一种钢铁材料装卸搬运机械手制造技术

本发明专利技术涉及搬运机械手技术领域，且公开了一种钢铁材料装卸搬运机械手，包括立柱，立柱顶部安装有支撑柱，支撑柱顶部安装有第一连接头，第一连接头内部铰接有第一连接杆，第一连接杆远离第一连接头的一端铰接有第二连接头，第二连接头底部转动连接有转动轴，转动轴远离第二连接头的一端固定安装有控制面板。本发明专利技术通过设置加固支撑结构，使用时，将支撑腿通过第三连接头沿第二支撑块旋转，使支撑腿旋转至一定角度，之后沿滑槽滑动滑块，带动支撑腿下移，直至丝杆与丝孔对接，此时的支撑腿与地面接触，之后将丝杆旋入丝孔内部，以固定滑块和支撑腿的高度，进而加固该装置整体与地面的支撑结构，降低搬运物体过重导致的倾倒现象。降低搬运物体过重导致的倾倒现象。降低搬运物体过重导致的倾倒现象。

【技术实现步骤摘要】
一种钢铁材料装卸搬运机械手


[0001]本专利技术涉及搬运机械手
，具体为一种钢铁材料装卸搬运机械手。

技术介绍

[0002]工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
[0003]随着科技日益进步，机械手在现代制造
中扮演了极其重要的角色，机械手具有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。工业机械手在各个领域中都得到了广泛的应用，机械手具有多种类别，以适用于不同的环境中，例如堆垛机械手、装箱机器手、搬运机械手等。
[0004]其中搬运机械手用于搬运一些较重的物品，例如用于车间时经常需要搬运一些钢铁材料，由于其机械手底部是直接通过固定螺栓与地面进行连接的，因此在搬运较重物体过程中，搬运机械手底部连接处由于压力较大，可能会出现断裂，从而导致倾倒，且固定式的安装结构，也不便于后期搬运。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题/>[0006]针对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢铁材料装卸搬运机械手，包括立柱(1)，其特征在于：所述立柱(1)顶部安装有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)顶部安装有第一连接头(3)，所述第一连接头(3)内部铰接有第一连接杆(4)，所述第一连接杆(4)远离第一连接头(3)的一端铰接有第二连接头(5)，所述第二连接头(5)底部转动连接有转动轴(7)，所述转动轴(7)远离第二连接头(5)的一端固定安装有控制面板(8)，所述控制面板(8)底部安装有第三连接板(9)，所述第三连接板(9)底部安装有两组钢铁材料夹持装置(10)，所述钢铁材料夹持装置(10)的两侧外壁固定安装有第一固定板(11)，所述第一固定板(11)底部铰接有第一液压推杆(12)，所述立柱(1)侧壁开设有滑槽(14)，所述滑槽(14)内部安装有加固支撑结构(15)。2.根据权利要求1所述的一种钢铁材料装卸搬运机械手，其特征在于：所述钢铁材料夹持装置(10)包括第一连接块(1001)，所述第一连接块(1001)顶部与第三连接板(9)底部固定连接，所述第一连接块(1001)底部固定安装有第一支撑块(1002)，所述第一支撑块(1002)上铰接有两组夹块(1003)，所述夹块(1003)与第一支撑块(1002)之间贯穿有第一连接轴(1004)。3.根据权利要求2所述的一种钢铁材料装卸搬运机械手，其特征在于：两组所述夹块(1003)相互远离的一侧外壁固定安装有第二连接块(1005)，所述第一液压推杆(12)远离第一固定板(11)的一端与第二连接块(1005)铰接。4.根据权利要求2所述的一种钢铁材料装卸搬运机械手，其特征在于：两组所述夹块(1003)相互靠近的一侧外壁开设有夹持孔，且夹持孔呈半圆形，所述夹块(1003)相互靠近的一侧外壁固定安装有摩擦块，且摩擦块位于夹持孔上方。5.根据权利要求1所述的一种钢铁材料装卸搬运机械手，其特征在于：所述第三连接板(9)内部开设有两组固定孔(13)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁博，王长斌，赵耀晖，胡海泉，
申请(专利权)人：中国十七冶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：