电机控制器内部电路的控制系统、方法、设备及存储介质技术方案

本申请提供了一种电机控制器内部电路的控制系统、方法、设备及存储介质，涉及电机控制器技术领域，包括：高电压域供电模块，用于为采集模块、高电压域微控制模块及功率模块提供直流电；采集模块，用于采集第一功能元件的第一运行参数；第一功能元件与采集模块在同一高电压域；高电压域微控制模块，用于当第一运行参数异常时向功率模块发送第一输出调整指令；功率模块，用于将直流电转换为交流电，向电机输出交流电；并根据第一输出调整指令，调整交流电的状态，使第一运行参数恢复正常，以实现监控在高电压域的功能元件的运行参数，且第一功能元件没有对采集的第一运行参数的信号串扰，解决了在先技术中因串扰而导致监控失效的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
电机控制器内部电路的控制系统、方法、设备及存储介质


[0001]本申请涉及电机控制器
，尤其涉及一种电机控制器内部电路的控制系统、方法、电子设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]在车辆的电机运行时，需要对车辆的所有功能元件中的在高电压域工作的功能元件的运行参数(例如电机中的元件的温度)进行监控，这就需要一种电机控制器内部电路的控制系统及方法。
[0003]在先技术中，通过在低压域工作的监控模块对车辆的在高电压域工作的功能元件的运行参数进行监控。
[0004]需要说明的是，高电压域和低电压域是两个相互独立的电压域，在高电压域工作的功能元件的电压的范围通常在0V到800V，在低电压域工作的功能元件的电压的范围通常在0V到24V。
[0005]在实现本申请过程中，专利技术人发现在先技术中至少存在如下问题：在低压域工作的监控模块通过采集车辆的在高电压域工作的功能元件的运行参数，实现对车辆的在高电压域工作的功能元件的运行参数进行监控的过程中，由于在高电压域工作的功能元件对在低压域工作的监控模块采集的运行参数的信号产生串扰，导致监控失效。

技术实现思路

[0006]本申请旨在提供一种电机控制器内部电路的控制系统、方法、电子设备及可读存储介质，至少解决在先技术中在低压域工作的监控模块通过采集车辆的在高电压域工作的功能元件的运行参数，实现对车辆的在高电压域工作的功能元件的运行参数进行监控的过程中，由于在高电压域工作的功能元件对在低压域工作的监控模块采集的运行参数的信号产生串扰，导致监控失效的问题。
[0007]为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
[0008]第一方面，本申请实施例提供了一种电机控制器内部电路的控制系统，所述系统包括：
[0009]高电压域供电模块、采集模块、高电压域微控制模块以及功率模块；
[0010]所述高电压域供电模块用于为所述采集模块、所述高电压域微控制模块以及所述功率模块提供直流电；
[0011]所述采集模块用于采集车辆所有功能元件中的第一功能元件的第一运行参数并将所述第一运行参数发送至所述高电压域微控制模块；所述第一功能元件的电压与所述采集模块的电压在同一高电压域电压范围内；
[0012]所述高电压域微控制模块用于在所述第一运行参数异常的情况下，向所述功率模块发送第一输出调整指令；
[0013]所述功率模块用于将所述高电压域供电模块提供的直流电转换为交流电，向所述
车辆的电机输出所述交流电；并根据所述第一输出调整指令，调整所述交流电的状态，从而使得所述第一运行参数恢复正常。
[0014]可选地，所述第一功能元件包括电机中的元件和功率模块中的第一高电压域元件；所述高电压域微控制模块具体用于在所述第一运行参数高于参数阈值的情况下，向所述功率模块发送第一输出调整指令，所述第一输出调整指令具体用于降低向所述车辆的电机输出的交流电的功率。
[0015]可选地，所述采集模块具体用于采集所述功率模块中的第一高电压域元件的第一温度并将所述第一温度发送至所述高电压域微控制模块；所述高电压域微控制模块具体用于在所述第一温度大于第一温度阈值的情况下，向所述功率模块发送第一输出降低指令；所述功率模块具体用于根据所述第一输出降低指令，降低所述交流电的功率，从而使得所述第一温度小于或等于所述第一温度阈值。
[0016]可选地，所述采集模块具体用于采集所述电机中的元件的第二温度并将所述第二温度发送至所述高电压域微控制模块；所述高电压域微控制模块具体用于在所述第二温度大于第二温度阈值的情况下，向所述功率模块发送第二输出降低指令；所述功率模块具体用于根据所述第二输出降低指令，降低所述交流电的功率，从而使得所述第二温度小于或等于所述第二温度阈值。
[0017]可选地，所述系统还包括直流支撑电容器；所述高电压域供电模块具体用于为所述直流支撑电容器充电；所述直流支撑电容器用于通过放电为所述功率模块提供直流电；所述功率模块具体用于将所述直流支撑电容器提供的直流电转换为交流电，向所述车辆的电机输出所述交流电。
[0018]可选地，所述系统还包括放电控制模块；所述放电控制模块的电压与所述直流支撑电容器的电压在同一高电压域电压范围内；所述放电控制模块用于采集所述直流支撑电容器的放电状态，并将所述放电状态发送至所述高电压域微控制模块；在接收到所述高电压域微控制模块发送的第一停止放电指令的情况下，控制所述直流支撑电容器停止放电，以保护所述放电控制模块工作在安全温度范围内；所述高电压域微控制模块还用于在所述放电状态为放电异常的情况下，向所述放电控制模块发送所述第一停止放电指令。
[0019]可选地，所述采集模块还用于采集所述直流支撑电容器的第一电压并将所述第一电压发送至所述高电压域微控制模块；所述采集模块的电压与所述直流支撑电容器的电压在同一高电压域电压范围内；所述高电压域微控制模块还用于在所述第一电压大于电压阈值的情况下，向所述功率模块发送停止供电指令；所述功率模块还用于在接收到所述停止供电指令的情况下，停止为所述电机输出所述交流电。
[0020]可选地，所述系统还包括低电压域供电模块、电源管理集成电路模块、低电压域微控制模块以及旋变信号处理模块；所述低电压域供电模块用于为所述旋变信号处理模块提供直流电；所述电源管理集成电路模块用于为所述低电压域微控制模块提供直流电；所述旋变信号处理模块用于采集所述电机的转子的位置信息，并向所述低电压域微控制模块发送所述转子的位置信息；所述低电压域微控制模块用于根据所述转子的位置信息，向所述功率模块发送第二输出调整指令；所述功率模块还用于根据所述第二输出调整指令，通过调整交流电的状态，从而使得所述电机处于正常工作状态。
[0021]可选地，所述系统还包括端电压监测模块；所述端电压监测模块用于采集所述功
率模块中的第二高电压域元件的第二电压，并将所述第二电压发送至所述高电压域微控制模块；所述端电压监测模块的电压与所述第二电压在同一高电压域电压范围内；所述高电压域微控制模块用于在所述旋变信号处理模块异常的情况下，根据所述第二电压，获得所述转子的位置信息；以及通过串行外围设备接口通信向所述低电压域微控制模块发送所述转子的位置信息。
[0022]可选地，所述系统还包括高边驱动电源、高边门极驱动模块、低边驱动电源以及低边门极驱动模块；所述低电压域供电模块还用于为所述高边驱动电源和所述低边驱动电源提供直流电；所述高边驱动电源用于将所述低电压域供电模块提供的直流电的电压转化为所述高边门极驱动模块需要的第一目标电压，并向所述高边门极驱动模块提供电压为第一目标电压的直流电；所述高边门极驱动模块用于使用所述电压为第一目标电压的直流电驱动所述功率模块的上三桥；所述低边驱动电源用于将所述低电压域供电模块提供的直流电的电压转化为所述低边门极驱动模块需要的第二目标电压，并向所述低边门极驱动模块提供电压为第二目标电压的直流电；所述低边门极驱动模块用于使用所述电压为第二目标电压的直流电驱动所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机控制器内部电路的控制系统，其特征在于，所述系统包括：高电压域供电模块、采集模块、高电压域微控制模块以及功率模块；所述高电压域供电模块用于为所述采集模块、所述高电压域微控制模块以及所述功率模块提供直流电；所述采集模块用于采集车辆所有功能元件中的第一功能元件的第一运行参数并将所述第一运行参数发送至所述高电压域微控制模块；所述第一功能元件的电压与所述采集模块的电压在同一高电压域电压范围内；所述高电压域微控制模块用于在所述第一运行参数异常的情况下，向所述功率模块发送第一输出调整指令；所述功率模块用于将所述高电压域供电模块提供的直流电转换为交流电，向所述车辆的电机输出所述交流电；并根据所述第一输出调整指令，调整所述交流电的状态，从而使得所述第一运行参数恢复正常。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一功能元件包括电机中的元件和功率模块中的第一高电压域元件；所述高电压域微控制模块具体用于在所述第一运行参数高于参数阈值的情况下，向所述功率模块发送第一输出调整指令，所述第一输出调整指令具体用于降低向所述车辆的电机输出的交流电的功率。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述采集模块具体用于采集所述功率模块中的第一高电压域元件的第一温度并将所述第一温度发送至所述高电压域微控制模块；所述高电压域微控制模块具体用于在所述第一温度大于第一温度阈值的情况下，向所述功率模块发送第一输出降低指令；所述功率模块具体用于根据所述第一输出降低指令，降低所述交流电的功率，从而使得所述第一温度小于或等于所述第一温度阈值。4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述采集模块具体用于采集所述电机中的元件的第二温度并将所述第二温度发送至所述高电压域微控制模块；所述高电压域微控制模块具体用于在所述第二温度大于第二温度阈值的情况下，向所述功率模块发送第二输出降低指令；所述功率模块具体用于根据所述第二输出降低指令，降低所述交流电的功率，从而使得所述第二温度小于或等于所述第二温度阈值。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括直流支撑电容器；所述高电压域供电模块具体用于为所述直流支撑电容器充电；所述直流支撑电容器用于通过放电为所述功率模块提供直流电；所述功率模块具体用于将所述直流支撑电容器提供的直流电转换为交流电，向所述车辆的电机输出所述交流电。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括放电控制模块；所述放电控制模块的电压与所述直流支撑电容器的电压在同一高电压域电压范围内；所述放电控制模块用于采集所述直流支撑电容器的放电状态，并将所述放电状态发送
至所述高电压域微控制模块；在接收到所述高电压域微控制模块发送的第一停止放电指令的情况下，控制所述直流支撑电容器停止放电，以保护所述放电控制模块工作在安全温度范围内；所述高电压域微控制模块还用于在所述放电状态为放电异常的情况下，向所述放电控制模块发送所述第一停止放电指令。7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述采集模块还用于采集所述直流支撑电容器的第一电压并将所述第一电压发送至所述高电压域微控制模块；所述采集模块的电压与所述直流支撑电容器的电压在同一高电压域电压范围内；所述高电压域微控制模块还用于在所述第一电压大于电压阈值的情况下，向所述功率模块发送停止供电指令；所述功率模块还用于在接收到所述停止供电指令的情况下，停止为所述电机输出所述交流电。8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括低电压域供电模块、电源管理集成电路模块、低电压域微控制模块以及旋变信号处理模块；所述低电压域供电模块用于为所述旋变信号处理模块提供直流电；所述电源管理集成电路模块用于为所述低电压域微控制模块提供直流电；所述旋变信号处理模块用于采集所述电机的转子的位置信息，并向所述低电压域微控制模块发送所述转子的位置信息；所述低电压域微控制模块用于根据所述转子的位置信息，向所述功率模块发送第二输出调整指令；所述功率模块还用于根据所述第二输出调整指令，通过调整交流电的状态，从而使得所述电机处于正常工作状态。9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括端电压监测模块；所述端电压监测模块用于采集所述功率模块中的第二高电压域元件的第二电压，并将所述第二电压发送至所述高电压域微控制模块；所述端电压监测模块的电压与所述第二电压在同一高电压...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨超，王伟，河内路易索尔，魏自家，刘浩，黄凯，
申请(专利权)人：蜂巢传动科技邳州有限公司，
类型：发明
国别省市：