马达驱动系统技术方案

本发明专利技术提供一种马达驱动系统，能够在将多个双定子型的轴向间隙马达串联连接而成的马达驱动系统中，抑制调节再生发电电压而充入电池时的再生效率的降低。马达驱动系统具备：电池；双定子型的轴向间隙马达；逆变电路，其控制轴向间隙马达的动力运行驱动和再生驱动；升降压电路，其至少调节轴向间隙马达的再生发电电力的电压；以及控制装置，其控制逆变电路和升降压电路的驱动，该系统具备多个轴向间隙马达，逆变电路包括分别连接于各个轴向间隙马达的两个定子的多个逆变电路，多个逆变电路被串联连接，针对各个轴向间隙马达各设置一个升降压电路，设置于各个轴向间隙马达的升降压电路与连接于两个定子的逆变电路中的任一个逆变电路连接。电路连接。电路连接。

【技术实现步骤摘要】
马达驱动系统


[0001]本公开涉及一种马达驱动系统。

技术介绍

[0002]混合动力电动汽车、未搭载内燃机的电动汽车(以下，统称为电动汽车)具备输出车辆的驱动力的驱动用马达。驱动用马达具有在车辆减速时还用作再生制动，利用车轮的旋转扭矩进行发电的功能(以下，也称为“再生发电”)。再生发电而得的电力(再生发电电力)被充入电池。目前为止被实际应用的电动车辆具备一个驱动用马达，并通过一个逆变器控制该驱动用马达的驱动(例如，参照专利文献1)。
[0003]近年来，正在推进具备多个驱动用马达的电动汽车的实际应用。例如，有具备前轮驱动用马达和后轮驱动用马达的电动汽车、具备与各个车轮对应的驱动用马达的电动汽车。进一步地，还在研究将具有两个定子的双定子型的轴向间隙马达用作驱动用马达的电动汽车(例如，参照专利文献2)。在这样的电动汽车中，对各个驱动用马达或定子进行驱动的多个逆变器与电池并联连接。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2009
‑
027870号公报
[0007]专利文献2：日本特开2016
‑
131444号公报

技术实现思路

[0008]技术问题
[0009]在此，已知在将驱动用马达用作再生制动时从逆变器输出的再生发电电力的电压(以下，也称为“再生发电电压”)与驱动用马达的转速成比例。因此，在车辆以低速或中速行驶过程中进行减速的情况下，再生发电电压相对于电池的充电电压而言有可能不足。实际上，与车辆以高速行驶的期间相比，车辆的减速大多在以低速或中速行驶的期间进行。对此，存在在逆变器与电池之间设置升降压电路的技术，但在再生发电电压与电池的充电电压之差大的情况下，需要增大从作为低电压侧的逆变器输出的再生发电电力的电流(以下，也称为“再生发电电流”)。在增大再生发电电流而升压到电池的充电电压的情况下，设置于逆变器的开关元件的驱动次数增加，因此，因热而损失的能量增加，再生效率有可能降低。
[0010]对此，在具备对双定子型的轴向间隙马达的两个定子分别连接的两个逆变器的情况下，通过将各个逆变器串联连接，从而能够提高再生发电电压。此时，需要使从各个逆变器输出的再生发电电流一致，但在双定子型的轴向间隙马达的情况下，通过调节两个定子的再生扭矩的平衡，从而能够使合计的再生发电电流固定，并且使从各个逆变器输出的再生发电电流一致。
[0011]然而，例如，在对前轮和后轮分别具备独立的双定子型的轴向间隙马达的情况等，设置有两个以上的双定子型的轴向间隙马达的情况下，再生扭矩(要求制动扭矩)在各个马
达不同的情况较多。因此，仅通过在将各个逆变器串联连接时针对每个马达使再生发电电流一致，无法使所有逆变器的再生发电电流一致。在再生发电电流不一致的情况下，例如使所有逆变器的再生发电电流与再生发电电流成为最小的任一马达的再生发电电流一致，并将与剩余的电流量相当的制动扭矩(再生扭矩)以摩擦制动来处理，作为热能释放，导致再生效率降低。
[0012]本公开是鉴于上述问题而完成的，本公开的目的在于提供一种马达驱动系统，其能够在将多个双定子型的轴向间隙马达串联连接而成的马达驱动系统中，抑制调节再生发电电压而充入电池时的再生效率的降低。
[0013]技术方案
[0014]为了解决上述问题，根据本公开的一个观点，提供一种马达驱动系统，其具备：电池；双定子型的轴向间隙马达；逆变电路，其控制轴向间隙马达的动力运行驱动和再生驱动；升降压电路，其至少对轴向间隙马达的再生发电电力的电压进行调节；以及控制装置，其控制逆变电路和升降压电路的驱动，该马达驱动系统具备多个轴向间隙马达，逆变电路包括分别连接于各个轴向间隙马达的两个定子的多个逆变电路，多个逆变电路被串联连接，针对各个轴向间隙马达各设置一个升降压电路，设置于各个轴向间隙马达的升降压电路与连接于两个定子的逆变电路中的一个逆变电路连接。
[0015]技术效果
[0016]如以上所说明，根据本公开，能够在将多个双定子型的轴向间隙马达串联连接而成的马达驱动系统中，抑制调节再生发电电压而充入电池时的再生效率的降低。
附图说明
[0017]图1是示出能够应用本公开的实施方式的马达驱动系统的车辆的构成例的示意图。
[0018]图2是示出该实施方式的马达驱动系统的构成例的框图。
[0019]图3是示出该实施方式的马达驱动系统的构成例的电路图。
[0020]图4是示出该实施方式的马达驱动系统的动作例的流程图。
[0021]图5是示出该实施方式的马达驱动系统的动作例的流程图。
[0022]符号说明
[0023]1：车辆；2：马达驱动系统；10F：前轮驱动用马达；10R：后轮驱动用马达；11Fa、11Ra：第一定子；11Fb、11Rb：第二定子；13F、13R：转子；20F：前轮用逆变器单元；20R：后轮用逆变器单元；21Fa、21Ra：第一逆变电路；21Fb、21Rb：第二逆变电路；30F：前轮用转换器单元；30R：后轮用转换器单元；31F、31R：升降压电路；40：电池；50：控制装置；51：处理部；53：存储部
具体实施方式
[0024]以下，参照附图对本公开的优选实施方式详细地进行说明。应予说明，在本说明书和附图中，对实质上具有相同的功能构成的构成要素通过标记相同的符号从而省略重复说明。
[0025]<1.车辆的构成例>
[0026]首先，对应用了本公开的实施方式的马达驱动系统的车辆的整体构成的一例进行说明。本实施方式的马达驱动系统具备驱动前轮的前轮驱动用马达以及驱动后轮的后轮驱动用马达，并且作为该驱动用马达而使用双定子型的轴向间隙马达。
[0027]图1是示出应用了本实施方式的马达驱动系统2的车辆1的构成例的示意图。图1所示的车辆1是具备左前轮3LF、右前轮3RF、左后轮3LR以及右后轮3RR(以下，在不需要特别区分的情况下总称为“车轮3”)的四轮驱动的电动汽车。在该车辆1中，从作为生成车辆1的驱动扭矩的驱动力源的前轮驱动用马达10F输出的驱动扭矩被传递到左前轮3LF和右前轮3RF(以下，在不需要特别区分的情况下总称为“前轮3F”)，从后轮驱动用马达10R输出的驱动扭矩被传递到左后轮3LR和右后轮3RR。
[0028]车辆1具备马达驱动系统2和液压制动系统16。其中，液压制动系统16具备设置于各车轮3的制动装置17LF、17RF、17LR、17RR(以下，统称为制动装置17)以及对向各制动装置17供给的液压进行控制的制动液压控制装置19。各制动装置17例如被构成为利用被供给的液压用制动垫夹住与车轮3一起旋转的制动盘，对车轮3施加制动力的装置。制动液压控制装置19包括排出制动液的电动马达泵、调节向各制动装置17供给的液压的多个电磁阀、以及控制这些电动马达泵和电磁阀的驱动的制动控制装置。液压制动系统16通过控制向各制动装置17供给的液本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种马达驱动系统，其特征在于，具备：电池；双定子型的轴向间隙马达；逆变电路，其控制所述轴向间隙马达的动力运行驱动和再生驱动；升降压电路，其至少对所述轴向间隙马达的再生发电电力的电压进行调节；以及控制装置，其控制所述逆变电路和所述升降压电路的驱动，所述马达驱动系统具备多个所述轴向间隙马达，所述逆变电路包括分别连接于各个所述轴向间隙马达的两个定子的多个逆变电路，所述多个逆变电路被串联连接，针对各个所述轴向间隙马达各设置一个所述升降压电路，设置于各个所述轴向间隙马达的所述升降压电路与连接于所述两个定子的逆变电路中的一个逆变电路连接。2.根据权利要求1所述的马达驱动系统，其特征在于，所述控制装置在所述轴向间隙马达的再生驱动时，以使各个所述轴向间隙马达的两个逆变电路的再生发电电流...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉泽慧，冈田朋之，
申请(专利权)人：株式会社斯巴鲁，
类型：发明
国别省市：