【技术实现步骤摘要】
一种星表分区方法、系统及终端
[0001]本申请涉及导航
,特别涉及一种星表分区方法、系统及终端。
技术介绍
[0002]星敏感器是一种以恒星为测量对象的姿态测量仪器,其具有重量轻、体积小、功耗低、精度高、抗干扰性强、可不依赖其它系统进行自主导航等特点,目前已经被广泛应用于各种空间航天器的姿态测量。星敏感器的姿态测量原理为:首先,其利用光学镜头和图像传感器对恒星成像,经过星点提取和质心定位得到星点在图像传感器上的位置和亮度信息,然后通过星图识别找到星点在星表中对应的恒星,最后根据识别结果通过姿态解算得到星敏感器的三轴姿态,为载体控制系统提供姿态数据以实现载体的导航。
[0003]星表是星敏感器在星图识别过程中采用的一种包含恒星编号、星等、赤经和赤纬等信息的数据库,在星图识别时通过将星敏感器图像中的星点与星表中的恒星进行对比,便可在星表中找到与图像中星点对应的恒星。当星敏感器对星空成像时,由于视场大小的限制,其通常只能对某一片天区的恒星成像,因此在进行星图识别时,只需利用星表中该片天区内的恒星进行识别。然而,由于 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种星表分区方法,其特征在于,包括下述步骤:步骤S110:将天球球面等分成20个区域;步骤S120:将所述天球球面等分成20
×
(N+1)2个子区域,即星表被分成20
×
(N+1)2个子区域,其中:N∈[0,+∞);步骤S130:建立恒星指向与所述天球球面的子区域的相交方程;步骤S140:解算所述恒星指向与所述天球球面的子区域的相交方程;步骤S150:从所述星表中筛选出所述天球球面的每个子区域对应的恒星。2.如权利要求1所述的星表分区方法,其特征在于,在步骤S110中,将天球球面等分成20个区域的步骤中,具体包括下述步骤:在天球内部做一个天球的内接正二十面体,将天球球面等分成20个区域。3.如权利要求1所述的星表分区方法,其特征在于,在步骤S130中,建立恒星指向与所述天球球面的子区域的相交方程的步骤中,具体包括下述步骤:以正三角形ΔAEF为例,设顶点A的坐标为P0,顶点E的坐标为P1,顶点F的坐标为P2,则正三角形ΔAEF中任意一点的空间坐标为P
ΔAEF
=(1
‑
u
‑
v)P0+uP1+vP2ꢀꢀ
(1)其中变量u,v为权值;设天球中心的坐标为O,天球球面中恒星X的坐标为D,则以天球中心为起点,指向恒星X的射线方程为l
OD
=O+Dt
ꢀꢀ
(2)其中变量t为权值;若恒星X属于正三角形ΔAEF对应的子区域,则方程(1)和(2)必然存在共同解,即存在一组t,u,v满足O+Dt=(1
‑
u
‑
v)P0+uP1+vP
2 (3)。4.如权利要求3所述的星表分区方法,其特征在于,在步骤S140中,解算所述恒星指向...
【专利技术属性】
技术研发人员:王军,何昕,张磊,何家维,穆治亚,
申请(专利权)人:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,
类型:发明
国别省市:
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