一种模块化的可穿戴犬类后肢外骨骼制造技术

本发明专利技术公开了一种模块化的可穿戴犬类后肢外骨骼，包括：犬类背部穿戴组件、大腿外骨骼组件、小腿外骨骼组件和足部外骨骼组件，所述犬类背部穿戴组件通过与所述大腿外骨骼组件通过插扣绑带实现连接；所述大腿外骨骼组件与所述小腿外骨骼组件两侧通过卡扣铰接；所述小腿外骨骼组件与所述足部外骨骼组件两侧通过卡扣连接铰接；所述犬类背部穿戴组件安装于犬类背部上，所述大腿外骨骼组件、小腿外骨骼组件和足部外骨骼组件均安装于犬类后肢上。本发明专利技术各组件实现了犬类助行外骨骼的按需装配，可以适应不同种类的宠物身体结构和大小不同。以适应不同种类的宠物身体结构和大小不同。以适应不同种类的宠物身体结构和大小不同。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化的可穿戴犬类后肢外骨骼


[0001]本专利技术属于机械外骨骼领域，尤其涉及一种模块化的可穿戴犬类后肢外骨骼。

技术介绍

[0002]目前已经有一些研究对宠物外骨骼的应用进行了探索，例如对于运动员狗和工作犬等高强度运动宠物，外骨骼可以减轻宠物的运动负荷，降低运动受伤风险。
[0003]然而，目前的众多处于研究试验阶段或商业落地的助行外骨骼产品存在诸多缺陷，例如：
[0004](1)外骨骼过于笨重，难以使用，会对宠物造成不必要的不适与二次伤害。
[0005](2)不同种类的宠物身体结构和大小不同，当前的外骨骼系统还不能很好地适应各种不同的宠物类型，一定程度上影响了宠物体验。
[0006]因此，亟需提出一种模块化的可穿戴犬类后肢外骨骼。

技术实现思路

[0007]针对现有技术不足，本专利技术提供了一种模块化的可穿戴犬类后肢外骨骼。
[0008]为实现上述专利技术目的，本专利技术的技术方案为：一种模块化的可穿戴犬类后肢外骨骼，包括：犬类背部穿戴组件、大腿外骨骼组件、小腿外骨骼组件和足部外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化的可穿戴犬类后肢外骨骼，其特征在于，包括：犬类背部穿戴组件(1)、大腿外骨骼组件(2)、小腿外骨骼组件(3)和足部外骨骼组件(4)，所述犬类背部穿戴组件(1)与所述大腿外骨骼组件(2)连接；所述大腿外骨骼组件(2)与所述小腿外骨骼组件(3)两侧铰接；所述小腿外骨骼组件(3)与所述足部外骨骼组件(4)两侧铰接；所述犬类背部穿戴组件(1)安装于犬类背部上，所述大腿外骨骼组件(2)、小腿外骨骼组件(3)和足部外骨骼组件(4)均安装于犬类后肢上。2.根据权利要求1所述的一种模块化的可穿戴犬类后肢外骨骼，其特征在于，所述大腿外骨骼组件(2)、小腿外骨骼组件(3)和足部外骨骼组件(4)采用3D打印制造。3.根据权利要求1所述的一种模块化的可穿戴犬类后肢外骨骼，其特征在于，所述犬类背部穿戴组件(1)上设有犬类前肢穿戴部，犬类背部穿戴组件(1)穿过犬类前肢安装于犬类背部上。4.根据权利要求3所述的一种模块化的可穿戴犬类后肢外骨骼，其特征在于，所述犬类背部穿戴组件(1)包括犬类穿戴服本体(101)，所述犬类穿戴服本体(101)通过插扣绑带与大腿外骨骼组件(2)连接，所述犬类穿戴服本体(101)上还安装有12V聚合物电池(102)、控制主板(103)。5.根据权利要求1所述的一种模块化的可穿戴犬类后肢外骨骼，其特征在于，所述大腿外骨骼组件(2)包括大腿支撑骨架(201)，所述大腿支撑骨架(201)上安装有第一绑带(206)，通过第一绑带(206)将大腿外骨骼组件(2)穿戴于犬类后肢的大腿上；所述大腿外骨骼组件(2)的外侧安装有第一电动推杆(202)，所述第一电动推杆(202)与小...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐智川，李梦晗，徐雷，丁鼎，王逸彬，贾婷婷，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：