机头胶料自动切割置位机械手制造技术

本发明专利技术提供了机头胶料自动切割置位机械手，涉及机头胶料切割技术领域，包括基座，基座的上端安装有底座和支撑架，底座的上端安装有置位机构，支撑架的上端安装有切割机构，置位机构和切割机构均与机头胶料对应设置，本发明专利技术的切割机构和置位机构相互配合，实现了机头胶料的自动切割和机头胶料的定位放置，减少了劳动强度及生产事故的发生。动强度及生产事故的发生。动强度及生产事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
机头胶料自动切割置位机械手


[0001]本专利技术涉及机头胶料切割
，具体为机头胶料自动切割置位机械手。

技术介绍

[0002]现有生产中没有机头切割及置位装置，只能依靠人工利用刀具手动切割，定位放置。但是在此过程中由于机头胶料的温度在110摄氏度左右，温度过高，经常会导致机头胶料灼伤皮肤，造成生产事故，且机头胶料重量重，操作者在搬运过程中劳动强度高。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供机头胶料自动切割置位机械手，用以解决上述提出的由于机头胶料的温度在110摄氏度左右，温度过高，经常会导致机头胶料灼伤皮肤，造成生产事故和机头胶料重量重，操作者在搬运过程中劳动强度高中的至少一项技术问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术公开了机头胶料自动切割置位机械手，包括基座，基座的上端安装有底座和支撑架，底座的上端安装有置位机构，支撑架的上端安装有切割机构，置位机构和切割机构均与机头胶料对应设置。
[0005]优选的，置位机构包括旋转电机，旋转电机安装在底座的上端，旋转电机与液压伸缩杆一的固定端固定连接，液压伸缩杆一的活动端与液压伸缩杆二的固定端固定连接，液压伸缩杆二的活动端与安装块一固定连接，安装块一与置物板固定连接。
[0006]优选的，切割机构包括两个支撑柱，两个支撑柱对称设置在支撑架的上端左右两侧，支撑柱远离支撑架的一端与液压伸缩杆三的固定端固定连接，液压伸缩杆三的活动端安装有切割刀。
[0007]优选的，置物板对应设置在机头胶料的前端下侧，液压伸缩杆一沿上下方向伸缩，液压伸缩杆二沿前后方向伸缩。
[0008]优选的，切割刀对应设置在机头胶料的前端，液压伸缩杆三沿左右方向伸缩。
[0009]优选的，液压伸缩杆三的活动端与切割刀之间设有安装调节机构，安装调节机构包括安装块二，安装块二与液压伸缩杆三的活动端固定连接，安装块二远离液压伸缩杆三3的一端中部设有定位槽，定位槽与切割刀配合，安装块二远离液压伸缩杆三3的一端前后两侧对称设有固定板，固定板与调节块固定连接，固定板相互远离的一端滑动设有滑动块，滑动块和调节块之间固定设有弹簧一，滑动块远离弹簧一的一端与定位块固定连接，定位块与锁定腔配合。
[0010]优选的，调节块的中部左右两端贯穿设有安装腔，安装腔的前后两侧对称设有导向辊，前后两侧的导向辊之间设有切割刀，切割刀靠近安装块二的一侧前后两端对称设有锁定槽，锁定槽与锁定块配合，锁定块与滑动口滑动连接，锁定块的左右两端贯穿设有锁定腔，固定板的前后两端贯穿设有滑动口。
[0011]优选的，安装调节机构还包括安装块，安装块的左右两端贯穿设有滑动腔，滑动腔中沿前后方向滑动设有调节块，滑动腔的前端连通有活动腔，调节块的前端与螺纹杆固定
连接，螺纹杆与螺纹套螺纹连接，螺纹杆和螺纹套均设置在活动腔中，活动腔设置在安装块的前端，安装块的前端与连接板的后端固定连接，连接板的前端右侧通过连接块与齿条沿左右方向滑动连接，齿条的左右两端对称设有滑动轴，滑动轴与滑动槽滑动连接，滑动槽对称设置在支撑板的上端左右两侧，支撑板安装在支撑架的前端。
[0012]优选的，齿条与大齿轮对应啮合，大齿轮与小齿轮啮合，小齿轮与固定轴固定连接，固定轴贯穿连接板的右侧与带轮一固定连接，带轮一通过传送带与带轮二连接，带轮二通过连接轴与散热扇固定连接，连接轴与连接板的左侧转动连接，大齿轮与转动套固定连接，转动套的前后两端贯穿设有配合腔，配合腔的前侧连通有环形槽，配合腔的后侧左右两端对称连通有卡槽。
[0013]优选的，配合腔与配合轴配合，配合轴和大齿轮之间转动设有弹簧三，配合轴的后部贯穿连接板进入活动腔中并与螺纹套固定连接，配合轴的前部左右两端对称设有凹槽，凹槽中滑动设有导向块，且导向块和凹槽之间固定设有弹簧二。
[0014]下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
[0015]与现有技术对比，本专利技术具备以下有益效果：本专利技术的切割机构和置位机构相互配合，实现了机头胶料的自动切割和机头胶料的定位放置，减少了劳动强度及生产事故的发生。
附图说明
[0016]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术的结构示意图；图2位本专利技术的置位机构结构示意图；图3为本专利技术的支撑板结构示意图；图4为本专利技术的安装调节机构结构示意图；图5为图4中的A区域放大结构示意图；图6为图4中的B区域放大结构示意图。
[0017]图中：1、机头胶料；2、切割刀；3、液压伸缩杆三；4、支撑柱；5、安装块一；6、液压伸缩杆二；7、液压伸缩杆一；8、支撑板；9、旋转电机；10、支撑架；11、置物板；12、底座；13、齿条；14、连接板；15、大齿轮；16、小齿轮；17、固定轴；18、带轮一；19、传送带；20、带轮二；21、散热扇；22、活动腔；23、螺纹套；24、螺纹杆；25、调节块；26、滑动腔；27、安装腔；28、导向辊；29、安装块二；30、转动套；31、弹簧三；32、配合腔；33、环形槽；34、导向块；35、弹簧二；36、卡槽；37、配合轴；38、滑动口；39、定位块；40、连接块；41、滑动槽；42、滑动轴；43、定位槽；44、锁定槽；45、锁定块；46、锁定腔；47、滑动块；48、弹簧一；49、固定板；50、安装块三。
具体实施方式
[0018]以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0019]另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本专利技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件
或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0020]本专利技术提供如下实施例实施例1本专利技术实施例提供了机头胶料自动切割置位机械手，如图1
‑
图2所示，包括基座，基座的上端安装有底座12和支撑架10，底座12的上端安装有置位机构，支撑架10的上端安装有切割机构，置位机构和切割机构均与机头胶料1对应设置，切割机构用于对机头胶料1进行切割，置位机构用于将切割的机头胶料1转移到目标位置；置位机构包括旋转电机9，旋转电机9安装在底座12的上端，旋转电机9与液压伸缩杆一7的固定端固定连接，液压伸缩杆一7的活动端与液压伸缩杆二6的固定端固定连接，液压伸缩杆二6的活动端与安装块一5固定连接，安装块一5与置物板11固定连接；切割机构包括两个支撑柱4，两个支撑柱4对称设置在支撑架10的上端左右本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机头胶料自动切割置位机械手，其特征在于：包括基座，基座的上端安装有底座（12）和支撑架（10），底座（12）的上端安装有置位机构，支撑架（10）的上端安装有切割机构，置位机构和切割机构均与机头胶料（1）对应设置。2.根据权利要求1所述的机头胶料自动切割置位机械手，其特征在于：置位机构包括旋转电机（9），旋转电机（9）安装在底座（12）的上端，旋转电机（9）与液压伸缩杆一（7）的固定端固定连接，液压伸缩杆一（7）的活动端与液压伸缩杆二（6）的固定端固定连接，液压伸缩杆二（6）的活动端与安装块一（5）固定连接，安装块一（5）与置物板（11）固定连接。3.根据权利要求1所述的机头胶料自动切割置位机械手，其特征在于：切割机构包括两个支撑柱（4），两个支撑柱（4）对称设置在支撑架（10）的上端左右两侧，支撑柱（4）远离支撑架（10）的一端与液压伸缩杆三（3）的固定端固定连接，液压伸缩杆三（3）的活动端安装有切割刀（2）。4.根据权利要求2所述的机头胶料自动切割置位机械手，其特征在于：置物板（11）对应设置在机头胶料（1）的前端下侧，液压伸缩杆一（7）沿上下方向伸缩，液压伸缩杆二（6）沿前后方向伸缩。5.根据权利要求3所述的机头胶料自动切割置位机械手，其特征在于：切割刀（2）对应设置在机头胶料（1）的前端，液压伸缩杆三（3）沿左右方向伸缩。6.根据权利要求3所述的机头胶料自动切割置位机械手，其特征在于：液压伸缩杆三（3）的活动端与切割刀（2）之间设有安装调节机构，安装调节机构包括安装块二（29），安装块二（29）与液压伸缩杆三（3）的活动端固定连接，安装块二（29）远离液压伸缩杆三3的一端中部设有定位槽（43），定位槽（43）与切割刀（2）配合，安装块二（29）远离液压伸缩杆三3的一端前后两侧对称设有固定板（49），固定板（49）与调节块（25）固定连接，固定板（49）相互远离的一端滑动设有滑动块（47），滑动块（47）和调节块（25）之间固定设有弹簧一（48），滑动块（47）远离弹簧一（48）的一端与定位块（39）固定连接，定位块（39）与锁定腔（46）配合。7.根据权利要求6所述的机头胶料自动切割置位机械手，其特征在于：调节块（25）的中部左右两端贯穿设有安装腔（27），安装腔（27）的前后两侧对称设有导向辊（28），前后两侧的导向辊（...

【专利技术属性】
技术研发人员：王锋，战浩，陈雪梅，吕建强，刘羽，郭建平，
申请(专利权)人：山东玲珑轮胎股份有限公司，
类型：发明
国别省市：