正常工作状态，用户还能继续行驶车辆至维修点，避免了因发动机突然失效而发生安全事故。因发动机突然失效而发生安全事故。因发动机突然失效而发生安全事故。

【技术实现步骤摘要】
电机控制方法、装置、设备和摩托车


[0001]本申请涉及磁电机
，特别是涉及一种电机控制方法、装置、设备和摩托车。

技术介绍

[0002]随着电机技术的发展，出现了同时具备起动和充电功能的磁电机，也称为起动发电一体机(Integrated Starter and Generator，ISG)。起动发电一体机可集成于车辆的发动机和传动机构之间，既作为发动机的起动电机，又作为发动机的平衡飞轮和发电机。其具有结构紧凑、无起动噪音、使用寿命长、输出电压电流可控等优点，通过无刷直流电机(Brushless Direct Current Motor，BLDC)实现发动机怠速起停功能，对节能减排贡献率显著提升，近年来应用十分广泛。
[0003]在目前带怠速起停功能的摩托车中，控制单元需通过安装于ISG定子的霍尔传感器来获知转子位置、曲轴角度和发动机所处的冲程，从而实现起动、发电、喷油、以及点火等功能。但由于霍尔传感器固定于ISG定子上，而ISG定子安装于摩托车的发动机箱体，进而发动机工作时产生的高温和振动，可能使霍尔传感器出现故障。一旦由于霍尔传感器出现故障而导致发动机熄火，且摩托车又处于行驶状态，将存在极大的安全隐患。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述由于霍尔传感器故障存在极大安全隐患的技术问题，提供一种电机控制方法、装置、设备和摩托车。
[0005]第一方面，本申请提供了一种电机控制方法，所述方法包括：
[0006]获取霍尔传感器组件的组合状态信号；
[0007]在根据所述霍尔状态信号判定所述霍尔传感器组件发生霍尔故障的情况下，实时获取电池的电池输出电压；
[0008]基于所述电池输出电压控制电机的电机驱动电路以短路调压模式工作，以使所述电池输出电压处于预设电压范围。
[0009]在其中一个实施例中，所述根据所述霍尔状态信号判定所述霍尔传感器组件发生霍尔故障包括：
[0010]若所述霍尔状态信号不属于预设霍尔状态信号，则判定所述霍尔传感器组件发生霍尔故障。
[0011]在其中一个实施例中，所述基于所述电池输出电压控制电机的电机驱动电路以短路调压模式工作，以使所述电池输出电压处于预设电压范围，包括：
[0012]在所述电池输出电压小于所述预设电压范围的下限值的情况下，输出全桥控制指令至所述电机驱动电路，以使所述电池输出电压升高；
[0013]在所述电池输出电压大于所述预设电压范围的上限值的情况下，输出相短路指令至所述电机驱动电路，以使所述电池输出电压降低。
[0014]在其中一个实施例中，所述输出全桥控制指令至所述电机驱动电路，以使所述电池输出电压升高，包括：
[0015]输出关断指令至所述电机驱动电路的所有开关管，形成三相全桥整流电路对所述电池进行充电，以使所述电池输出电压升高。
[0016]在其中一个实施例中，所述输出相短路指令至所述电机驱动电路，以使所述电池输出电压降低，包括：
[0017]输出关断指令至所述电机驱动电路的上桥臂的开关管且输出导通指令至所述电机驱动电路的下桥臂的开关管，停止对所述电池进行充电，以使所述电池输出电压降低。
[0018]在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0019]在根据所述霍尔状态信号判定所述霍尔传感器组件发生霍尔故障的情况下，实时获取所述发动机的发动机转速；
[0020]基于所述发动机转速控制所述发动机工作，以使所述发动机转速处于预设转速范围。
[0021]在其中一个实施例中，所述基于所述发动机转速控制所述发动机工作，以使所述发动机转速处于预设转速范围，包括：
[0022]在所述发动机转速小于所述预设转速范围的下限值的情况下，输出喷油指令至所述发动机，以使所述发动机转速升高；
[0023]在所述发动机转速大于所述预设转速范围的上限值的情况下，输出停止喷油指令至所述发动机，以使所述发动机转速降低。
[0024]第二方面，本申请还提供了一种电机控制装置，所述装置包括：
[0025]霍尔信号获取模块，用于获取霍尔传感器组件的组合状态信号；
[0026]电池电压获取模块，用于在根据所述霍尔状态信号判定所述霍尔传感器组件发生霍尔故障的情况下，实时获取电池的电池输出电压；
[0027]短路调压控制模块，用于基于所述电池输出电压控制电机的电机驱动电路以短路调压模式工作，以使所述电池输出电压处于预设电压范围。
[0028]第三方面，本申请还提供了一种电机控制设备。所述电机控制设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法的步骤。
[0029]第四方面，本申请还提供了一种摩托车，包括控制单元、电机、发动机、电池以及霍尔传感器组件，所述控制单元连接所述电机、所述发动机、以及所述霍尔传感器组件，所述发动机连接所述电机，所述电机连接所述电池，所述霍尔传感器组件靠近所述电机的转子设置，所述控制单元用于基于上述的方法实现对所述电机的控制。
[0030]上述电机控制方法、装置、设备和摩托车，通过获取霍尔传感器组件的组合状态信号，并在根据霍尔状态信号判定霍尔传感器组件发生霍尔故障的情况下，实时获取电池的电池输出电压，进而基于电池输出电压控制电机的电机驱动电路以短路调压模式工作，以使电池输出电压处于预设电压范围，保证摩托车处于正常工作状态，达到即使霍尔传感器组件故障，整车还能基于实时检测的电池输出电压处于正常工作状态，用户还能继续行驶车辆至维修点，避免了因发动机突然失效而发生安全事故。
附图说明
[0031]图1为一个实施例中摩托车的系统框图；
[0032]图2为一个实施例中电机控制方法的流程示意图；
[0033]图3为一个实施例中霍尔传感器组件与电机转子之间的安装示意图；
[0034]图4为一个实施例中短路调压模式步骤的流程示意图；
[0035]图5为一个实施例中全桥控制状态下电机驱动电路的信号流向示意图；
[0036]图6为一个实施例中相短路控制状态下电机驱动电路的信号流向示意图；
[0037]图7为另一个实施例中电机控制方法的流程示意图；
[0038]图8为一个实施例中限制发动机转速步骤的流程示意图；
[0039]图9为又一个实施例中电机控制方法的流程示意图；
[0040]图10为一个实施例中各相信号以及输出电压等信号的时序变化示意图；
[0041]图11为另一个实施例中各相信号以及输出电压等信号的时序变化示意图；
[0042]图12为一个实施例中电机控制装置的结构框图；
[0043]图13为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
[0044]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取霍尔传感器组件的组合状态信号；在根据所述霍尔状态信号判定所述霍尔传感器组件发生霍尔故障的情况下，实时获取电池的电池输出电压；基于所述电池输出电压控制电机的电机驱动电路以短路调压模式工作，以使所述电池输出电压处于预设电压范围。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述霍尔状态信号判定所述霍尔传感器组件发生霍尔故障包括：若所述霍尔状态信号不属于预设霍尔状态信号，则判定所述霍尔传感器组件发生霍尔故障。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述电池输出电压控制电机的电机驱动电路以短路调压模式工作，以使所述电池输出电压处于预设电压范围，包括：在所述电池输出电压小于所述预设电压范围的下限值的情况下，输出全桥控制指令至所述电机驱动电路，以使所述电池输出电压升高；在所述电池输出电压大于所述预设电压范围的上限值的情况下，输出相短路指令至所述电机驱动电路，以使所述电池输出电压降低。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述输出全桥控制指令至所述电机驱动电路，以使所述电池输出电压升高，包括：输出关断指令至所述电机驱动电路的所有开关管，形成三相全桥整流电路对所述电池进行充电，以使所述电池输出电压升高。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述输出相短路指令至所述电机驱动电路，以使所述电池输出电压降低，包括：输出关断指令至所述电机驱动电路的上桥臂的开关管且输出导通指令至所述电机驱动电路的下桥臂的开关管，停止对所述电池进行充电，以使所述电池输出电压降低。6.根据权利要求1至5任意一项所述的方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄锋光，柏云，
申请(专利权)人：江门市大长江集团有限公司，
类型：发明
国别省市：